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在遭受欺骗攻击的异构互联自动驾驶车辆融合控制中具有恢复能力的神经滑模距离调节机制
摘要:在由联网自动驾驶车辆组成的智能交通系统中,由于车队中各车辆之间的通信链路存在脆弱性,具备弹性的距离调节机制显得极为重要。而在自适应巡航控制系统中,时变距离调节机制往往被忽视,这导致右侧车道或匝道上的其他车辆无法并入车队。因此,本文的主要贡献在于设计一种具有弹性机制的自适应神
来源:IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
时间:2026-07-03
一种药物,五个靶点
在最近发表于 Nature上的一项研究中,Liskiewicz及其同事描述了一种GLP-1–GIP–lanifibranor结合物,该结合物将肠促胰岛素受体激动作用与靶向PPAR激活相结合
来源:Cell Research
时间:2026-07-02
综述:微生物组和代谢物在肌萎缩侧索硬化症中对肠道和中枢神经系统的影响
肌萎缩侧索硬化症(ALS)已被关联至胃肠道症状和肠道菌群的改变。肠神经系统(ENS)协调肠道功能并处于宿主-微生物界面。管腔变化如何传递至运动神经元所在的中枢神经系统(CNS)的机制尚未完全明确。在这篇叙述性综述中,研究人员首先展示了来自ALS患者队列和临床前
来源:Gut Microbes
油茶皂苷B1(Camelliasaponin B1, CSB1)——源自油茶(Camellia oleifera)种子的皂苷——通过下调BNIP3/NIX-LC3B表达拮抗氧化应激保护PC12细胞
摘要:油茶皂苷(Camelliasaponins)是油茶(Camellia oleifera)制油副产物中富含的生物活性成分,具有多种生物学活性,但其在调控神经保护性线粒体自噬(mitophagy)方面的作用尚不清楚。本研究鉴定出油茶皂苷B1(Camellia
来源:Antioxidants
人β-淀粉样蛋白(β-amyloid, Aβ)至堤岸田鼠(bank vole)啮齿动物模型的朊病毒样传播与扩增
过去数十年间,不断增多的实验与观察证据表明,阿尔茨海默病(Alzheimer's disease, AD)的特征性病理蛋白——Aβ与磷酸化Tau(hyperphosphorylated Tau, pTau),可能通过朊病毒样(prion-like)机制沿神经系
来源:Acta Neuropathologica
非典型畸胎样/横纹肌样瘤(AT/RT)进展过程中与上皮-间质转化及细胞外基质变化相关的分子改变
摘要:非典型畸胎样/横纹肌样瘤(AT/RT)是婴儿期最常见的恶性脑肿瘤,预后极差。大多数患者遭受肿瘤进展或复发,但其潜在机制尚不清楚。为了更好理解这些机制,研究人员对八对配对的原发肿瘤和复发肿瘤进行了单细胞核RNA测序(snRNAseq)。肿瘤细胞和肿瘤微环境
血清素能SLC10A4调控细胞外血清素水平及抗抑郁药反应性
溶质载体家族成员10A4(SLC10A4)是一种孤儿转运蛋白,选择性表达于胺能细胞中,定位于突触囊泡,并被认为参与胺能神经传递。尽管既往组成型敲除研究表明SLC10A4可能参与单胺和乙酰胆碱稳态调节,但由于存在发育代偿效应且缺乏细胞类型特异性,其确切功能仍不明
来源:Molecular Psychiatry
神经发育谱系(Neurodevelopmental Spectrum):表型架构、病因学、预测效度及跨发展阶段的特异性
摘要:神经发育状况具有高度遗传性、异质性且常共病。跨诊断维度化(transdiagnostic dimensional)方法推进了对精神疾病的理解与分类,但大多未纳入神经发育状况。研究人员利用英国Twins Early Development Study(TE
高脂饮食加重多系统萎缩转基因小鼠模型中的神经病理学改变
多系统萎缩(multiple system atrophy, MSA)是一种罕见且毁灭性的神经退行性疾病。越来越多的临床和临床前证据表明,糖尿病(diabetes mellitus)和胰岛素抵抗(insulin resistance)可能对MSA的病理生理学产
来源:Movement Disorders
心脏特异性脊髓与迷走神经传入纤维:转录组特征及与心肌细胞光遗传学调控的功能连接
心脏感觉神经元(HS)通过背根神经节(DRG)和结状神经节(NG)将化学与机械信号传递至中枢神经系统。尽管其在心绞痛和心血管反射中至关重要,但心脏特异性感觉(HS)神经元的分子和功能特性仍不清楚。本研究采用Di-8-ANEPPQ逆行标记策略结合荧光激活细胞分选
来源:Comprehensive Physiology
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