• 考虑任务优先级的低空急救医疗无人机路径规划算法比较研究

  摘要在城市急救医疗场景中，无人机（UAV）路径规划面临多重不确定性因素的严峻挑战：动态紧急任务插入、突发禁飞区（NFZ）以及昼间至夜间的环境转换。现有研究往往孤立地处理这些问题，但仍缺乏将上述压力因素同时纳入的系统性基准评估框架。本研究基于广州地理数据，构建了包含6个血液中心

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-09-05

• 基于自适应线性矩阵不等式的永磁同步电机鲁棒控制

  摘要本文提出了一种针对永磁同步电机（PMSM）的新型数据驱动自适应LMI速度跟踪控制策略。为实现精确的速度伺服控制，速度环通过一个作用于转子速度、q轴电流和误差积分器的单一静态状态反馈实现闭环，其输出即为q轴电压指令本身，而非供内环调节器使用的电流参考值。所提出的基于LMI的

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-09-05

• 基于强化学习和FPGA加速的自适应火箭轨迹优化

  摘要本文提出了一种面向可重复使用火箭轨迹优化的集成框架，将深度强化学习与基于FPGA的推理加速相结合。所提出的自适应硬件加速孪生延迟深度确定性策略梯度（AHA-TD3）框架融合了分层控制策略、在线自适应机制以及面向FPGA的推理流水线。在本研究所开展的仿真及板级硬件验证中，与

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-09-05

• 离子掺杂壳聚糖生物聚合物中三阶光学极化率（χ(3)）的六数量级增强与带隙工程

  # 摘要 壳聚糖（CS）是一种具有生物相容性和环保特性的生物高分子，在光电应用领域前景广阔。然而，其较大的光学带隙和较低的电导率限制了其在先进光学和电子设备中的功能应用。本研究采用一种简单且低成本溶液浇铸方法，将4-硝基苯酚钠（SNP）嵌入壳聚糖基体中，以改变其结构、光学、

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-09-05

• 洪水频率对数据记录期长度的敏感性分析

  摘要洪水是可能造成深远影响的重大自然事件。本研究考察了数据记录长度如何影响应用于洪水频率分析中的连续概率模型的敏感性，并对记录期进行了分析。利用FREQ软件对伊朗Karkheh流域进行了洪水频率分析。结果表明，各站点被划分为两个区域。在第一个区域中，随着记录期长度的增加，变异

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-09-05

• 实现SAW传感器接口电子电路的长期稳定性——最小化发热量与基线波动

  摘要开发了三种不同的接口架构，用于将由带有紫外 C 波段（UV-C）传感材料的双端口表面声波（SAW）延迟线产生的 SAW 速度变化转换为可测量的频移，以实现实时监测和分析。该系统包括振荡器、多路复用器（MUX）、混频器、低通滤波器（LPF）、比较器、现场可编程门阵列（FPG

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-09-05

• 太阳极紫外波与II类米波段射电暴的运动学关系

  摘要太阳极紫外（EUV）波表现为明亮波前的大规模扰动，常出现在日冕物质抛射（CME）期间。根据磁力线拉伸模型，该现象由两部分组成：一种是快模 CME 活塞驱动激波，另一种是较慢的非波成分。它们通常与太阳二类射电暴相关联。预计射电源与快模 EUV 波应源自同一激波（即 CME

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-09-05

• 短链脂肪酸对猪肝细胞中雄烯酮代谢的影响

  摘要 本研究的目的是评估短链脂肪酸（SCFAs）对从完整（公猪）和阉割（去势）雄性猪中分离出的肝细胞中的雄烯酮代谢及相关基因表达的影响。将猪肝细胞分别或联合用乙酸、丙酸和丁酸处理，然后与雄烯酮一起孵育。随后评估

  来源：Journal of Animal Science

  时间：2026-09-05

• 解析波动选择：一个统一的群体遗传学与数量遗传学框架

  摘要 进化生物学领域的一个长期争议是波动选择对种群遗传变化的影响。然而，这些周期性力量在基因组和表型水平上影响生物体的程度仍不清楚。尽管最近的研究提供了波动选择的有力证据，但由于关于产生全基因组振荡的规模和过程的证

  来源：Genome Biology and Evolution

  时间：2026-09-05

• 2020–2024年美国儿童COVID-19与流感共感染的流行病学特征 – 勘误

  摘要 本内容没有摘要。由于您可以访问此内容，页面上提供了完整的 HTML 内容。您还可以通过"保存 PDF"操作按钮获取此内容的 PDF 版本。 本文在《流行病学与感染》上发表时，作者 A. Jerrod Anzalone 的姓

  来源：Epidemiology & Infection

  时间：2026-09-05

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