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大语言模型驱动的零样本传感器布局推理评估与人机混合智能优化范式
最优传感器布局对于智能空间监测至关重要,需要在数据保真度与信号稳定性之间取得平衡。本研究提出了一种具身布局推理框架,评估了六个最先进的LLM(如ChatGPT-4o、Claude-Sonnet-4.5)作为"虚拟现场工程师"在大学办公室中的零样本部署能力。为量化空间幻觉与决策
来源:IEEE Journal of Selected Areas in Sensors
时间:2026-09-11
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面向抑制边缘提前击穿的CMOS单光子雪崩二极管保护环结构比较分析与设计指南
摘要:在互补金属氧化物半导体(CMOS)技术中,单光子雪崩二极管(SPAD)设计中的边缘提前击穿(PEB)仍然是一个关键挑战。为了缓解这一问题,必须仔细设计保护环(GR)结构,以降低 pp-nn 结边缘处的电场,同时不损害其他关键性能指标,如暗计数率(DCR)和光子检测效率
来源:IEEE Sensors Reviews
时间:2026-09-11
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嵌入式柔性压力传感棒球及其多通道手指—球接触力趋势分析
本研究提出了一种嵌入式柔性压力传感棒球,用于多通道手指—球接触力趋势分析。在皮革表面下方安装了两个定制的力敏电阻阵列,用于监测与食指和中指相关的十个接触区域。一个紧凑的模拟前端将传感器的阻抗变化转换为0–3 V信号,基于STM32的采集单元以180 Hz的速率产生同步的10通
来源:IEEE Journal of Selected Areas in Sensors
时间:2026-09-11
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iDCOL:基于隐式曲面的快速可微碰撞检测与接触运动学框架
摘要:我们引入了 iDCOL(隐式可微碰撞),这是一个用于计算表示为严格凸隐式曲面的物体之间的接触运动学——距离、位置和法线——及其解析导数的框架。基于生长距离公式,iDCOL 将碰撞检测转化为求解一个固定的六维 KKT 系统,其代数结构和微分流水线与几何无关。为了将该框架
来源:IEEE Robotics & Automation Magazine
时间:2026-09-11
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高压高温条件下集成式静态与动态接触角测量系统的设计与验证
摘要:
精确而可靠的接触角测量对于表征科学和工程应用中表面润湿性及固-液界面现象至关重要。然而,大多数高压高温(HPHT)接触角测量仪器仅限于静态测量,而倾斜板分析等动态技术(具备可控旋转功能)仍局限于常压条件。本工作提出了一种集成测量系统,能够在受控的压力和温度下,利
来源:IEEE Open Journal of Instrumentation and Measurement
时间:2026-09-11
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超高速同步磁阻电动驱动的增材制造多材料转子与开绕组双逆变器协同设计与实验验证
摘要:运行转速超过 10 万转/分钟的超高速电动驱动在紧凑型透平机械和电动辅助系统领域正引起越来越多的关注。虽然同步磁阻电机是一种颇具吸引力的无永磁解决方案,但将其扩展至该运行范围同时受到转子机械完整性、转换器电压能力以及电磁设计、制造精度与驱动运行之间强相互作用的制约。本
来源:IEEE Open Journal of Industry Applications
时间:2026-09-11
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基于四层框架的IEC 61850分布式智能电网扩展应用综述
摘要:电力公用事业自动化的通信网络与系统(IEC 61850)已从变电站自动化发展为分布式智能电网运行的建模与通信框架。本综述回顾了变电站以外的应用,涵盖分布式能源资源(DER)、微电网(MG)、电动汽车(EV)基础设施、广域监视保护与控制(WAMPAC),以及变电站间和控
来源:IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society
时间:2026-09-11
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SiC牵引逆变器多维开关特性的系统化表征框架及四维工作空间验证
摘要:SiC 牵引逆变器的可靠运行需要了解其开关行为在整个工作范围内以及在不同栅极驱动条件下如何演变。现有研究通常在有限的电流-电压或温度范围内以及固定栅极电阻下表征开关性能。由于开关行为非线性地取决于器件特性和电路寄生参数,在不同系统上获得的结果难以推广,且无法捕捉整个工
来源:IEEE Open Journal of Industry Applications
时间:2026-09-11
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Bobcat-1立方星任务低地球轨道多GNSS测量数据集的描述
摘要:从低地球轨道(LEO)收集的全局导航卫星系统(GNSS)测量数据可用于多种应用,包括精确轨道确定、空间天气监测和地面干扰源定位。然而,目前公开可用的从低轨道平台收集的多 GNSS 测量数据集很少。本文描述了一个在 Bobcat-1 立方星任务期间收集的数据集,其中包括
来源:IEEE Data Descriptions
时间:2026-09-11
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数据驱动的共享障碍物工作空间中同构多智能体安全运动规划
摘要:本文提出了一种完全数据驱动的运动规划框架,适用于在无显式系统模型的情况下,于共享且布满障碍物的工作空间中运行的同构线性多智能体系统。每个智能体通过求解凸半定规划问题,从实验数据中独立学习其闭环行为,从而生成局部不变椭球体及相应的状态反馈增益。这些以基于网格的路径点为中心
来源:IEEE Open Journal of Control Systems
时间:2026-09-11