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闭环人机智能决策支持用于生物启发式建筑概念生成
生物启发式建筑设计日益依赖生成式人工智能来扩展早期概念探索,然而当前工作流程常常面临需求定义模糊、方案选择主观,以及用户期望、视觉生成与设计评估之间联系薄弱等问题。本研究提出一种用于仿生建筑概念生成的闭环人机智能决策支持框架。该框架首先使用感性工学(Kanse
来源:Biomimetics
时间:2026-09-02
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滑翔蛇优化器的多策略改进算法及其在全局优化与三维无人机路径规划中的应用
滑翔蛇优化器(Glider Snake Optimizer, GSO)中的信息通过领导者—前驱链传播。该结构简洁,但当相邻个体收敛至同一区域时会损失种群多样性。所提出的多策略滑翔蛇优化器(Multi-Strategy Glider Snake Optimize
来源:Biomimetics
时间:2026-09-02
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一种用于微创手术的新型多形状变刚度磁驱动导管
磁控连续体机器人能够在紧凑尺寸内实现灵巧操作。然而,其变形通常仅限于C形构型,这限制了其实际应用,如避障、稳定尖端定向以及以最小组织创伤通过解剖通道导航。此外,这些机器人的固定刚度限制了其适应性。为解决这些限制,连续导管必须同时具备多形状变形能力和变刚度能力。
来源:Cyborg and Bionic Systems
时间:2026-09-02
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小鼠鱼类过敏模型中肠道微生物组(gut microbiota)的宏基因组学分析
背景:鱼类是免疫球蛋白E(IgE)介导的食物过敏(I型)最常见诱因之一。目前鱼类过敏尚无治愈手段,致敏个体须终身严格规避鱼源食品。肠道微生物组与食物过敏的关系正成为研究热点,这类疾病伴随由免疫相关机制引发的菌群失调(dysbiosis)。近期证据表明,食物过敏
来源:Frontiers in Microbiology
时间:2026-09-02
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卷对卷(roll-to-roll)制备的箔基芯片实验室(lab-on-foil, LOF)平台用于乳糖不耐受床旁(point-of-care, POC)基因检测:系统设计、集成与分析验证
研究人员提出了一种用于床旁(POC)基因检测的箔基芯片实验室(lab-on-foil, LOF)微流控平台,该平台将卷对卷(roll-to-roll, R2R)紫外纳米压印光刻(UV nanoimprint lithography, UV-NIL)与片上环介导
来源:Frontiers in Lab on a Chip Technologies
时间:2026-09-02
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综述:循环肿瘤DNA用于肝细胞癌微小残留病灶与复发监测:当前证据与转化路线图
肝细胞癌(hepatocellular carcinoma, HCC)在接受根治性治疗后,包括手术切除、局部消融和肝移植,复发仍是导致治疗失败的主要原因。目前的监测依赖于影像学和血清生物标志物,但影像学上的复发可能滞后于生物学复发。这一差距促使研究者将注意力集
来源:Frontiers in Oncology
时间:2026-09-02
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综述:人乳头瘤病毒作为乳腺癌的致病因素
本综述旨在探讨高危型人乳头瘤病毒(HPV)在乳腺癌中的作用。HPV已被确认为宫颈癌、肛门癌、阴茎癌、阴道癌、外阴癌及口咽部癌症的致病因素。在23个国家的研究中,高危型HPV在乳腺癌中持续被检出。HPV在乳腺癌中的检出率为32.7%,而在良性和正常乳腺对照组织中
来源:Frontiers in Oncology
时间:2026-09-02
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表面消毒叶片关联微生物组与两种狗牯脑茶栽培种在鲜叶与发酵叶阶段的风味关联代谢物比较分析
红茶品质主要由加工过程中的内源酶促反应主导,而表面消毒叶片关联微生物组与风味相关化学变异之间的关系仍不清楚。研究人员采用16S rRNA/ITS扩增子测序、非靶向液相色谱–质谱(LC–MS)代谢组学、广靶气相色谱–质谱(GC–MS)选择离子监测(SIM)模式挥
来源:Frontiers in Nutrition
时间:2026-09-02
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过敏、免疫疾病与免疫缺陷的分子机制与调控:第二辑专题导言
过敏以及先天性免疫缺陷和后天获得的免疫缺陷在当今世界构成了一个重大问题,且其规模持续扩大。对这些疾病机制的持续研究有助于更好地理解它们的机制,包括在分子层面,为开发新的诊断和治疗工具提供了基础 [1,2,3,4].鉴于这些问题的的重要性,继首辑专题“过敏与免疫疾病、免疫缺陷的
来源:Current Issues in Molecular Biology
时间:2026-09-02
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基于黑箱建模的粉红侧耳近化学计量方程与生物能量学生长参数研究
摘要
来源:Fermentation
时间:2026-09-02