• 冗余机械臂容错控制的公理化弹性泛函：表示、秩不变性与样本复杂度

  比较冗余机械臂的容错控制器，需要把若干不可通约准则——跟踪退化、检测延迟、重配置时间、能量、实时可行性、约束违反——归约为单一序关系。实践中常用加权和，其函数形式从未被证明，权重也从未被审计，因此报告的排序可能是聚合规则的人为产物。本文提供缺失的理论；不提出新

  来源：Mathematics

  时间：2026-09-08

• 涡扇发动机与固体氧化物燃料电池集成的民机低碳推进系统在大质量与体积约束下的多学科优化

  民航业快速扩张使其成为全球CO2排放的重要人为来源，国际航空业提出2050年净零碳排放目标。可持续航空燃料（Sustainable Aviation Fuel，SAF）受产能限制，电池能量密度低，液氢（LH2）虽质量能量密度高但体积能量密度低，氢燃料电池（Fu

  来源：Aerospace

  时间：2026-09-08

• 企业资源的地域多元化与现金持有量

  本研究考察跨国企业（MNE）战略与国际财务管理交叉领域，聚焦有形资产、无形资产与增长机会的地域多元化如何与MNE现金持有（cash holdings）这一财务战略重要组成部分相关联。使用总部位于28个国家的576家MNE面板回归模型，研究发现：无形资产与增长机

  来源：International Journal of Financial Studies

  时间：2026-09-08

• 复杂环境下基于动态RCS的固定翼无人机深度强化学习路径规划

  本文研究了在具有山地地形和雷达威胁的复杂战场环境中固定翼无人机的低空突防路径规划问题。首先，建立了雷达探测概率模型和动态雷达散射截面（RCS）模型以表征目标暴露风险。然后，开发了一种基于深度强化学习（DRL）的路径规划框架，其中采用Soft Actor-Cri

  来源：Aerospace

  时间：2026-09-08

• 基于尺度自适应多任务学习的轻量级航天器单目相对位姿估计

  航天器的高精度单目位姿估计对于在轨服务与近距离操作至关重要，然而由于目标尺度的大幅变化和星载计算资源有限，这一任务仍具挑战。针对这些问题，研究人员提出了SAPose，一种轻量级几何引导的位姿估计框架，将多任务关键点预测与几何位姿恢复相结合。该网络采用阶段感知轻

  来源：Aerospace

  时间：2026-09-08

• 机械处理锌冶金废渣中Zn、Cu和Fe的硫酸浸出：Zn溶解的表观动力学

  这项研究调查了来自乌斯季卡缅诺戈尔斯克锌冶炼厂的冶金废料在硫酸浸出过程中Zn、Cu和Fe的提取行为。同时，详细的动力学分析仅限于Zn的溶解。本研究旨在确定冶金废料的结构和形态特征，以及Zn、Cu和Fe的提取效率，并比较评估Zn溶解的表观动力学。采用X射线衍射分

  来源：Minerals

  时间：2026-09-08

• 异质三轴主星与次级天体修正牛顿力作用下的椭圆型限制性三体问题

  本文研究了在椭圆型限制性三体问题（Elliptic Restricted Three-Body Problem，ER3BP）中，无穷小质量天体在异质三轴主星与产生修正牛顿引力场的球形次级天体引力作用下的动力学行为。两主星绕共同质心沿椭圆轨道运动，第三体质量足够

  来源：Symmetry

  时间：2026-09-08

• 矿产储量数据库中海量偏差的隐性来源：常见问题与后果

  治理不善的地球科学数据库会引入细微但系统性的偏差，这些偏差会传播至矿产储量估算工作流中，扭曲品位连续性与资源分级。尽管矿业界广泛承认数据质量的重要性，但关于特定数据管理决策如何转化为下游技术与经济影响的定量论证仍然有限。研究人员通过三个源自真实行业案例的研究对

  来源：Minerals

  时间：2026-09-08

• 斜向磁场作用下方形腔内湍流对流的数值研究

  本研究考察了在倾斜磁场作用下，含有Cu-水纳米流体的差热加热腔体内的湍流自然对流。创新之处在于研究湍流、磁场倾角和纳米颗粒浓度在较宽控制参数范围内的影响。研究人员采用标准“k-ε”湍流模型，并利用有限元方法求解该问题。关键参数包括瑞利数(Ra

  来源：Advances in Mechanical Engineering

  时间：2026-09-08

• 面向绿色化学的Pluronic F127/Carbopol纳米凝胶平台（NGLp）包载Lippia pedunculosa精油用于埃及伊蚊幼虫防治

  控制埃及伊蚊（*Aedes aegypti*）幼虫对于减少虫媒病毒传播至关重要；然而，杀虫剂抗性的增加和环境问题凸显了可持续替代方案的迫切需求。本研究开发了一种基于Pluronic F127和Carbopol 974P的无溶剂热响应纳米凝胶（NGLp），用

  来源：ACS Omega

  时间：2026-09-08

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