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基于光学与磁性混合追踪系统的无约束医学微型机器人实时位姿估计
医学微型机器人领域已成为一种前景广阔的技术途径,适用于在常规方法效率不足的解剖区域进行精细的医疗干预。由于受限的解剖操作空间导致可见性有限,为了完成预期任务,对无约束微型机器人的精确追踪变得至关重要,同时也构成了一项关键挑战。尽管已有文献研究致力于克服上述挑战,但不足之处包括
来源:Water
时间:2026-10-17
基于混合图像处理的葡萄分拣系统设计与性能优化
摘要
来源:Sensors
采样步长与传感器数量对神经网络磁距离测量精度的影响研究
基于物理信息深度学习与免疫衰退机制的糖尿病群体结核病动力学建模:来自沙特阿拉伯的证据
论文摘要专业翻译 结核病(Tuberculosis, TB)与糖尿病(Diabetes Mellitus, DM)在沙特阿拉伯构成日益严峻的公共卫生挑战,其中糖尿病诱导的免疫功能紊乱增加了结核病易感性与治疗后复发风险。本研究构建了一个包含饱和发病率函数的四仓室
来源:Journal of Taibah University for Science
类淋巴连接组:代谢废物蓄积促成选择性网络退化的假说框架
背景:神经退行性疾病表现出选择性易感性,优先累及高度连接的脑区。本综述探讨类淋巴功能障碍与细胞外废物清除受损如何促成网络特异性退化。方法:对2000–2026年文献(PubMed/MEDLINE、Scopus、Web of Science、Embase、Goo
来源:Future Neurology
儿童梗阻性脑积水经神经内镜第三脑室底造瘘术中肿瘤活检的作用:单中心经验
摘要专业翻译 目的:本研究旨在展示并分析研究机构在儿童患者梗阻性脑积水的治疗中,单独实施或联合同期肿瘤活检的神经内镜第三脑室底造瘘术(endoscopic third ventriculostomy,ETV)的临床经验。 方法:对2013年至2024年间接受E
来源:Child's Nervous System
基于智能手机腭皱襞图像的生物性别识别:预训练卷积神经网络(CNN)的迁移学习比较研究
背景:腭皱襞(palatal rugae)是位于腭前部的独特解剖嵴,具有个体特异性形态模式,使其成为个人识别和法医学分析的有价值标记。随着人工智能(AI)的进步,深度学习方法已成为从医学和生物特征图像中提取判别性特征的有效工具。本研究探讨基于迁移学习(tran
来源:Egyptian Journal of Forensic Sciences
机器学习驱动的新型光敏剂发现:加速光动力疗法癌症治疗药物研发
打开图形查看器 光动力疗法提供了一种非侵入性癌症治疗方法,其副作用少于化疗和放疗;然而,其临床潜力因缺乏有效的光敏剂而受到严重限制。新型光敏剂可改善光动力治
来源:Digital Discovery
和频产生(SFG)光谱与神经网络势(NNP)分子动力学联合解析水-Fe<sub>3</sub>O<sub>4</sub>界面反应性羟基网络及水取向失配
联合振动光谱与机器学习驱动的分子动力学(Molecular Dynamics, MD)探测磁铁矿界面水结构。模拟揭示纳秒尺度上的反应性表面羟基网络。界面OH物种被归属到和频产生(Sum Frequency Generation, SFG)光谱中的光谱特征。解释
来源:Journal of Colloid and Interface Science
基于嵌入式残差神经网络的混合水文模型:面向小时尺度洪水模拟的增强方法
基于嵌入式神经网络(Embedded Neural Networks, ENNs)的混合水文模型通过以神经网络替代过程驱动模型中的经验方程,在保持物理结构的同时融合数据驱动能力,近年来受到广泛关注。然而,现有研究主要聚焦于日尺度径流模拟,且当大量经验方程被EN
来源:Journal of Hydrology: Regional Studies
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