• 基于视频先验与动态场景图的长时程机器人操作自适应任务规划

  当前，机器人需要在非结构化环境中执行日益复杂的长期任务。尽管预训练的视觉语言模型（Vision-Language Model, VLM）在任务规划方面具有强大潜力，但其直接应用于机器人操作仍受到逻辑推理偏差和几何场景感知不足的阻碍。本工作提出一种基于视频先验与

  来源：Sensors

  时间：2026-09-04

• 基于实验多传感器数据的潜水泵空化检测轻量级机器学习框架

  空化（Cavitation）是降低农业灌溉系统中深井潜水泵（Submersible Pump）性能、效率和使用寿命的主要因素之一。因此，空化的早期检测对于提高泵的可靠性和降低维护成本至关重要。本研究提出了一种基于机器学习（Machine Learning, M

  来源：Sensors

  时间：2026-09-04

• 手优势影响卒中后运动恢复轨迹：一项纵向研究

  卒中常导致持续性上肢（upper extremity, UE）运动功能障碍，影响伸手和抓握，并干扰日常活动。恢复可能取决于受累的是优势手还是非优势手，这一区别尚未得到充分研究。本初步研究旨在描述卒中后UE恢复的纵向特征。20名卒中后参与者（10名优势手受累，1

  来源：Sensors

  时间：2026-09-04

• 基于深度强化学习的低地球轨道星座设计用于区域导航增强

  设计用于定位、导航与授时（PNT）的低地球轨道（LEO）星座是一项具有挑战性的多目标优化任务。传统元启发式算法常因依赖静态自适应规则而陷入早熟收敛，在复杂搜索空间中效能受限。为克服该局限，研究人员提出一种混合框架，由双深度Q网络（DDQN）智能体学习策略以自适

  来源：Sensors

  时间：2026-09-04

• 一种Boost辅助多模式双向谐振DC–DC变换器用于宽电池电压范围应用

  研究人员提出了一种面向宽范围应用的双向LC谐振DC–DC变换器。通过在常规结构的高压侧（HVS）引入辅助Boost桥臂并复用谐振电感Lr，所提变换器扩展了电压增益范围。采用PWM（脉冲宽度调制）与PFM（脉冲频率调制）结合的混合控制策略，变换器在电池放电时工作

  来源：Sensors

  时间：2026-09-04

• 3D PolyJet打印尼龙66/光聚合物织物层压板的力学行为

  大面积三维多射流打印（3DPP）将连续光聚合物层压板直接沉积到针织物上，为超越局部装饰特征的技术纺织品应用提供了潜在途径。本研究考察了沉积在尼龙66双罗纹针织布上的丙烯酸感光树脂（APR）层压板，尺寸为330 × 432 mm。制备了12层和20层层压板，采用

  来源：Polymers

  时间：2026-09-04

• 海藻酸盐生物玻璃增强生物复合吸附微球的制备及结晶紫吸附研究

  结晶紫是一种阳离子染料，广泛用于生物医学研究、工业染色、微生物学和纺织工业。为去除这种具有有害环境效应的有毒染料，研究人员使用源自棕藻的生物聚合物海藻酸盐与生物玻璃制备了环境友好型复合生物吸附微球。通过在海藻酸盐基质中添加14%生物玻璃制备生物复合吸附剂，进行

  来源：Polymers

  时间：2026-09-04

• 综述：天然纤维增强聚乳酸复合材料：3D打印、生命周期评估及应用

  天然纤维增强生物聚合物复合材料因其可再生性、可持续性和生态友好性而成为一类有吸引力的材料。同时，熔融沉积建模（FDM）正在变革制造业，并在制造传统技术难以生产的复杂和定制几何形状方面日益普及。近年来，天然纤维增强聚乳酸（PLA）复合材料（NFRPCs）的FDM

  来源：Polymers

  时间：2026-09-04

• 固化制度对生物基环氧树脂基碳纤维增强层合板的影响

  采用生物基环氧树脂制备的碳纤维增强聚合物（CFRP）复合材料为非热压罐（OoA）技术生产可持续轻质结构提供了一种有前景的途径。固化制度会影响环氧基体的状态，进而可能影响纤维-基体相互作用和层合板性能。本研究以商用生物基环氧树脂IB2为基体，通过真空灌注制备2×

  来源：Polymers

  时间：2026-09-04

• 基于煤矿瓦斯动态过程与现象的集成人工智能模型预测

  预测由煤矿采掘工作面和邻近区域内甲烷浓度不受控制且有时突然变化所引发的紧急情况，仍是一项关键且具有挑战性的任务，解决该问题可大幅提升采矿安全性。本研究提出一种基于真实与合成数据训练的混合机器学习模型，用于实现甲烷浓度的精准预测与风险等级分类。研究人员提出了一种

  来源：AI

  时间：2026-09-04

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