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深层强化学习在自主水下导航中的应用:与DWA及数字孪生验证的对比研究
水下环境中的自主导航面临全球定位系统(GPS)缺失、能见度退化以及水下障碍物等挑战。本研究利用BlueROV2(一种用于科学实验的开放平台)探究这些问题。研究人员提出一种基于近端策略优化(Proximal Policy Optimization, PPO)算法
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基于液晶可调谐人工磁导体周期结构与复合缝隙开口的频扫漏波天线设计及分析
摘要:本文提出并分析了一种采用可调谐液晶(Liquid Crystal, LC)填充腔体与人工磁导体(Artificial Magnetic Conductor, AMC / Magnetized Ground, MG)周期结构的新型频扫漏波天线(Leaky-
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硅纳米颗粒异质结构的合成与改进的光响应
在本论文中,研究人员通过一种简单、可扩展的水热方法,使用[3-(2-氨基乙基氨基)丙基]三甲氧基硅烷(AEAPTMS)作为硅前驱体,L-抗坏血酸(L-AA)作为还原剂,合成了硅纳米颗粒(SiNPs)。为了改善合成纳米颗粒中的载流子传输,以增强其在光电器件中的适
来源:Nanomaterials
时间:2026-04-02
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基于稻壳灰地质聚合物负载Fe3O4与ZnTiO3/TiO2纳米粒子的协同吸附与光催化降解染料废水研究
研究人员开发了一种由稻壳灰(RHA)和偏高岭土合成的新型地质聚合物基纳米复合材料,旨在通过结合吸附与光催化过程高效去除水溶液中的有机染料。研究通过将Fe3O4和ZnTiO3/TiO2半导体纳米颗粒掺入地质聚合物基质中进行改性。采用X射线荧光(XRF)、X射线衍
来源:Nanomaterials
时间:2026-04-02
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肠道微皱褶细胞在含溶血磷脂酰丝氨酸脂质纳米粒摄取及介导口服耐受中的关键作用
摘要:磷脂酰丝氨酸(Phosphatidylserine, PS)是一种阴离子磷脂,在细胞凋亡时外翻至细胞膜外小叶,可诱导免疫系统对共递送抗原产生免疫耐受。研究人员此前发现,载有单链PS(即溶血磷脂酰丝氨酸,LysoPS)的PS纳米颗粒可诱导针对治疗性蛋白的口
来源:Nanomaterials
时间:2026-04-02
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壳聚糖/聚乙烯醇-香草醛@TiO2与壳聚糖/氧化石墨烯/聚乙烯醇-香草醛@TiO2复合气凝胶吸附水中双氯芬酸与酮洛芬的研究
摘要:本研究制备了三种新型复合吸附剂——壳聚糖/聚乙烯醇-香草醛交联网络(CS/PVA-VAN)、CS/PVA-VAN负载TiO2纳米颗粒(CS/PVA-VAN@TiO2)及在此基础上引入氧化石墨烯(graphene oxide, GO)的CS/GO/PVA-
来源:Nanomaterials
时间:2026-04-02
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WEDGE-Net:面向工业边缘计算的小波驱动内存高效异常检测
随着基于深度学习的异常检测(Anomaly Detection, AD)从理论研究转向工业应用,研究重点正逐渐转向边缘设备上的运行效率与经济可行性。尽管近期研究在标准基准测试中取得了显著的检测精度,但其往往依赖庞大的内存库(memory bank)或复杂的骨干
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各向异性石墨烯气凝胶集成金属-多酚网络和热响应功能用于可循环光催化废水处理
当前处理有机染料废水的策略正从单一功能去除过程和催化降解方法转向更综合的处理方法。本研究提出了一种集吸附-光降解-智能回收于一体的多功能复合材料,用于亚甲基蓝(MB)污染废水的光降解和回收。通过优化制备工艺精确控制气凝胶的孔径和排列,形成了具有高比表面积的分级
来源:Nanomaterials
时间:2026-04-02
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蛋白质-金纳米簇与叶绿素e6功能化上转换纳米颗粒用于近红外激活光动力治疗
当前改进光动力治疗(PDT)的研究工作聚焦于能够整合深部组织成像与高效活性氧(ROS)生成的纳米材料。金纳米簇(Au NCs)由于具有有效的ROS产生能力,并且在蛋白冠稳定作用下表现出增强的生物相容性,因此被认为是传统光敏剂的有前景替代方案。然而,光敏剂和Au
来源:Nanomaterials
时间:2026-04-02
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Si(001)衬底上8英寸分子束外延(MBE)生长具有高电子迁移率的锗(Ge)薄膜
摘要:硅基(Si-based)锗(Ge)薄膜因有望用于制备低功耗、高性能电子及光电器件而备受关注。本研究报道了一种利用分子束外延(Molecular Beam Epitaxy, MBE)在Si(001)衬底上直接生长具有超高载流子迁移率Ge薄膜的有效方法。Ge
来源:Nanomaterials
时间:2026-04-02