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基于多阶段社会价值取向的自动驾驶混合交通换道决策与规划框架
尽管智能驾驶系统(intelligent driving systems)正逐步部署于公共道路,其仍面临诸多实际挑战。其中,由自动驾驶车辆(autonomous vehicles)与人类驾驶员(human drivers)共同构成的混合交通环境(hybrid
来源:Advanced Intelligent Systems
时间:2026-10-27
有尾两栖类墨西哥钝口螈幼虫性腺分化过程中Sox9与Vasa基因的表达研究
性分化相关基因(如Vasa和Sox9)的研究具有重要意义,因为它们分别作为生殖系和雄性分化途径的特异性标记。本研究利用免疫荧光(immunofluorescence)技术,表征了有尾两栖类墨西哥钝口螈(Ambystoma mexicanum)幼虫在发育阶段(s
来源:Acta Zoologica
颗粒-弹性体混合堵塞变刚度软体执行器
中文摘要翻译 软体变刚度执行器已成为软体机器人领域中一种前景广阔的解决方案,其兼具高形状适应性和承载能力。基于堵塞的方法被广泛用于通过限制颗粒、片层或纤维等材料的运动来调节刚度。然而,传统的颗粒堵塞可能表现出堆积历史依赖性和循环间的变异性,而层堵塞和纤维堵塞则
毛细耦合流(CCF)纸基平台用于可调电化学传感与快速分析
毛细耦合流(capillary-coupled flow, CCF)可在纸基平台上实现可调电化学传感。次级多孔通路(secondary porous pathway)可被动调节毛细驱动传输。无需外部泵或电能即可调节载流(carrier flow)。快速分析可在
来源:Talanta
姜黄素类补充改变犬原发性癫痫的蛋白质组谱与临床结局:一项初步研究
背景:在犬中,原发性癫痫综合征(primary epilepsy syndrome,PES)需要终身药物管理。姜黄素类(curcuminoids)具有抗炎和抗氧化特性,并具有潜在神经保护作用。本初步研究初步评估了姜黄素类补充对犬PES的临床疗效和分子机制。方法
来源:Veterinary and Animal Science
基于壳聚糖包埋柠檬草(*Cymbopogon citratus* P.)与留兰香(*Mentha spicata* L.)精油作为生长调节剂:体外活性与肉鸡生产性能的关联研究
本研究旨在评价留兰香(*Mentha spicata* L.)和柠檬草(*Cymbopogon citratus* P.)精油(essential oils, EOs)作为抗生素生长促进剂(antibiotic growth promoters, AGPs)天
好的,作为学术专家和评审专家,我将严格按照您的要求对这篇论文进行分析和解读。 中文标题 中期强化干预对小农户奶牛舒适度农场特定建议依从性的影响:来自肯尼亚嵌套随机对照试验的证据
尽管向小农户提供农场特定的奶牛舒适度建议很常见,但其效果往往因不完全依从而受限。本研究评估了一次中期强化访问是否能提高对这些建议的依从性。研究采用了一项嵌套在肯尼亚Uasin Gishu县318个小农户奶牛场随机对照试验(RCT)中的二次随机化设计。符合条件的
兔、犬和猫脂肪组织中SSEA-3<sup>+</sup>/CD105<sup>+</sup>细胞群的鉴定与表征:面向兽医再生医学的Muse样细胞免疫表型研究
Muse(multilineage-differentiating stress-enduring)细胞是间充质干细胞(MSCs)群体中的内源性多能样干细胞亚群。为鉴定兔、犬和猫脂肪组织来源脂肪间充质干细胞(ADSCs)中的SSEA-3<sup>+</sup>
麻醉节约装置联合循环呼吸系统以最大限度减少异氟烷浪费:一项体外研究
摘要专业翻译 目的:比较麻醉节约装置(ACD)与蒸发罐(VAP)在人工通气下循环呼吸系统中的异氟烷消耗量及效率。 研究设计:体外研究。 动物:无。 方法:通过VAP或ACD输送异氟烷,潮气量(VT)设置为500或4000 mL,形成四种装置组合:VAP500、
来源:Veterinary Anaesthesia and Analgesia
右美托咪定对七氟烷麻醉猫最低肺泡有效浓度(SEVMAC)及其衍生物(SEVMAC-BAR、SEVMAC-Extubation)的影响:随机交叉实验研究
目的:评估右美托咪定对七氟烷最低肺泡有效浓度(SEVMAC)、阻断肾上腺素能反应的最低肺泡有效浓度(MAC-BAR;七氟烷对应值为SEVMAC-BAR)及气管拔管最低肺泡有效浓度(MAC-Extubation;七氟烷对应值为SEVMAC-Extubation)
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