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综述:用于水系多价金属离子电池的金属有机框架基材料的进展
•本综述概述了基于金属有机框架(MOF)材料在水系多价金属离子电池(AMMIBs)中的设计与合成策略。•本综述聚焦于AMMIBs的核心组件,并重点阐述了MOF基材料在电极、隔膜和电解液中的作用。•本综述指出了关键挑战,包括合成的精确控制、对结构与性能关系的深入理解以及可扩展合
来源:ACTA PHYSICO-CHIMICA SINICA
时间:2026-09-15
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在基于芘的氢键有机框架中引入炔基连接体以促进电荷分离和光催化析氢活性
• 将炔基结构引入传统的Py-HOF中,制备出π共轭延长的PyE-HOF。
• 首次对这两种HOF的结构-性质关系进行了详细阐述。
• 通过PL、fs-TAS、KPFM、DFT和电化学手段阐明了PyE-HOF的优越性能。
• 充分验证了该新型PyE-HOF促进光催化产H2的活
来源:ACTA PHYSICO-CHIMICA SINICA
时间:2026-09-15
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碳转移背景下的区域协同减排:基于微分博弈的中国三大城市群分析
•碳转移的内生化揭示了动态博弈均衡路径。•统一的合作治理保障了帕累托最优的福利改善。•"补偿驱动减排、让步驱动合作"的治理模式•跨区域补偿显著提升了各区域的减排能力。•针对京津冀、长三角和粤港澳大湾区量身定制了收益分配方案。引言在全球气候变化日益加剧的背景下,碳治理已成为各国
来源:Energy Economics
时间:2026-09-15
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一种定制电磁吸收光谱的高熵策略:从GHz到THz的宽带吸收体
**摘要**
5G通信、雷达和太赫兹(THz)技术的快速发展对具有高吸收效率和优异稳定性的电磁(EM)波吸收材料产生了迫切需求。MXenes凭借出色的导电性和可调的介电性能受到了广泛关注。然而,传统MXenes仅限于单元素或双元素过渡金属组成,限制了其功能多样性。在此,我们
来源:ACTA PHYSICO-CHIMICA SINICA
时间:2026-09-15
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光学玻璃混合固定-松散磨料加工中材料去除的确定性多尺度建模
## 研究内容摘要
• 探究BK7玻璃的延性-脆性转变深度
• 建立混合固定-游离磨料加工的跨尺度材料去除模型
• 模型融合了延性与脆性两种模式下的去除体积贡献
• 实验验证表明,去除深度预测误差低于10%
• 混合磨料加工在BK7玻璃上实现了Sa = 0.16 μm的表面
来源:JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS
时间:2026-09-15
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SEIT-Agent:面向高安全特种设备的经验记忆增强检验检测智能体,具备风险感知的LLM评估
•提出了一种基于大型语言模型(LLM)的智能体框架,用于高安全特种设备(HSSE)的检测与检验。•经验记忆通过复用历史案例,提高了工具选择的一致性。•风险感知评估策略利用专家标准量化了语义准确性。•混合向量-关键词RAG(检索增强生成)提升了领域特定知识的检索能力。引言高安全
来源:JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS
时间:2026-09-15
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通过生成式语义锚点校正视听情感识别中的时空差异
•RSD框架解决了视听情绪识别中隐式时空异质性问题。•生成文本语义锚点为跨模态校正提供了稳定的参考。•半松弛最优传输沿共享时间线同步异步情绪序列。•秩受限随机对齐跨模态协调不一致的空间拓扑结构。•校正后的多模态表示显著增强了野外场景中的鲁棒情绪识别能力。引言视听情绪识别(AV
来源:Information Fusion
时间:2026-09-15
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基于改进的高斯混合模型和高斯混合回归实现的机器人示教学习
•提出改进的GMM/GMR方法以优化LfD轨迹。•采用三维高斯噪声散射策略来丰富演示数据。•设计混合优化准则来调整GMM/GMR参数。•引入B样条模型以增强轨迹的泛化能力。章节摘要引言与相关工作人机协作(HRC)是一种通过将人类的灵巧操作与机器人自动化相结合来应对复杂工业场景
来源:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
时间:2026-09-15
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一种面向机器人化制造任务仿真驱动优化的预部署框架
• 仿真驱动的优化方法集成了布局、分配、运动规划和调度。
• 嵌套优化保留了相互关联的机器人设计决策之间的依赖关系。
• 单一框架同时支持完全自主和机器人-人协作的装配场景。
• 案例研究表明,相较于基于经验的机器人工作单元设计,该方法持续取得性能提升。
引言
近年来,制
来源:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
时间:2026-09-15
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杂原子工程化煤基分级纳米多孔碳用于超级电容器及准固态锌离子电容器
摘要水合锌离子电容器(ZICs)因其优异的电化学性能、低成本和高安全性,作为储能系统受到了广泛关注。在本研究中,我们对AC1:4进行了低温硫脲处理,该方法在保持其高比表面积和良好文本特性的同时,同时引入了含N、S和O的功能基团以及分级孔隙结构。通过调控表面功能基团,可调节电子