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DPR-YOLOv9:改进型目标检测算法,用于机器人电缆管道检测
摘要
可靠的视觉感知是自主电缆管道检测的先决条件,特别是对于识别管道接头错位和与障碍物相关的危险情况。在电缆管道内部获取的图像往往受到视野限制、照明不均、墙面纹理干扰、部分遮挡以及目标几何形状和比例变化较大的
来源:Electronics
时间:2026-09-10
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综述:SAMs介导的钙钛矿光伏器件界面革命:理性分子设计、机制解析与多功能器件的实现
摘要
钙钛矿太阳能电池(PSCs)由于其高光电转换效率(PCE)、低制造成本和简单的制备工艺,已成为光伏研究的热点。然而,其商业化进程受到界面缺陷、非辐射复合以及有限可扩展性的限制。作为一种关键的界面工程工具,自组装分子
来源:Coatings
时间:2026-09-10
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海洋资产安全:物联网防盗系统中边缘机器学习与 LoRa 网状网络的集成
本文提出了一种基于ESP32船载节点、本地运动分析和LoRa网状通信的海事物联网防盗架构。所提出的检测流程采用一维卷积自编码器,利用静止船只数据进行训练,并应用于X轴和Z轴角速度测量的滑动窗口。在部署过程中,通过校准阶段根据停泊船只的本地运动特征估计重构误差阈值,从而降低了对
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显著增强水导激光的功率能力:一种通过轴向多焦点光束整形的光学击穿抑制策略
摘要
来源:Micromachines
时间:2026-09-10
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更正:万等人。3D打印仿生海螺状复合板在低速冲击下的性能。Materials 2022, 15, 5201
# 缺少引用
在原始出版物[1]中,未引用以下文献:Wang, J.; Hu, D.; Zhang, Z.; Pei, B.; Xu, R.; Wu, X. Anti-impact performance of bionic tortoiseshell-like compo
来源:Materials
时间:2026-09-10
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更正:郭等人研究了再生混凝土粉在碱活化水泥材料中的激活与增强机制及其碳排放特性。载于《Building》杂志2026年第16卷,第1276页
在原始出版物[1]中,图6存在错误。图6中展示的扫描电子显微镜(SEM)图像是在1000倍放大倍率下获取的,且标尺信息不足,这限制了微观结构的表示性和标准化程度。
经过仔细审查,作者用500倍放大倍率下获取的新图像替换了原有的SEM图像,并添加
来源:Buildings
时间:2026-09-10
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从数字化记录到基于规则的再生:基于形态语法研究源自中国徽州节孝牌坊的装饰图案
建筑遗产的数字保护往往局限于静态记录,对于装饰纹样的结构化分析和当代再利用缺乏足够支持。本研究提出了一种基于形状语法的数字化方法,用于分析、生成并应用徽州贞节牌坊上的装饰纹样——这一代表性中国石雕建筑遗产的形式。研究采集了张家贞节牌坊的纹样图像,对其进行矢量化处理、形式分解,
来源:Buildings
时间:2026-09-10
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勘误:Youssef 等人。铌微合金化和晶粒细化热循环对装甲钢微观组织和摩擦学性能的影响。Materials 2023, 16, 7485
在原始出版物 [1] 中,存在一处错误,即使用了注册商标产品名称"Armox 500T/Armox"来描述所研究的材料。现已对全文进行了修正。标题、关键词、第1节第9段以及第3.7节第1段中的"Armox 500T"已更新为"Armor Steel"(装甲钢)。第2.8节第1
来源:Materials
时间:2026-09-10
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假想 Re₃Zr 同质多晶的晶体结构预测与 0 K 稳定性评估:振动、弹性及电子性质
摘要
来源:Materials
时间:2026-09-10
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基于车电分离模型的服务运营策略选择
车辆–电池分离(VBS)模式包含电池租赁与换电服务(BLSs),能有效应对新能源汽车(NEVs)的推广挑战。为在该模式下识别换电运营商的最优策略,本文构建了四种运营模型:两种服务全部自营(FS)、仅自营换电服务(OS)、仅自营电池租赁(OL),以及两种服务全部外包(FO)。随
来源:Energies
时间:2026-09-10