• 评估扩展卡尔曼滤波里程计对2D LiDAR SLAM算法性能的影响

  准确的定位与建图对于在未知环境中作业的自主移动机器人至关重要。研究人员探究了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的传感器融合对三种广泛使用的二维（2D）LiDAR同步定位与建图（SLAM）算法——GMapping、Karto SLAM与SLAM Toolbox——性能

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• 基于多区域时间编码超表面的相干目标对消与欺骗干扰

  摘要：现有基于超表面的雷达对抗措施通常操纵超表面覆盖区域的回波，而保护无法部署超表面的暴露散射中心仍然具有挑战性。本文提出了一种多区域时间编码超表面（MRTCM）架构，用于实现相干目标对消与欺骗干扰。所提出的系统利用分布在可用平台表面上的多个独立控制的超表面区

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• 综述：基于传感器的牧场质量监测：支持放牧管理与预防反刍动物营养及代谢紊乱

  牧场质量监测对于优化放牧管理和降低反刍动物营养及代谢紊乱发生率至关重要，然而传统的基于田间的测量仍然劳动密集且空间覆盖有限。本综述探讨了遥感（RS）技术如何通过提供生物量、植物学组成和营养属性的及时、可扩展评估来支持基于牧场的家畜系统。来自多光谱、高光谱、雷达

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• ArqPy：用于考古勘探的遥感图像预处理与AI辅助解译派生产品的Python工具箱

  摘要翻译： 遥感在考古学中被广泛使用，但缺乏标准化且易于部署的预处理工作流，这限制了可复现性和跨研究可比性，尤其是对于甚高分辨率多光谱影像而言。本研究提出了ArqPy，一个旨在自动化和标准化考古勘探的图像预处理、增强和初步解译的Python工具箱。该工具箱包括

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• 基于冻结编码器的摄像机网络中开放集行人重识别的图库距离分布分析

  开放集行人重识别（open-set person re-identification，ReID）必须在返回跨摄像机匹配结果之前，确定查询身份是否存在于当前图库中。研究人员探究在编码器冻结且目标未知身份不可用的情况下，完整的查询到图库距离分布是否比其最近邻值能提

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• WFG-RT-DETR：一种面向自动驾驶在恶劣天气条件下具备高鲁棒性的目标检测模型

  在恶劣天气条件下进行目标检测因雨、雪、雾及复杂光照引起的图像退化，仍是自动驾驶系统中一项具有挑战性的问题。尽管RT-DETR在检测精度与效率间取得了良好平衡，但受天气诱导的特征失真与不可靠查询选择影响，其在恶劣天气场景中的性能受限。研究人员提出WFG-RT-D

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• 旋转滚筒中Wi-Fi与BLE智能颗粒的实验评估：链路预算归一化RSSI表征及Wi-Fi颗粒的IMU验证

  在旋转工业机器内部进行无线传感面临信号衰减、多径传播与传感器持续运动等挑战。配备无线通信与惯性传感器的智能颗粒为监测此类系统提供了可行途径，但旋转动力学下无线信号传输的可靠性仍知之甚少，且缺乏系统的传感器选型方法。研究人员针对裸壁金属滚筒（直径300 mm、深

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• 基于眼动证据的核电站全范围模拟器中TACOM程序任务复杂度评估

  摘要翻译：紧急与运行规程通常要求核电厂操作员在多个关联界面之间搜索信息、判断系统状态并做出控制决策。传统TACOM评估量化了此类规程引导任务的结构复杂度，但并未直接显示操作员在执行过程中如何对任务进行视觉加工。本研究考察了眼动特征能否为基于TACOM的评估提供

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• 晶态与非晶磷酸铈纳米颗粒作为再生医学类酶纳米材料

  铝纳米颗粒（Aluminum nanoparticles, ANPs）具有核壳结构，然而原子应力和界面电荷转移在其缓慢加热氧化中的耦合作用仍难以捉摸。本研究采用ReaxFF反应力场分子动力学模拟，研究了六种不同粒径（5–10 nm）和壳层厚度（0.5–2.0

  来源：Nanomaterials

  时间：2026-08-30

• 基于氮化硼和氮化铝二维材料的高灵敏NO₂气体传感器设计：一项基于DFT的研究

  在本研究中，研究人员通过密度泛函理论（DFT）、DFT-D₃色散校正和含时密度泛函理论（TD-DFT）研究了BN和AlN纳米带对二氧化氮（NO₂）气体分子的结构、电子、光学、吸附和敏感性特性。研究人员考虑了六种不同的

  来源：Nanomaterials

  时间：2026-08-30

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