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基于数据的建模与通用航空系统安全理论的应用:从相关主题到因子分析及应用流程
航空安全数据驱动双任务建模框架研究
来源:RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY
时间:2026-04-24
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在机器人增材制造系统中,为降低抖动而进行的约束运动规划
本文提出一种基于机器学习的末端执行器方向优化方法,用于减少机器人增材制造中的关节急动。通过平面投影降维、急动代理模型训练和方向预测模型,优化路径规划,实验表明几何偏差降低至76.72%,急动减少19.9%。
来源:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
时间:2026-04-24
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用于可持续建筑的机器人组装离散晶格系统的比较评估
离散结构体机器人组装技术可持续建造研究:通过比较3D打印混凝土、预制混凝土、钢结构等传统方法与新型voxel结构,验证了机器人模块化组装在降低78%碳排放、缩短工期及控制成本方面的潜力,提出分布式机器人协同作业的高效建造范式。
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-04-24
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在BIM中使用合成视图,通过语义场景图驱动的室内图像定位
自动室内图像定位框架结合BIM映射、场景图检索与多级特征整合,有效解决真实图像与BIM模型的空间关联问题,平均平移误差1.94米,旋转误差34.01度。
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-04-24
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用于自动识别下水道缺陷并优先安排检查的多层框架
香港下水道CCTV缺陷记录数字化融合与三层分类预测模型研究。基于12,806条香港CCTV检测缺陷数据构建地理数据库,整合气候、交通、人口等多源数据,采用贝叶斯优化的CatBoost模型进行三层分类(结构/运营缺陷→亚类→具体表现),结合SHAP可解释性分析揭示降雨量、管龄、管径和交通流量为关键驱动因素,实现从被动维修到预测性维护的转型。
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-04-24
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综述:绘制量子密码学研究领域的地图:通过科学计量学分析的元视角
量子密码学(QC)作为应对量子计算机安全威胁的关键技术,其研究进展与多学科交叉密切相关。本文通过整合科学计量学方法,系统分析1991-2024年间Scopus数据库收录的8238篇文献,揭示QC领域的研究轨迹、核心学科贡献(物理、计算机、工程等)、主要研究机构及国际合作模式,并识别出量子密钥分发(QKD)、跨学科协同创新、文献计量学分析等关键主题。
来源:Computer Science Review
时间:2026-04-24
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具有卓越耐高温性能的工程化地质聚合物复合材料:LCP纤维的作用及其微观机制
工程水泥基复合材料(ECC)通过液晶聚合物纤维(LCP)与低断裂强度地聚物基体的创新结合,显著提升高温性能,300℃下仍保持4%以上拉伸应变和60μm以下裂宽,多尺度分析揭示了纤维-基体界面及材料热力学特性机制,同时实现热导率0.2W/(m·K)和成本降低27%的协同优化。
来源:CEMENT & CONCRETE COMPOSITES
时间:2026-04-24
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多道等通道角压加工与热处理对中熵合金CrCoNi疲劳阈值的影响
CrCoNi合金经ECAP加工和热处理形成不同晶粒尺寸(0.25-32 µm)和再结晶度(0%-99%),研究发现晶粒尺寸增大导致疲劳阈值指数增长,但部分再结晶(40%-70%)因不均匀变形和内部多轴应力降低阈值,SEM和EBSD分析揭示裂纹尖端微观结构对疲劳行为的关键影响。
来源:INTERNATIONAL JOURNAL OF PLASTICITY
时间:2026-04-24
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研究客户流量对销售业绩的动态影响:一项关于直播电商的实证研究
直播电商流量动态交互机制研究:基于Yuhui-Tongxing的381天VARX模型分析,揭示粉丝流量驱动长期总销售,短视频即时转化与粉丝转化,付费流量提升效率但不增规模,算法流量存在竞争抑制效应,验证了流量生态系统的动态关联性。
来源:Journal of Retailing and Consumer Services
时间:2026-04-24
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通过反应性水凝胶前驱体溶液实现无孔隙的内部固化:AMPS改性水泥基材料中的水分调节机制及收缩减缓作用
自主收缩抑制与微观结构优化:基于AMPS的反应性水凝胶前驱液研发及机理研究。通过分子动力学模拟和实验验证,发现AMPS磺酸基团弱吸附钙硅酸三钙表面,确保单体均匀分散形成三维交联网络,7天自主收缩减少99.6%,孔隙率降低至8.24%,弯曲强度提升26.1%。|自主收缩|反应性水凝胶前驱液|AMPS单体|微观结构优化|水泥基材料
来源:CEMENT AND CONCRETE RESEARCH
时间:2026-04-24