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  • 量化年轻受试者中腿部肌腱振动与由此引发的周期性姿势波动之间的关联机制 轻微触碰对这种引发的姿态摆动的不同影响

    摘要:对站立中的人类施加周期性的感官和机械扰动,为了解健康状态和疾病状态下的姿势控制提供了重要线索。然而,正弦波式本体感觉驱动的作用及其与触觉信号的相互作用至今尚未得到系统研究。本研究采用100赫兹的正弦波作为载频,并通过0.1–0.5赫兹的正弦波对其幅度进行调制,将该振动方案应

    来源:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

    时间:2026-07-03

  • 基于深度迁移学习的传感器融合神经肌肉接口,实现连续手指关节角度估计

    摘要:准确解码生物信号中的运动意图,是实现直观的上肢假体控制界面的重要步骤。我们提出了一种新颖的高维多模态深度学习框架,该框架结合表面肌电图和B模式超声图像,能够持续估算掌指关节及近端指间关节的角度。该框架采用共享的编码器-解码器-回归架构,整合了卷积神经网络、转置卷积、以指令动

    来源:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

    时间:2026-07-03

  • 基于神经发育治疗原理的助力步态训练系统的听觉线索整合技术

    摘要:本研究提出了一种改进的步态康复系统,该系统将事件驱动的听觉提示模块与依据神经发育治疗原理设计的助力型移动训练器相结合。该系统由三个关键组成部分构成:(1)一个能够与用户的步态同步以减轻身体负担的助力模块;(2)一种在髂骨上棘处提供刺激的阶段性触觉提示机制,以帮助实现协调的运

    来源:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

    时间:2026-07-03

  • GaitNet:基于迁移学习优化的CNN-GRU架构,用于健康人群与中风后患者的意图识别

    摘要:在脑卒中后的康复过程中,实现对人类运动意图的高精度、高数据效率且实时的检测,对于有效控制辅助机器人和康复机器人至关重要。然而,现有的方法大多针对健康参与者,且往往需要大量针对特定个体的数据,这限制了它们的临床应用价值。为了解决这些问题,我们提出了GaitNet,这是一种基于

    来源:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

    时间:2026-07-03

  • 基于可穿戴传感器的轻度认知障碍识别:一种结合多领域步态分析与关联规则挖掘的方法

    摘要:轻度认知障碍(MCI)指的是认知功能下降超出了同龄人的正常水平,但日常功能并未受到影响。重要的是,它通常会先于痴呆症出现,因此早期识别对于及时干预至关重要。不过,用传统临床方法来识别MCI仍然具有挑战性。现有研究显示,运动行为与认知表现之间存在显著关联,这为利用惯性测量单元

    来源:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

    时间:2026-07-03

  • 基于病理学信息的增强方法提升了健康成年人与骨关节炎患者群体间的IMU到vGRF估算精度

    摘要:当将模型应用于具有不同步态特征的群体时,通过可穿戴惯性测量单元估算垂直地面反作用力会失去准确性。我们研究了基于病理特征的增强方法,以提升健康成年人与下肢骨关节炎患者之间的模型泛化能力。我们从47名成年人那里收集了在跑步机上的行走数据,其中包括29名健康参与者以及18名患有骨

    来源:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

    时间:2026-07-03

  • 基于运动意图识别与DDPG的机器人上肢外骨骼自适应阻抗控制

    摘要:本文介绍了一种用于处于康复中后期、上肢运动功能受损患者的机器人式上肢康复外骨骼。该外骨骼具有可变换的机械结构,能够在四种不同姿态之间切换:肩部内收/外展(SA/A)、肩部屈曲/伸展(SF/E)、肘部屈曲/伸展(EF/E)以及前臂旋前/旋后(FP/S)。为实现分层辅助控制,研

    来源:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

    时间:2026-07-03

  • 基于CNN的模型揭示听觉强度处理的大脑时序动态特性

    摘要:理解人脑如何编码听觉强度仍是一个重要挑战,尤其是在单次试验的血流动力学反应层面。传统的fNIRS分析方法依赖于固定的血流动力学反应模型,将这些试验的信号简化为单一的幅度值,从而可能忽略丰富的时间信息。在本研究中,我们引入了一种连体卷积神经网络,该网络能够直接从完整的HbO试

    来源:IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

    时间:2026-07-03

  • 从方法定义信号到参考测量程序:基于质谱技术的胃泌素释放肽前体量化的二十年

    胃泌素释放肽前体(Pro-gastrin-releasing peptide, ProGRP)是小细胞肺癌(small cell lung cancer, SCLC)及其他神经内分泌肿瘤(neuroendocrine neoplasms, NENs)中已确立的

    来源:Journal of Proteome Research

    时间:2026-07-03

  • 触觉感知调节伴与不伴轻度认知障碍老年人手部灵巧性与高级认知之间的关联

    摘要背景:触觉感知和手部灵巧性随年龄增长而下降,且均与老年期认知相关;然而,触觉感知是否会调节手部运动—认知关联的强度,尚不明确。本横断面研究考察了在认知正常(CN)老年人及轻度认知障碍(MCI)老年人中,触觉感知是否调节手部灵巧性与高级认知(执行功能和加工速

    来源:Frontiers in Aging Neuroscience

    时间:2026-07-03


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