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基于线框引导的多细节层次三维城市地图的六自由度空中视觉定位
**摘要**
空中视觉定位(AVL)是无人机(UAV)在全球导航卫星系统(GNSS)信号不可靠时实现自主运行的基本且具有挑战性的问题。然而,当前的 AVL 研究通常依赖于纹理丰富的三维(3D)表示,这导致了高存储需求、可观的维护成本以及隐私担忧。为解决这些挑战,我们提出了一
来源:ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS
时间:2026-09-15
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面向歧义感知路面裂缝检测的知识引导软共识学习
•八位评分者的共识被正则化为软裂纹支撑场(SoftGT)。•RSC–VL 通过排序、α切割、拓扑结构和视觉–语言校准学习其排序关系。•在849张测试图像上取得最佳的软重叠度、排序一致性和混淆因子抑制效果。•通过评分者数量和原始审计分析探索标签层;明确阐述局限性。•分级场将12
来源:ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS
时间:2026-09-15
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DGFRNet:用于输电线路附近森林火灾检测的双引导特征精炼网络
摘要 森林火灾检测对于保护高压输电线路至关重要,然而浓烟与小火焰的共存给准确定位和高效推理带来了重大挑战。为此,我们提出了一个名为渐进式细粒度双引导特征细化网络(DGFRNet)的框架。具体而言,我们设计了一种频率响应膨胀卷积(FR-DConv),能够根据局部频率能量动态调整
来源:ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS
时间:2026-09-15
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层间原子桥调控空间电荷分离用于过一硫酸盐的双路径光活化
**主要亮点**
- 制备了多尺度界面工程化碳氮化物,用于高效光驱动过一硫酸盐(PMS)活化。
- 所提出的层间配位铜位点促进了跨层电子传输和电子-空穴的空间分离。
- 空间分离的氧化还原中心实现了PMS的双通路活化。
- 双酚A(BPA)通过强氧化性自由基与抗干扰性¹O₂
来源:Chemical Engineering Journal
时间:2026-09-15
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PEDOT:LS 驱动的太阳能吸湿凝胶:智能节水温室的核心组件
•通过强π-π堆积开发了一种具有成本效益的光热材料。•基于该材料的吸湿凝胶显示出高吸附和脱附能力。•构建了具有自动灌溉功能的智能温室节水系统。•实现了高效的节水效果及农业用水管理的可扩展性。引言全球水资源短缺问题日益严峻,严重威胁着人类社会和粮食安全。根据国际水管理研究所最新
来源:Chemical Engineering Journal
时间:2026-09-15
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面向工业旋转机械域泛化故障诊断的协同特征增强与对齐
摘要基于一维信号的旋转机械故障诊断在变化的运行条件下,由于分布偏移而经常面临性能下降的问题。域泛化(DG)旨在从标记的源域中学习一个模型,该模型能够在不访问目标数据的情况下泛化到未见过的目标域。然而,现有的 DG 方法在真实模拟域间偏移、强制扰动一致性学习以及处理模糊决策边界
来源:ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS
时间:2026-09-15
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一种具有退化相关时间窗的结构-人类耦合可靠性设计优化框架
• 提出了一个结构-人为可靠性框架用于系统安全性分析。
• 退化驱动的时间窗口将结构设计与人因响应联系起来。
• 人为失效概率作为可靠性设计约束被嵌入其中。
• 时间窗口匹配揭示了不活跃、活跃和不可行设计状态。
• 三个工程案例展示了更少的评估次数下精确的解。
引言
在工
来源:RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY
时间:2026-09-15
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时变不确定风载荷下风电叶片的气动 - 结构多学科可靠性优化
摘要为了解决大型风力涡轮机叶片在随机时变风载荷作用下空气动力学效率与结构可靠性之间的相互矛盾需求,本文提出了一种集成的多学科优化框架。通过协同计算流体力学与有限元分析方案,将气动载荷与结构响应紧密耦合,其中利用插值技术进行参数化建模,能够在流固耦合界面实现高效的数据传递。在结
来源:RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY
时间:2026-09-15
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增强航空安全:面向空中交通管制细粒度复述错误检测的语义感知孪生网络
摘要
空中交通管制员(ATCo)与飞行员之间的有效通信对航空安全至关重要。然而,复诵错误仍然是空中交通管制(ATC)中运营风险的主要来源。为缓解这些风险,本文提出了一种语义感知孪生网络(SASNet),用于自动复诵错误检测(RED)。与传统的二元RED方法不同,SASNet
来源:RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY
时间:2026-09-15
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面向极端天气的信息-物理-社会配电系统基于风险的协同规划
## 摘要
极端天气可能同时破坏配电线路和通信设施,削弱协同资源运行能力,增加限电风险。此类中断在网络—物理—社会系统(CPSS)支持的配电网运行中尤为严重,因为电力输送依赖于网络连通性和产消者的参与。为应对这种相互依存关系,本文提出一种基于风险的多领域协同规划框架,追踪基
来源:RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY
时间:2026-09-15