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从规划蓝图到实施:公交导向开发的治理挑战——厦门地铁1号线实证研究
摘要:公交导向开发(TOD)规划蓝图与实际实施结果之间日益扩大的差距,已成为中国轨道交通扩张中一个关键性议题。以厦门地铁1号线(XML1)为案例,本文构建了一个三层次空间分析框架(廊道、规划分区、站点影响区),从土地利用效率(LUE)、用地类别(LUC)和用地
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方向陀螺仪的非渐近稳定性
本文研究了陀螺定向系统的运动特性,该类系统与惯性导航系统及陀螺罗经(含内、外修正)不同,仅由欧拉方程描述。研究人员表明,与既有观点相反,利用由运输角速度信息修正的平衡式方向陀螺仪(或在积分陀螺仪控制下的双轴惯性平台)获取子午线位置,在宽泛的初始条件、干扰力矩及
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基于OFDR热激励的光纤耦合器内部缺陷无损表征
光纤器件广泛应用于通信、传感及其他光纤系统中,其质量直接影响系统性能与可靠性。然而,封装器件内部缺陷仍然难以实现无损表征,限制了其在极端环境中的应用。本研究提出一种主动热激励方法,利用器件内部嵌入的光纤作为分布式传感器。通过施加受控温度变化来激发内部结构的热响
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用于β谱学的ZnSe(Al,O)探测器相关性能的实验测定
ZnSe基闪烁体是用于紧凑型β谱学的有前景材料,但ZnSe(Al,O)的探测器相关性能仍缺乏文献记录,且强烈依赖于掺杂剂和缺陷结构。本工作对一块面向SiPM基β探测器用于Sr-90/Y-90探测的商业化ZnSe(Al,O)晶体进行了实验表征。采用扫描电子显微镜
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评估扩展卡尔曼滤波里程计对2D LiDAR SLAM算法性能的影响
准确的定位与建图对于在未知环境中作业的自主移动机器人至关重要。研究人员探究了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的传感器融合对三种广泛使用的二维(2D)LiDAR同步定位与建图(SLAM)算法——GMapping、Karto SLAM与SLAM Toolbox——性能
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基于多区域时间编码超表面的相干目标对消与欺骗干扰
摘要:现有基于超表面的雷达对抗措施通常操纵超表面覆盖区域的回波,而保护无法部署超表面的暴露散射中心仍然具有挑战性。本文提出了一种多区域时间编码超表面(MRTCM)架构,用于实现相干目标对消与欺骗干扰。所提出的系统利用分布在可用平台表面上的多个独立控制的超表面区
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综述:基于传感器的牧场质量监测:支持放牧管理与预防反刍动物营养及代谢紊乱
牧场质量监测对于优化放牧管理和降低反刍动物营养及代谢紊乱发生率至关重要,然而传统的基于田间的测量仍然劳动密集且空间覆盖有限。本综述探讨了遥感(RS)技术如何通过提供生物量、植物学组成和营养属性的及时、可扩展评估来支持基于牧场的家畜系统。来自多光谱、高光谱、雷达
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ArqPy:用于考古勘探的遥感图像预处理与AI辅助解译派生产品的Python工具箱
摘要翻译:
遥感在考古学中被广泛使用,但缺乏标准化且易于部署的预处理工作流,这限制了可复现性和跨研究可比性,尤其是对于甚高分辨率多光谱影像而言。本研究提出了ArqPy,一个旨在自动化和标准化考古勘探的图像预处理、增强和初步解译的Python工具箱。该工具箱包括
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基于冻结编码器的摄像机网络中开放集行人重识别的图库距离分布分析
开放集行人重识别(open-set person re-identification,ReID)必须在返回跨摄像机匹配结果之前,确定查询身份是否存在于当前图库中。研究人员探究在编码器冻结且目标未知身份不可用的情况下,完整的查询到图库距离分布是否比其最近邻值能提
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WFG-RT-DETR:一种面向自动驾驶在恶劣天气条件下具备高鲁棒性的目标检测模型
在恶劣天气条件下进行目标检测因雨、雪、雾及复杂光照引起的图像退化,仍是自动驾驶系统中一项具有挑战性的问题。尽管RT-DETR在检测精度与效率间取得了良好平衡,但受天气诱导的特征失真与不可靠查询选择影响,其在恶劣天气场景中的性能受限。研究人员提出WFG-RT-D