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  • 点云驱动的分层特征提取与约束感知位姿估计,用于无夹具圆柱形舱段对接

    •面向圆柱形舱段对接的无工装、无靶标点云框架。•切片与向心投票法可恢复占点云不足1%的孔洞特征。•分级加权遵循轴向-周向-接触面的装配顺序。•合成数据上孔洞检测精度/召回率为97.1%/96.2%,优于全部五个基线方法。•在原型上完成29/30次闭环对接,残差与激光跟踪仪相当。引

    来源:JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS

    时间:2026-10-28

  • 制造系统的能量感知配置

    **摘要要点:** • 提出了能源感知生产系统配置框架。 • 能源状态模型涵盖任务、组件、能源载体及其转换。 • 建立混合整数线性规划(MILP)模型,用于计算使投资与能源成本最小化的配置方案。 • 能够准确预测未来产品变体的能耗。 • 包含12个工位、数百项任务的大型实例可求

    来源:JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS

    时间:2026-10-28

  • 气候风险的金融传染:来自跨行业复杂网络和机器学习的证据

    •利用HD-TVP-VAR-DY-BK模型刻画行业间气候风险传染。•文本分析构建气候实体风险与转型风险指数。•棕色行业中气候风险与金融风险的关联更为紧密。•利用机器学习模型预测行业气候风险的传染效应。引言自后工业时代以来,气候变化已从环境问题演变为关键经济问题,引起学术界的广泛关

    来源:Energy Economics

    时间:2026-10-28

  • 揭示低生育率、萎缩社会中的家庭碳排放

    •2012年至2022年,日本家庭总碳足迹介于633Mt至869Mt之间。 •居住、交通和食物对家庭碳排放贡献最大。 •人均家庭碳足迹随家庭规模增大而减小。 •子女较少的家庭往往产生较少的人均家庭排放。 •有子女家庭的CO2足迹显示出更大的跨期下降差距。 引言 世界正面临显著的

    来源:Energy Economics

    时间:2026-10-28

  • 超越GDP:量化气候变化对社会进步的异质性影响

    •全球温度异常升高1°C会使167个国家的幸福感(社会进步指数,SPI)下降0.81个点。 •降水异常对社会进步指数所衡量的幸福感没有统计学上的显著影响。 •较贫穷地区、较热气候区、全球南方以及制度薄弱的国家受到的影响尤为严重。 •温度偏差对幸福感的负面影响大约持续四年。 引言

    来源:Energy Economics

    时间:2026-10-28

  • 用于半结晶聚合物中双向形状记忆效应的含记忆诱导伸长三维本构模型

    •针对半结晶形状记忆聚合物,建立了一个三维有限变形本构模型。 •引入了一种记忆诱导伸长(MIE)机制,以考虑历史相关的取向效应。 •该模型能够捕捉在应力和无应力条件下的单向及双向形状记忆效应。 •与/不包含MIE的系统性对比揭示了在残余结晶度较低时MIE的关键作用。 •该模型通过

    来源:International Journal of Engineering Science

    时间:2026-10-28

  • 基于深度学习的信息级联预测综述

    •新分类法。根据信息级联的任务类型和学习策略,我们提出了一种新的分类法来对现有方法进行分类。 •全面综述。我们回顾了200多篇关于最新深度学习方法的论文,涵盖三大主要任务,并讨论了它们的优缺点。 •资源汇编。我们概述了代表性数据集和评估指标。 •应用与机会分析。我们进一步讨论了实

    来源:Information Fusion

    时间:2026-10-28

  • 在单轴光伏支撑结构中,对腐蚀后的螺栓连接处进行自动化机器人检测和数字损伤绘制

    •一种移动机器人可在SAPV支架上获取近距离的螺栓图像。•SDA-YOLO能够在复杂的现场条件下检测到小螺栓和腐蚀现象。•MACRA方法将腐蚀掩模转换为面积比例、实际腐蚀面积和腐蚀等级。•组件级索引将局部腐蚀结果映射到全局损伤节点上。•现场测试验证了SAPV支架的自动化腐蚀检测功

    来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION

    时间:2026-10-28

  • 热涨落对ABn嵌段共聚物中Frank–Kasper球状相稳定性的影响

    最近,Frank–Kasper球形相因其复杂的堆积构型、非均匀的球形域尺寸以及独特的热力学稳定化机制,在嵌段共聚物乃至软物质领域引起了越来越多的关注。以往的自洽场理论(SCFT)研究表明,Frank–Kasper相的稳定性与嵌段共聚物的自发曲率密切相关,而自发曲率源于A链段与B链

    来源:Macromolecules

    时间:2026-10-28

  • 环状结构重要吗?未受控支化聚合中分子内和分子间反应的综合研究

    支化聚合物的形成受分子间交联(促进分子生长和凝胶化)与分子内环化(消耗反应性基团但不增加分子间连通性)之间的竞争所支配。利用三维粗粒化分子动力学,我们研究了A₂ + B₃逐步增长聚合以及含二乙烯基交联剂和链转移剂的自由基聚合中的这一竞争。在两个体系中,环化均延迟凝胶化,但在固定转

    来源:Macromolecules

    时间:2026-10-28


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