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通过经济风险优先级数（ERPN）提升基于FMEA的风险优先级排序：对重型工业车辆故障的系统级分析
Ahmed Al Saadi,
Rahizar Ramli,
Ahmad Saifizul,
Sudhir Chitrapady Vishweshwara
摘要 准确估计森林地上生物量（AGB）对于评估森林碳汇和为全球变化研究提供信息至关重要。传统的基于LiDAR的AGB估算方法主要依赖于高度和密度指标，这些指标无法充分描述森林冠层的复杂三维（3D）结构。本研究开发并评估了一种新方法，该方法利用来自机载LiD
来源：Machines
时间：2026-05-02
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基于配置解耦的新型缆驱动混合机器人的运动学建模与工作空间扩展
宋佳豪、
赵一怡、
张玉贤、
连凯尧、
杨硕飞
摘要
解决多模块电缆驱动机器人的逆运动学问题以及评估其受限工作空间仍然具有挑战性。本文分析了一种受尺蠖运动方式启发的双模块电缆驱动混合机器人，并提出了一种基于配置的解耦策略。该策略通过一个标量解耦因子来关联两个模块的主要
来源：Machines
时间：2026-05-02
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自主复合直升机的混合推进系统设计与仿真
安德烈亚·佩特罗托（Andrea Petrotto）、
洛伦佐·弗兰基（Lorenzo Franchi）、
朱塞佩·马泰（Giuseppe Mattei）和
卢卡·普吉（Luca Pugi）
摘要
无人机的机动性和性能受到所采用的推进布局的强烈影响。电气化技术使得现代无人机实现了前所未有的机动性，包括悬停和垂直起降（VTOL）能力，从而可以采用传统化石燃料发动机无法实现的复杂推进布局。尽管基于锂的电池技术取得了显著进步，但当前储能系统所达到的能量密度仍不足以确保长时间
来源：Machines
时间：2026-05-02
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氨/柴油燃烧对重型双燃料内燃机模拟的影响
José Alarcón,
Christine Rousselle,
Ignacio Calderón,
Magdalena Walczak,
Wolfram Jahn
摘要
来源：Machines
时间：2026-05-02
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在耦合通信延迟和故障条件下，双电机线控转向系统的容错控制与切换机制
黄俊明、
毛佳瑶、
杨荣、
秦品品、
叶雷、
黄伟
摘要
来源：World Electric Vehicle Journal
时间：2026-05-02
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两阶段飞秒激光加工对AISI 321表面粗糙度及光学参数的影响
谢尔盖·多布罗特沃尔斯基（Sergey Dobrotvorskiy）、
叶夫根尼娅·巴索娃（Yevheniia Basova）、
鲍里斯·A·阿列克森科（Borys A. Aleksenko）、
德米特罗·特鲁宾（Dmytro Trubin）、
米科拉伊·科斯钦斯基（Mikołaj Kościński）、
帕维尔·扎瓦德兹基（Paweł Zawadzki）、
马塞尔·洛伊卡（Marcel Lojka）以及
米哈尔·哈塔拉（Michal Hatala）
摘要：本研究旨在确定在激光参数不变的情况下，使用飞秒激光对AISI 321钢表面进行第一阶段和第二阶段处理对表面变黑程度以及根据ISO 25178标准表征的表面高度分布参数的影响程度。表面变黑对于生产自动化非常重要，因为它可以提高光学传感器对标记的识别能力。评估是从改变研究表面变
来源：Machines
时间：2026-05-02
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提升电池组性能一致性：一种结合双向降压-升压和反激转换器的分层主动均衡系统
秦向雅（Xiangya Qin）、
谭泽夫（Zefu Tan）、
徐青山（Qingshan Xu）、
蔡莉（Li Cai）、
邹晓江（Xiaojiang Zou）
戴妮娜（Nina Dai）
摘要
串联连接的锂离子电池组在电动汽车（EV）中得到广泛应用。然而，电池之间的不可避免的不一致性会导致充电不平衡、加速老化和系统安全性降低。为了在复杂的电动汽车运行条件下提高串联电池组的一致性，本研究提出了一种分层主动平
来源：World Electric Vehicle Journal
时间：2026-05-02
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基于TD3自适应滑模控制算法的车辆制动故障稳定性控制
王若晨、
魏峰、
丁仁凯、
陈正荣、
刘伟、
孙东
摘要
为了解决电动汽车电机械制动（EMB）系统中单个车轮故障时车辆不稳定和偏航的问题，本文提出了一种基于自适应滑模控制（ASMC）的集成应用导向控制框架。针对SMC的缺点（如抑制振荡困难以及参数调整工作量大），设计了一种
来源：World Electric Vehicle Journal
时间：2026-05-02
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更正：Base等人，《小型电动公共交通工具乘客的服务质量与行为意向分析：以菲律宾的电动三轮车为例》。《世界电动车辆杂志》，2024年，第15卷，第475页。
作者：Tanya Jeimiel T. Base、Ardvin Kester S. Ong、Maela Madel L. Cahigas 和 Ma. Janice J. Gumasing
摘要
串联连接的锂离子电池组在电动汽车（EV）中得到广泛应用。然而，电池之间的不可避免的不一致性会导致充电不平衡、加速老化和系统安全性降低。为了在复杂的电动汽车运行条件下提高串联电池组的一致性，本研究提出了一种分层主动平
来源：World Electric Vehicle Journal
时间：2026-05-02
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液压驱动工业机械中的二氧化碳足迹减排：基于受控压力供应的可持续管理策略的应用
Paolo Righettini,
Roberto Strada,
Filippo Cortinovis,
Jasmine Santinelli,
Federico Tabaldi
摘要 能源效率和可持续性是现代工业机械和工厂设计与管理中的核心问题。这些问题在联合国的可持续发展目标9（SDG9）“工业、创新和基础设施”中得到了体现和强化，该目标将效率和优化能源使用视为可持续生产系统的关键特征。随着工业机械工程向能源可持续性方向转型，人
来源：Machines
时间：2026-05-02
粤公网安备 44010602000434号