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极坐标鸟瞰图(Polar BEV)上的旋转等变特征学习用于稳健的激光雷达地点识别
基于激光雷达的地点识别对于全球导航卫星系统(GNSS)拒止环境下的长期自主导航至关重要,然而现有方法在面临显著偏航旋转时难以兼顾精度与效率。本研究提出了一种基于多通道极坐标鸟瞰图(Polar BEV)表征的稳健框架。在偏航主导的重访问场景下,极坐标BEV图像将
来源:Applied Sciences
时间:2026-06-19
综述:口腔与牙科护理中穴位光生物调节的应用:一项针对系统评价的伞状评价
激光针灸被定义为将光生物调节(photobiomodulation, PBM)或低强度激光疗法(low-level laser therapy, LLLT)应用于特定穴位,已被提议作为口腔与牙科护理中的一种无创辅助策略。本伞状评价旨在综合并严格评估针对牙科及口
低强度钢筋混凝土框架在循环荷载下基于应变的荷载传递与填充墙-框架相互作用试验研究
配筋砌体填充框架被广泛应用;然而,现行抗震设计规范常将砌体填充墙视为非结构构件,导致结构性能评估存在不确定性。本研究通过试验与数值方法,系统考察了无筋砌体填充墙在钢筋混凝土(RC)框架中的作用,重点关注荷载传递机制、应变演化(strain evolution)
注意力增强型混合 CNN–ViT 框架用于基于担孢子显微图像的选定大型真菌属水平分类
支持大型真菌属水平预分类的快速且可复现图像分析方法的开发,对于分类学预评估与受控显微数据分析具有重要意义。本研究严格评估了一种先进的基于深度学习的方法,即注意力增强型混合 CNN–ViT 框架,用于基于5个经审慎选择的大型真菌属的担孢子显微图像开展属水平分类。
编程教育中整合游戏化学习(Game-Based Learning)与生成式人工智能(Generative AI):自动化出题与学习成效提升的研究
摘要:本研究探讨了在编程课程中整合游戏化学习系统(Game-Based Programming Learning System, GBPLS)的教学效果,重点关注工具辅助练习对学生学习成效与学习体验的影响。研究人员采用准实验设计,实验组使用整合生成式人工智能(
足跟垫高(Heel Elevation)对杠铃背蹲(Barbell Back Squat)过程中姿势稳定性(Postural Stability)的影响:一项探索性研究
摘要:足跟垫高(Heel Elevation)常用于杠铃背蹲(Barbell Back Squat)中以辅助踝关节背屈(Ankle Dorsiflexion)并促进躯干更直立的体位,但其对姿势稳定性(Postural Stability)的影响仍知之甚少,特别
面向辅助应用的实时沙特里亚尔纸币识别混合框架
传统橡胶粉改性沥青(CRMA)常表现出高黏度、储存离析及低温松弛性受限等问题,而现有工程橡胶或单一活化方法未能充分阐明生物质油溶胀与微波处理对CRMA性能的协同贡献机制。本研究开发了一种基于油菜籽重油(RHO)-微波复合活化的新型CRMA制备路径。研究通过改变
RT-BMTR:一种用于复杂农业场景中作物与杂草检测的双侧混合骨干网络
本研究评估了一种基于U2-Net的人工智能(AI)模型在牙科全景放射影像中识别翼上颌裂方面的诊断性能,并探讨其作为初步解剖标志识别与术前筛查辅助工具的潜在应用价值。研究回顾性纳入270张至少显示一侧完整可见翼上颌裂的全景X线片。在这些匿名化影像中,共识别出50
脉冲电场处理猴面包树(Baobab)籽油的理化性质与抗氧化活性(Antioxidant Activity, AA)
本研究考察了脉冲电场(Pulsed Electric Field, PEF)预处理对猴面包树(Adansonia digitata)籽油的表征及抗氧化活性(Antioxidant Activity, AA)的影响。提取前,对样品施加场强1–3 kV/cm、脉冲
基于状态反馈(State Feedback)的同轴并联混合动力拖拉机能量管理策略(Energy Management Strategy, EMS)
混合动力拖拉机是降低农业机械油耗与排放的一种有前景的方案。然而,其低速大转矩运行且负载频繁波动的特点,要求能量管理策略(Energy Management Strategy, EMS)具备实时性与强自适应性。本研究针对一台同轴并联混合动力电动拖拉机(Coaxi
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