• 反事实行为克隆：基于不完美的人类示范的离线模仿学习

  从人类学习是一个具有挑战性的任务，因为人们并不完美的老师。当普通人类向机器人展示他们希望其完成的新任务时，人类不可避免地会犯错（例如输入带有噪声的动作），并给出次优的示例（例如冲过目标）。现有方法通常通过匹配人类行为的一部分或全部来进行学习——但由于示范本身是不完美的，这种方

  来源：ACM Transactions on Human-Robot Interaction

  时间：2026-09-14

• 当人工智能遇上金融（StockAgent）：可控交易环境下大语言模型行为模拟基准测试

  摘要AI 摘要查看此 AI 生成的摘要需要高级访问权限。了解更多登录摘要摘要能否在严格控制的模拟交易环境中对 AI 智能体进行基准测试，以研究外部因素如何影响其集体交易行为？这些经常影响交易行为的因素是追求投资者利润最大化过程中的关键要素。我们的工作旨在利用基于大语言模型的智

  来源：ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology

  时间：2026-09-14

• 辅助生活环境中"有需求"型社交辅助机器人的潜力：护理人员的视角

  摘要AI 摘要查看此 AI 生成的摘要，您需要拥有高级访问权限。了解更多登录摘要摘要在全球人口老龄化日益严峻的挑战面前，亟需探索创新的护理方式。社交辅助机器人（SARs）作为一种潜在解决方案应运而生，然而尽管其具有潜在的益处，目前尚未实现广泛应用。我们开展了一项混合方法论研究

  来源：ACM Transactions on Human-Robot Interaction

  时间：2026-09-14

• Kaolid+：一种用于调节甜味感知的盖子式嗅觉界面

  摘要AI 摘要查看此 AI 生成的摘要，您必须拥有高级访问权限。了解更多登录摘要摘要味觉并非仅由舌头决定：嗅觉和视觉也会影响人们对饮品的体验。我们提出了 Kaolid+，一种瓶盖式嗅觉接口，它可以将香气导向鼻腔或通过吸管输送，同时使用 RGB 光照亮饮品。这种形态使我们能够比

  来源：ACM Transactions on Internet of Things

  时间：2026-09-14

• 利用学术概念索引改进科学文档检索

  摘要AI 摘要要查看此 AI 生成的摘要，您必须拥有高级访问权限。了解更多登录摘要摘要将通用领域检索器适配到科学领域具有挑战性，原因在于缺乏大规模领域特定相关性标注，以及词汇和信息需求之间存在巨大差异。近期方法通过两个独立方向利用大语言模型（LLMs）来解决这些问题：(1)

  来源：ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology

  时间：2026-09-14

• 利益相关者对社交机器人能否以及如何支持高等教育残障学生自我倡导的看法

  摘要AI 摘要要查看此 AI 生成的摘要，您必须拥有高级访问权限。了解更多登录摘要摘要本文提出了一项迭代式的、参与式的实证研究，旨在探讨使用人工智能（如社交机器人和大语言模型）在高等教育中支持残疾学生的调解和维权活动的潜力。该研究基于对剑桥大学各利益相关方（包括残疾学生、残疾

  来源：ACM Transactions on Human-Robot Interaction

  时间：2026-09-14

• 用于动态算法配置的深度强化学习：使用 (1+(λ,λ)) 遗传算法优化 OneMax 问题的案例分析

  摘要AI摘要要查看此AI生成的摘要，您必须拥有高级访问权限。了解更多登录摘要摘要动态算法配置（DAC）研究参数化优化算法控制策略的高效识别。众多研究利用强化学习（RL）来应对DAC挑战；然而，应用RL通常需要广泛的领域专业知识。在本工作中，我们全面研究了两种深度强化学习算法—

  来源：ACM Transactions on Evolutionary Learning and Optimization

  时间：2026-09-14

• LLiBTree：面向机器人编程的LLM集成行为树节点可用性与信任度评估

  摘要AI 摘要要查看此 AI 生成的摘要，您必须拥有高级访问权限。了解更多登录摘要摘要随着机器人编程在帮助非专业用户定制制造业、医疗保健和服务行业等领域自主系统方面变得日益重要，人们对既直观又能支持用户感知信任的方法的需求也在不断增长。虽然自然语言编程（NLP）通过允许用户使

  来源：ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems

  时间：2026-09-14

• 人机交互中心智模型不匹配的分类体系

  摘要AI 摘要要查看此 AI 生成的摘要，您必须拥有高级访问权限。了解更多登录摘要摘要人机交互中的心理模型失配（MMM）发生在人类的机器人内部表征与机器人的实际属性或行为出现分歧时，导致沟通中断、任务失败和信任度降低。这些失配是微妙的且难以检测，然而该领域缺乏共同的术语来识别

  来源：ACM Transactions on Human-Robot Interaction

  时间：2026-09-14

• 针对d维符号回归问题的Transformer语义遗传编程

  摘要AI 摘要查看此 AI 生成的摘要，您必须具备高级访问权限。了解更多登录摘要摘要Transformer 语义遗传编程（TSGP）是一种语义搜索方法，它使用预训练的 transformer 模型作为变异算子来生成与给定父代具有高度语义相似性的后代程序。与其他依赖固定语法转换

  来源：ACM Transactions on Evolutionary Learning and Optimization

  时间：2026-09-14

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