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通过超疏水二氧化硅涂层提高超细高氯酸铵的防潮性、储存稳定性和热分解性能
Jie Jiang|Ling Yang|Tian Jiang|Zhenye Ma南京师范大学化学与材料科学学院，中国南京210046摘要超疏水材料在提高超细高氯酸铵（UF-AP）的防潮性能方面具有显著潜力。目前关于UF-AP防潮性能的研究主要集中在涂覆疏水层上，但仍存在一些挑战，
来源：Applied Surface Science
时间：2026-05-02
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基于逆向运动学和静力学的7自由度运输器运动规划，用于演示型育种毯子
Hjalte Durocher,
Christian Bachmann,
Rocco Mozzillo,
Günter Janeschitz,
Xuping Zhang
摘要
来源：Machines
时间：2026-05-02
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STR-DDPM：通过季节性-趋势-残差分解进行残差域扩散建模，以增强少量样本电机故障诊断中的数据量
李永杰（Yongjie Li）、
李斌斌（Binbin Li）
张宇（Yu Zhang）
摘要
在小样本条件下进行电机故障诊断仍然具有挑战性，因为有限的标记数据常常导致深度模型过拟合并导致泛化能力较差。为了解决这个问题，我们提出了STR-DDPM，这是一个故障数据增强框架，它结合了基于移动平均的季节性-趋势-
来源：Machines
时间：2026-05-02
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在不同切削条件下工具磨损的预测：基于模型无关元学习的少量样本热启动框架
周俊，
王林，
王涛
摘要
在高价值的精密加工中，现有的刀具磨损监测模型通常存在两个主要问题：一是对不同切削条件的泛化能力较差；二是严重依赖于大量标注数据来适应新的操作场景。这些问题阻碍了智能监测系统的实际应用。为了解决这些问题，本文提出了一
来源：Machines
时间：2026-05-02
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通过可控的热转化工艺定制基于镧的吸附剂，以增强磷酸盐的去除效果
钱谢|赵新月|钱瑞泽|黄宝|冯一标|张岩|白敖生|傅成|邱振|李永福|庄泽超|余冰浙江省农业与环境新兴污染物中斯联合实验室，浙江农林大学，杭州311300，中国摘要基于镧的吸附剂的热处理为提高磷酸盐的固定能力、缓解富营养化问题提供了一种有效策略。本研究系统地探讨了煅烧温度如何影响
来源：Applied Surface Science
时间：2026-05-02
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通过分层动态规划优化复杂表面机器人磨削过程中的冗余问题
岳长宇、
刘博明、
刘博凯、
关立文
摘要
在对复杂曲面进行机器人磨削时，串联机器人刚度较低，会导致刀尖发生变形，从而降低表面质量。磨削盘的轴对称性在每个路径点引入了一个自由旋转参数，使得标准六自由度（6-DOF）机器人变成了一个功能上冗余的系统。然而，这种
来源：Machines
时间：2026-05-02
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使用多保真度CFD框架对添加端板的微尺度水平轴风力涡轮机叶片进行空气动力学设计与性能分析
Néstor Alcañiz-Brull,
Pau Varela,
Pedro Quintero,
Roberto Navarro
摘要
向可再生能源的转型使风能成为实现全球碳中和目标的关键技术。虽然大规模风力发电场目前占主导地位，但微型水平轴风力涡轮机在偏远和农村地区具有巨大的分布式能源发电潜力。本研究通过对比分析三种计算方法（经典叶片元素动量理论
来源：Machines
时间：2026-05-02
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综述：边缘-云协同在机器状态监测中的应用：机制、模型与应用的全面综述
于立媛（Liyuan Yu）
方继涛（Jitao Fang）
王秋艳（Qiuyan Wang）
李法家（Fajia Li）
刘海宁（Haining Liu）
摘要
机器状态监测越来越依赖于分布式传感、边缘智能和云计算分析，然而及时且可靠的健康评估仍然受到延迟、带宽、隐私和可靠性要求的限制。仅依赖云的架构可以提供可扩展的计算能力和历史数据整合，但往往无法满足工业领域的实时需求；
来源：Machines
时间：2026-05-02
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基于分段碳纤维增强塑料（CFRP）薄层的复合端护罩的设计与验证：用于减轻电流影响
作者：Jiří Sika、Michal Křížek、Tomáš Kavalír 和 Bohumil Skala
摘要
本研究探讨了由逆变器引起的寄生电流导致的电动机轴承过早失效问题。我们提出了一种新型的分段式端盖设计，该设计使用了24层碳纤维增强聚合物（CFRP）薄片，既提供了结构支撑，又实现了电隔离。该设计的核心在于其分段结构：
来源：Machines
时间：2026-05-02
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用于控制杆驱动球形机器人的虚拟姿态指令平面（VPIP）概念
Jasper Zevering,
Joshua Braun,
Martin Hesse,
Kedus Mathewos,
Dorit Borrmann,
Anton Bredenbeck,
Andreas Nüchter
摘要
月球洞穴的探索是欧洲航天局（ESA）太空探索计划的重要组成部分。为了推进这一任务，DAEDALUS研究项目在2021年研究了一种新型球形机器人设计。该机器人采用独特的伸缩线性杆机制来实现旋转运动，进而实现移动。这种
来源：Machines
时间：2026-05-02
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