• 带输入饱和和推进器错位的自由飞行空间机器人流形上鲁棒跟踪控制

  ## 摘要 本文针对具有多重约束（如参数不确定性、外部扰动、输入饱和和喷管失准）的自由飞航天机器人的非线性动力学与可微流形上的跟踪控制问题展开研究。不同于因奇异性、歧义性和复杂性问题而受限的全局参数化建模方法，本研究利用矩阵李群和李代数对机器人动力学进行唯一、全局且解析的表

  来源：Journal of the Franklin Institute

  时间：2026-09-12

• 低雷诺数下平行狭缝对方柱体流致振动的影响

  # 摘要 流致振动（FIV）是许多工程应用中至关重要的现象，影响着受流体流动作用结构体的稳定性和性能。本研究在雷诺数 Re=170、折减速度范围 3≤Ur≤40 的条件下，数值研究了平行缝隙对弹性支撑二维方形圆柱体流致振动的影响，缝隙宽度比范围为 0≤S/D≤0.25。结果

  来源：Journal of Fluids and Structures

  时间：2026-09-12

• 一种用于流固耦合的具有单层双侧粒子边界的MUSCL-MC重构黎曼SPH模型

  摘要本文提出了一种结合MUSCL重构与单调中心（MC）限制器的Riemann-SPH框架，用于流固耦合问题，并提出了一种新型单层双面粒子边界模型。为减轻Riemann求解器带来的过度耗散，引入了一种由压力对流速率控制的限制器，以自适应地调节以冲击为主导的流动区域中的数值耗散。

  来源：Journal of Fluids and Structures

  时间：2026-09-12

• 基于极小-极大策略的马尔可夫跳跃线性系统的最优控制：一种简化的值迭代方案

  摘要 本文研究了在外部干扰作用下马尔可夫跳跃线性系统（MJLSs）的最优控制问题。首先，为了获得具有外部干扰的MJLSs的最优控制策略，提出了一种基于极小-极大策略的价值迭代（VI）方案，该方案在系统动力学完全已知时适用。随后，为了将这种方案扩展到系统动力学未知的情况，基于VI

  来源：Journal of the Franklin Institute

  时间：2026-09-12

• 高阶可变增长条件的广义 Campanato 空间的双对偶空间

  **摘要** 本文源于近期关于广义Campanato空间的研究，该类空间定义在可测函数空间模去常数函数的线性子空间中。通过考虑模去更广义的多项式空间，本文旨在引入能够衡量高阶函数光滑性的函数空间。本文所考虑的空间是模去固定阶多项式线性空间所得到的商空间。本文还讨论了相关的广

  来源：Journal of Functional Analysis

  时间：2026-09-12

• 波浪与对称双摆式浮式防波堤的相互作用：一项解析研究

  **摘要** • 提出了一种具有五自由度的对称双摆浮动防波堤（SDP-FB）。 • 在势流理论框架下，利用匹配本征函数展开法建立了数学模型。 • 分离距离控制双摆耦合，从而决定低透射波谷的位置与深度。 • 较大的质量比配合较大的分离距离可获得最宽的有效波衰减频段。 • SD

  来源：Journal of Fluids and Structures

  时间：2026-09-12

• 高雷诺数深腔流中的多平面湍流结构及瞬时速度极值

  摘要 关于高雷诺数深腔流中局部极端速度和非稳态特性的系统实验数据仍然有限。在这项研究中，采用了双组分粒子图像测速（PIV）技术来探讨一个由来流驱动的深腔的流动特性，其中雷诺数（Re）为 2.55 × 10^5，长宽比（L/D）为 1/3。在三个流向平面（z/W = 0.10

  来源：Journal of Fluid Mechanics

  时间：2026-09-12

• 调查游客目的地内的交通方式选择：以夏威夷欧胡岛为案例研究

  **摘要** 理解游客的出行方式选择对于促进旅游依赖型地区的可持续交通至关重要。然而，大多数现有研究关注的是本地居民的出行行为或游客的主要出行方式选择，针对游客在目的地内部的逐次出行方式选择的研究有限，尤其是在美国。本研究收集了美国夏威夷州欧胡岛（Oʻahu）游客的详细出行

  来源：Journal of Transport Geography

  时间：2026-09-12

• 基于遥感的SAR数据分层土壤锥指数估算：一项可行性研究

  ## 摘要 锥体指数（CI）被广泛用于表征土力学和越野通行性中的土壤强度，但贯入度仪调查属于原位测量，空间上稀疏，且在湿润或刚耕作过的田地里有时难以实施。本文提出了一种可行性层面的框架，利用卫星合成孔径雷达（SAR）结合基本的土壤类型信息，估算150–300 mm深度区间的

  来源：Journal of Terramechanics

  时间：2026-09-12

• 跨编程语言探索测试异味：一项系统性映射研究

  ## 摘要 测试对于确保软件开发中的代码质量至关重要。然而，糟糕的实现实践会损害测试代码的可维护性和可演进性，从而带来额外的成本和精力投入。这些被称为"测试异味"（test smells）的实践一直是众多研究关注的重点，并不断扩展了已知测试异味的目录。尽管取得了这些进展，但

  来源：Journal of Systems and Software

  时间：2026-09-12

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