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机器人辅助中的可变动力学约束有助于提升复杂运动技能的学习
摘要机器人辅助技术能够提升复杂运动技能的学习效率,并为康复治疗提供帮助。然而,目前大多数主动式机器人设备都是基于运动轨迹(运动学)来提供辅助,而非驱动运动的肢体动力学特性(动力学)。据我们所知,尚无研究在单一任务中直接比较过如何结合运动学与动力学以更好地促进运动技能学习。本研究探
来源:Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation
时间:2026-08-09
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关于脑部相关指标与中风后上肢运动特征之间关联的系统评价
摘要背景上肢运动形式极为多样,中风后的运动功能障碍也同样多种多样。人们运用越来越复杂的神经影像学和神经生理学工具来研究中风病理与上肢功能障碍及其恢复之间的关系。本系统评价总结了关于中风患者脑部相关指标与上肢运动的现有研究证据。方法通过文献数据库系统检索包含“脑功能”“运动学/肌肉
来源:Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation
时间:2026-08-09
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多单元重复放电模式的质量度量
研究人员针对多神经元记录中的时空放电模式(spatio-temporal spike patterns,STPs)提出一种质量度量。在此类记录中常发现重复的STP或模式重复(pattern repetitions,PRs),其中许多由偶然因素产生。为排除偶然模
来源:Biological Cybernetics
时间:2026-08-09
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池塘蜗牛静水椎实螺中神经分泌伞细胞对蛋白腺的光周期调控
摘要 池塘蜗牛静水椎实螺(Lymnaea stagnalis)表现出明显的光周期现象(photoperiodism);在长日照条件下产卵量多于短日照和中日照条件。侧叶(lateral lobes, LLs)是脑神经节的一对小型芽状结构,作为繁殖与身体生长之间的
来源:Journal of Comparative Physiology A
时间:2026-08-09
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综述:波束成形作为调频回声定位大棕蝠实现目标方位定位的机制
回声定位大棕蝠发射下行扫频的频率调制(FM)生物声呐信号,并通过处理返回回声追踪与捕获飞行昆虫。下丘(IC)神经元沿FM扫频段对不同频率产生调谐,其目标方位表征主要基于双耳强度差(IID)敏感性,经典的双耳时间差(ITD)线索单独作用时可靠性较低。本研究重新分
来源:Journal of Comparative Physiology A
时间:2026-08-09
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基于传感器融合与卡尔曼滤波的被动无线传感器网络中的实时目标跟踪
摘要本文针对自适应估计与控制中的被动无线传感器网络跟踪问题进行了深入研究。现有模型主要基于线性且时不变的假设,采用固定的卡尔曼框架进行数据融合。但在面对非线性测量动态以及传感器异步失效的情况时,这些方法的效率较为低下。本研究提出了一种自适应混合融合方法,用于解决网络变化带来的跟踪
来源:Scientific Reports
时间:2026-08-09
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基于有限尺寸神经网络的部分观测,在平均场模型中进行参数与隐状态推断
摘要我们研究了大型但有限的神经网络,这类网络在热力学极限下可以用量子低维平均场理论进行精确描述。我们假设描述宏观量(如平均放电率或平均膜电位)的平均场方程是已知的,但其参数未知。此外,仅假设可以从该有限网络中测量出一个标量宏观可观测量。利用这一可观测量的时间序列数据,我们可以推断
来源:Scientific Reports
时间:2026-08-09
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即食治疗性食品中沙门氏菌的热失活及基于神经网络与传统模型的预测
研究人员针对即食治疗性食品(RUTF,脂质类营养补充剂,水分活度aw≤0.6)中沙门氏菌(Salmonella)控制难题,采用薄层法在75、85、95 °C下对商业化预烹RUTF(aw≈0.27)进行热处理。结果显示,85 °C处理60 min可实现超5 lo
来源:Food Research International
时间:2026-08-09
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综述:危重症癌症患者自主神经系统功能障碍:血流动力学后果与多模式评估策略
在危重症癌症患者中,自主神经系统(ANS)功能障碍可能导致血流动力学不稳定和器官功能障碍,并可能因恶性肿瘤相关损伤和抗肿瘤治疗而加重。本叙述性综述总结了评估ANS功能的常规方法,包括心率变异性(HRV)、血压变异性(BPV)、压力反射敏感性(BRS)和心血管自
来源:Cancer Pathogenesis and Therapy
时间:2026-08-09
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初始随机输入暴露降低后续统计学习:行为与神经证据
研究人员考察了初始暴露于随机音节流如何影响对人工语言的统计学习(Statistical Learning, SL)。实验1采用行为学二选一强制选择(two-alternative forced-choice, 2AFC)任务,实验2采用EEG频率标记(freq
来源:Brain and Cognition
时间:2026-08-09