• 6G赋能无人机辅助物联网无线网络中基于深度强化学习的节能资源分配与调度

  摘要

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• DUDG-SLAM：一种基于动态回放和深度不确定性引导的高斯SLAM算法，用于实现鲁棒的RGB-D重建

  摘要 基于3D高斯散布（3DGS）的RGB-D SLAM系统常常会因为历史监督数据的减少、深度观测数据的噪声以及在线重建过程中的局部窗口优化而导致地图质量下降。为了解决这些问题，我们提出了DUDG-SLAM，这是一种动态

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• 基于电润湿双液动态变焦系统的激光雷达瞄准具角度测量精度研究

  摘要 传统的半主动激光寻的器无法在保持紧凑结构的同时自适应调整光斑大小，这会降低角度测量的精度。本文提出了一种基于像差理论的方法，用于分析角度测量设计，并设计了一种满足紧凑性要求的电润湿双液镜变焦光学系统。该系统采用动态

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• 自适应块相对边缘密度（ABRED）：一种可用于识别隧道围岩断裂的可解释特征

  摘要 _("从隧道壁面图像中估算断裂密度是进行岩体分类和量化破碎程度的重要步

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• 综述：从单一模态到多模态的人工智能在阿尔茨海默病中的应用：对数据库、模态、诊断性能及临床转化挑战的系统性回顾

  摘要 阿尔茨海默病（AD）是全球痴呆症的主要原因，也是导致死亡的重要因素之一，因此早期检测至关重要。由于病理变化可能在症状出现前15至20年就开始了，人工智能（AI）成为识别和表征AD的有效工具。特别是那些整合了认知、生

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• 基于振动数据的滚动轴承故障特征提取增强型混合 SVD-DBO-VMD 框架

  为了解决从滚动轴承中提取故障信息的难题，本研究提出了一种新的混合方法，将奇异值分解（SVD）、 Dung Beetle优化（DBO）和变分模态分解（VMD）相结合，以增强故障特征提取。该方法包含三个关键步骤：（1）通过奇异值差分谱进行自适应SVD降噪，即将采集的信号首先重构为

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• 基于分裂环谐振器的土壤含水量表征传感器设计与性能分析

  摘要

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• 欺骗干扰下组合导航关键滤波参数的响应特性及干扰检测适用性

  为应对全球导航卫星系统（GNSS）欺骗对惯性导航系统（INS）/GNSS组合导航系统的威胁，本文分析了卡尔曼滤波器（KF）架构内部的误差传播机制，并量化了扰动模式。建立了阶梯型、线性斜坡型和非线性平滑斜坡型欺骗的数学模型，并基于真实车辆测试数据，采用异常信噪比（ASNR）从四

  来源：Sensors

  时间：2026-08-30

• 分散在碳基质中的类Fe核壳纳米颗粒的合成、结构表征及其磁性质

  摘要 金属纳米颗粒和有机金属纳米颗粒表现出与尺寸和形态

  来源：Nanomaterials

  时间：2026-08-30

• 用于SBS改性沥青的乘用车轮胎橡胶的化学辅助热机械脱硫工艺：机理、流变特性及添加剂量效应

  摘要 旅客汽车废弃轮胎（PCWTs）由于其高含量的苯乙烯-丁二烯橡胶（SBR）以及与沥青相容性差，难以作为沥青改性剂进行回收利用。本

  来源：Polymers

  时间：2026-08-30

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