• 基于相位条件运动先验的接触感知人形机器人搬运残差全身控制

  人形机器人对象搬运将高维运动与非平滑接触交互耦合。重定向演示先验在接触失配、载荷变化和动态扰动下可能失效。研究人员提出人形机器人对象搬运残差学习（ResCarry），一种建立在相位条件运动先验（phase-conditioned motion priors）之

  来源：Sensors

  时间：2026-10-27

• 基于路侧激光雷达与高精地图的早期逆行驾驶检测框架

  逆行驾驶（Wrong-Way Driving，WWD）是一种罕见但高度危险的交通事件，可能导致严重的正面碰撞。本研究提出了一种基于激光雷达的基础设施系统，利用路侧感知和高精地图语义实现WWD的早期检测。所提出的框架集成了目标检测、多目标跟踪和车道级方向推理，以

  来源：Sensors

  时间：2026-10-27

• 面向可穿戴机器人的传感器化带扣：集成电容式双轴力传感与绑带载荷方向监测

  可穿戴机器人需要紧凑型传感接口以监测通过附着绑带传递的力。本研究旨在将绑带紧固与力测量集成于轻量化带扣中，使绑带载荷的大小和方向能够在附着界面处被监测。所提出的带扣包含两个电容式传感单元和一种柔性结构（flexure structure），后者将施加载荷转换为

  来源：Sensors

  时间：2026-10-27

• 基于改进ResU-Net++的腹壁下深动脉CTA图像自动分割：面向DIEP皮瓣术前规划的深度学习研究

  专业摘要翻译： 腹壁下深动脉（deep inferior epigastric artery, DIEA）在计算机断层血管造影（computed tomography angiography, CTA）上的精确分割对于腹壁下深动脉穿支（deep inferio

  来源：Sensors

  时间：2026-10-27

• 表格与图像分类器黑盒解释的忠实性与稳定性：LIME、KernelSHAP及Ablation/Occlusion的配对评估

  局部解释排名可能取决于分类器、掩蔽算子（masking operator）和计算预算。该研究在两个受控案例中比较LIME、KernelSHAP以及Ablation或Occlusion：威斯康星乳腺癌诊断（Breast Cancer Wisconsin Diag

  来源：Big Data and Cognitive Computing

  时间：2026-10-27

• 液态硅橡胶注射成型：材料–工艺–质量关系综述

  液态硅橡胶（LSR）注射成型通过流动、传热与交联的耦合作用，生产具有复杂几何形状和严苛功能要求的弹性体部件。本综述考察了配方、加工条件与设备操作如何共同影响制品质量。文献检索基于Web of Science和Google Scholar关键词搜索及引文追踪，未

  来源：Polymers

  时间：2026-10-27

• 基于双Kriging数据驱动动力学模型的环氧树脂固化行为表征与预测

  基于双Kriging的数据驱动动力学框架被开发用于表征环氧树脂固化行为，并为有限元（FE）分析提供局部固化速率函数。误差控制压缩将7200个等温观测点减少至187个点，最大和平均归一化重建误差分别为0.45%和0.069%。压缩插值函数重现了通过差示扫描量热法

  来源：Polymers

  时间：2026-10-27

• 预成单桩/双桩与定制玻璃纤维桩对模拟喇叭形根管中自粘接树脂水门汀推出粘接强度的影响：一项3D打印体外研究

  目的：本研究旨在评估在模拟喇叭形根管中，桩设计对自粘接树脂水门汀（self-adhesive resin cement）推出粘接强度（push-out bond strength, PBS）的影响。材料与方法：共制作135个模拟喇叭形单根管标本，使用标准化三维

  来源：Polymers

  时间：2026-10-27

• 基于全氟己酮微胶囊改性环氧树脂的热触发主动灭火贴片的制备与性能研究

  为解决初期火灾的及时探测与局部抑制难题，以及传统阻燃材料主要依赖被动隔热或延缓燃烧的固有局限性，本研究开发了以全氟己酮（PHF）为芯材、三聚氰胺-尿素-甲醛（MUF）树脂为壁材的热响应微胶囊，并将其掺入环氧树脂基体中，制备了主动灭火贴片。通过显微观察、傅里叶变

  来源：Polymers

  时间：2026-10-27

• 微孔发泡注射成型低密度聚乙烯/活性炭复合材料的结构性能及其对砷[As(III)/As(V)]的吸附去除研究

  摘要：酸性矿山排水（AMD）和工业废水造成的水体砷污染对公众健康和水生生态系统构成严重威胁。尽管活性炭（AC）是一种有效的吸附剂，但传统粉末活性炭存在过滤堵塞、高压降和二次污染等严重操作限制。将活性炭封装在致密低密度聚乙烯（LDPE）基体中可解决粉末处理问题，

  来源：Polymers

  时间：2026-10-27

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