• 一种新型高伸展模块化操纵器的设计与分析：适用于灵巧操作及狭小空间环境

  摘要：传统的刚性连杆机械手在杂乱或狭小的环境中（如家庭护理或工业维护）效果不佳，这些环境需要高度的灵巧性和适应性。超冗余机械手（HRMs）提供了一种解决方案，但许多现有的模块化设计缺乏完整的3D运动能力，尤其是在偏航旋转方面，并且受到低伸展比的限制。本文介绍了一种新型高伸展比模

  来源：IEEE Access

  时间：2026-04-08

• 利用进化式频带选择进行深度光谱特征学习，以监测塑料垃圾的环境影响

  摘要：塑料垃圾在陆地和水生环境中的扩散给全球生态和监测带来了重大挑战。高光谱成像（HSI）能够提供精细的光谱特征，从而可靠地识别塑料类型；然而，其高维度特性导致了数据冗余、计算负担增加以及易受“休斯现象”（Hughes phenomenon）的影响。为了解决这些问题，本研究提出

  来源：IEEE Access

  时间：2026-04-08

• 6G：超越无线通信——从连接设备到感知世界

  摘要：未来的第六代（6G）无线网络预计将超越传统的通信基础设施，具备原生感知和环境感知能力。虽然前几代网络主要关注数据速率、延迟和射频（RF）覆盖等连接指标，但新兴应用越来越需要能够感知物理环境并支持基于上下文的决策的网络。本文提出了“感知覆盖”这一概念，作为传统RF覆盖之外的一

  来源：IEEE Access

  时间：2026-04-08

• 为心房颤动患者开发地中海饮食应用程序

  **摘要** **背景**：心房颤动（AF）与炎症、症状负担和生活质量（QoL）下降有关。尽管地中海饮食可能有助于减少炎症，但其对AF的影响尚未得到充分研究。 **目的**：本研究旨在评估地中海饮食自我监测应用程序（Olitor）在症状性AF患者中减少炎症、缓解症状和改善

  来源：Journal of Cardiovascular Nursing

  时间：2026-04-08

• SLICE：一种高效且无需调优的关键帧采样框架，用于长格式视频理解

  摘要：将长视频高效地提取出具有语义意义的关键帧对于使用大型多模态模型（LMMs）进行有效的视频问答（VideoQA）至关重要。然而，现有的采样策略存在超参数不稳定的问题，严重依赖于手动调整超参数或针对特定数据集的校准。为了解决这些限制，我们提出了SLICE（语义长度独立的内容提取

  来源：IEEE Access

  时间：2026-04-08

• 针对居家养老人群的个性化多模态人工智能与增强现实系统，用于远程认知辅助

  摘要：全球人口的逐渐老龄化导致轻度认知障碍（MCI）的患病率增加，这对医疗系统提出了挑战，要求它们帮助患者在日常生活中保持功能独立性。本研究提出了一种保护隐私的辅助系统，该系统结合了多模态人工智能和轻量级增强现实技术，为日常生活中的工具性活动提供个性化的、分步指导。该系统的架构

  来源：IEEE Access

  时间：2026-04-08

• 利用深度学习进行野火蔓延预测

  摘要：准确预测野火蔓延范围对于有效的风险管理、应急响应和战略资源分配至关重要。在这项研究中，我们提出了一个基于深度学习（DL）的框架，利用火灾发生时的数据来预测最终烧毁区域的范围。我们使用了一个涵盖2006年至2022年地中海地区的时空数据集，其中包含了遥感数据、再分析气象观测

  来源：IEEE Access

  时间：2026-04-08

• 无线电网络可用性的在役评估

  摘要： 最终的数字传输性能指标是“不可用性”，这一指标以前由ITU T建议G.821定义，基于故障比特错误率（BER）测试来衡量，但网络运营商对此并不欢迎。相反，现代的运营商以太网网络依赖于ITU T建议Y.1731和Y.1563中定义的在线帧级监控机制，这些机制没有与G.82

  来源：IEEE Access

  时间：2026-04-08

• 基于无线电的室内定位中基础设施校准的术语碎片化：一项系统综述

  摘要：基于无线电的室内定位系统依赖于静态参考点，如锚点、接入点或基站，这些参考点的位置必须被精确地知晓。尽管在室内定位文献中研究了许多无需人工测量即可估计这些位置的方法，但研究界尚未就这种操作的标准名称达成一致。本文遵循系统评价和荟萃分析的优先报告条目（PRISMA）指南，对自

  来源：IEEE Access

  时间：2026-04-08

• 基于非线性加权各向异性TV正则化的CT图像金属伪影去除 刘双阳、 王海阳、 宋一壮

  摘要

  来源：Mathematics

  时间：2026-04-08

知名企业招聘：