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  • 用于电化学废水处理以实现柔性电子器件制造和金属回收的3D打印离子螯合结构

    本研究通过结合水基紫外固化前驱体与DLP 3D打印技术,构建具有离子螯合功能的网状结构,高效回收电化学废水中的镍、铜、钯等贵金属离子,并实现可编程电镀制备导电涂层、柔性压力传感器及4D驱动微夹持器,最终通过温和化学还原实现高纯度贵金属粉末回收(钯含量达85.3%)。该技术为电化学废水资源化闭环处理提供了新范式。

    来源:Additive Manufacturing

    时间:2026-04-24

  • 具有不确定需求的混合交通道路网络的拥堵后恢复优化

    后拥堵恢复优化(PCRO)提出基于多智能体强化学习的混合交通(CAVs与HDVs)恢复方法,通过三层次模型(RMTA、RTSC、LROA)协同优化不确定性需求下的交通信号控制和路径选择,减少韧性损失(TRL)并降低计算成本。

    来源:RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY

    时间:2026-04-24

  • 基于知识图的贝叶斯分析框架在建筑安全分析中的应用:以坍塌事故为例

    本研究提出基于知识图谱的贝叶斯网络(KG-BN)框架,结合有限元(FE)模拟,用于分析复杂施工系统的安全风险。通过整合1164起中国官方事故报告构建多层级知识图谱,量化评估事故概率及因果层级贡献。验证结果表明,基础开挖坍塌概率最高(46.55%),安全管理责任不落实(C11)为首要管理因素(51.97%),且FE模拟与BN推理结果在土体变形响应方面高度一致。该框架支持动态知识更新与参数迭代,为主动安全管理提供可解释的量化工具。

    来源:RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY

    时间:2026-04-24

  • 评估电网加固策略对天气引发停电风险的影响:以康涅狄格州为例的案例研究

    电力系统韧性评估中,结合数据驱动模型与参数统计方法可量化极端天气事件停电复发间隔及风险降低效果。研究通过整合40年气象再分析与电网数据,构建 storm-induced outage 估计模型,并评估地下化、植被管理等干预措施在康涅狄格电网的应用,显示风险最高可降低50%。

    来源:RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY

    时间:2026-04-24

  • 基于数据的建模与通用航空系统安全理论的应用:从相关主题到因子分析及应用流程

    航空安全数据驱动双任务建模框架研究

    来源:RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY

    时间:2026-04-24

  • 在机器人增材制造系统中,为降低抖动而进行的约束运动规划

    本文提出一种基于机器学习的末端执行器方向优化方法,用于减少机器人增材制造中的关节急动。通过平面投影降维、急动代理模型训练和方向预测模型,优化路径规划,实验表明几何偏差降低至76.72%,急动减少19.9%。

    来源:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

    时间:2026-04-24

  • 用于可持续建筑的机器人组装离散晶格系统的比较评估

    离散结构体机器人组装技术可持续建造研究:通过比较3D打印混凝土、预制混凝土、钢结构等传统方法与新型voxel结构,验证了机器人模块化组装在降低78%碳排放、缩短工期及控制成本方面的潜力,提出分布式机器人协同作业的高效建造范式。

    来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION

    时间:2026-04-24

  • 在BIM中使用合成视图,通过语义场景图驱动的室内图像定位

    自动室内图像定位框架结合BIM映射、场景图检索与多级特征整合,有效解决真实图像与BIM模型的空间关联问题,平均平移误差1.94米,旋转误差34.01度。

    来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION

    时间:2026-04-24

  • 用于自动识别下水道缺陷并优先安排检查的多层框架

    香港下水道CCTV缺陷记录数字化融合与三层分类预测模型研究。基于12,806条香港CCTV检测缺陷数据构建地理数据库,整合气候、交通、人口等多源数据,采用贝叶斯优化的CatBoost模型进行三层分类(结构/运营缺陷→亚类→具体表现),结合SHAP可解释性分析揭示降雨量、管龄、管径和交通流量为关键驱动因素,实现从被动维修到预测性维护的转型。

    来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION

    时间:2026-04-24

  • 综述:绘制量子密码学研究领域的地图:通过科学计量学分析的元视角

    量子密码学(QC)作为应对量子计算机安全威胁的关键技术,其研究进展与多学科交叉密切相关。本文通过整合科学计量学方法,系统分析1991-2024年间Scopus数据库收录的8238篇文献,揭示QC领域的研究轨迹、核心学科贡献(物理、计算机、工程等)、主要研究机构及国际合作模式,并识别出量子密钥分发(QKD)、跨学科协同创新、文献计量学分析等关键主题。

    来源:Computer Science Review

    时间:2026-04-24


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