• 基于压力形态末端执行器的不规则农产品抓取系统：从感知到闭环TCP重新对准的概念验证研究

  摘要 机器人技术整合到农业中可应对劳动力短缺和可持续生产等挑战。传统夹持器在处理精细且形状不规则的天然农产品时仍面临困难。本文提出了一种压力形态末端执行器，作为验证感知-传感TCP重新对准流程的概念验证平台，而非作为可投入田间使用的农业产品。从方形到六边形的布局选择是通过

  来源：Robotics

  时间：2026-09-10

• 嫦娥六号月球背面钛铁矿空间风化效应研究：广泛还原反应与表面成分演化

  摘要月球表面的结构和成分深受空间风化驱动的氧化还原反应的影响。研究这些效应为了解月球环境的演化提供了关键见解，并为未来人类探索识别出关键资源。然而，由于月球探测技术的限制，这一问题在月球背面尚未得到探索。在此，我们首次研究了嫦娥六号从月球背面带回的钛铁矿受到的空间风化效应。与

  来源：Science China-Physics Mechanics & Astronomy

  时间：2026-09-10

• 综述：碳纤维结构电池可靠性研究进展：从材料集成到失效机制的系统综述

  摘要

  来源：Batteries

  时间：2026-09-10

• 受胶原蛋白启发的分阶段预固化单宁酸基生物胶粘剂用于高性能芦苇纤维复合材料

  摘要纤维复合材料实用生物基胶粘剂需要具备低粘度加工性、高效固化以及持久粘结性能。受胶原蛋白依次缔合与稳定化过程的启发，本研究通过分阶段预固化缔合，继而利用热诱导网络发展，开发了一种基于单宁酸的胶粘剂。单宁酸（TA）、柠檬酸-葡萄糖预聚合物（CABP）以及胺端支化聚合物/戊二醛

  来源：Advanced Composites and Hybrid Materials

  时间：2026-09-10

• 妊娠期糖尿病对胎儿胰腺发育的孕周特异性影响：产前超声研究

  摘要目标利用产前超声评估妊娠期糖尿病（GDM）对胎儿胰腺发育的影响，并阐明GDM胎儿胰腺生长的孕周（GA）特异性模式。方法本研究纳入408例血糖正常对照胎儿和132例GDM胎儿。在15–39周时测量胎儿胰腺周径（PC）、胰腺面积（PA）和腹围（AC），并计算AC/PC比值。以

  来源：Archives of Gynecology and Obstetrics

  时间：2026-09-10

• 英国新冠疫苗接种率地域差异的贝叶斯多层建模研究

  摘要 背景 COVID-19疫苗在英国通过NHS（国民保健署）免费提供，自2020年底开始初始推广，但各地的接种率差异显著。是什么解释了这种差异？ 方法 疫苗登记册（VR）、第1和第2剂初免（P1，P2）以及加强针/第3针（B3I）的中超级输出区（MSOA）级别数据来自C

  来源：BMC Public Health

  时间：2026-09-10

• 德国高龄心血管疾病患者出院后护士主导过渡护理项目 Cardiolotse 的流程评估

  摘要 **背景** 高龄心血管疾病患者出院后在30天内再次入院的风险较高。我们评估了一项提供出院后支持并帮助患者 navigate through 医疗保健系统的创新护理项目。本文报告了Cardiolotse随机对照试验的流程评估结果，该试验是一种由护士主导的过渡期护理模式

  来源：BMC Health Services Research

  时间：2026-09-10

• DPP3 通过切割 PEBP1 抑制非经典炎症小体

  意义脓毒症仍然是一种由过度炎症反应驱动的生命威胁性疾病，然而，抑制非经典炎症小体激活的内源性机制尚不完全清楚。在这里，我们发现了一种涉及DPP3和PEBP1的、此前未被认识的调控机制，该机制控制着caspase-4/11的活性。我们证明，锌螯合化学物质通过抑制DPP3来正向调

  来源：Cell Chemical Biology

  时间：2026-09-10

• 基于结构的可溶性融合稳化的单纯疱疹病毒2型糖蛋白B抗原设计

  亮点 • 预融合稳定型HSV-2 gB外域的工程设计 • 中和抗体结合的预融合HSV-2 gB结构 • 小鼠中预融合和融合后gB免疫的广泛分析 摘要 2型单纯疱疹病毒（HSV-2）感染会导致终生反复发作的生殖器疱疹，但至今尚未有疫苗获得批准。糖蛋白B（gB）

  来源：Cell Reports

  时间：2026-09-10

• 母亲与成年女儿阴道微生物组中的物种和菌株共享

  ## 亮点 - 母亲与成年女儿在阴道微生物组物种谱系上具有相似性 - 这种相似性延伸至菌株水平，尤其是主要的阴道乳杆菌 - 仅凭出生时传播无法完全解释这种菌株共享现象 ## 摘要 阴道微生物组对女性健康至关重要。然而，其建立过程、个体间差异及动态变化仍知之甚少。在此，我

  来源：Cell Reports

  时间：2026-09-10

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