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基于多层感知器的非合作航天器在轨学习姿态接管控制
肖宇朗|宾路|刘向东|陈震中国北京海淀区中关村南街5号,北京工业大学自动化学院,邮编100081
摘要
本文研究了针对那些仍能主动产生未知扭矩的非合作航天器的姿态接管控制问题。文中提出了一种基于神经网络的控制框架,利用多层感知器网络进行在轨学习,并实时预测目标航天器产生的未知扭
来源:Acta Astronautica
时间:2026-06-24
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WaveUNet:一种基于离散小波变换和注意力机制的高效深度网络,用于InSAR相位解缠
毛文飞|向鸿泉|薛成|刘国祥|王晓文|张睿|奥里奥尔·蒙塞拉特|米凯莱·克罗塞托中国四川省成都市西南交通大学地球科学与工程学院,邮编611756
摘要相位解缠是干涉合成孔径雷达测量中至关重要却又极具挑战性的步骤。传统的相位解缠方法依赖于相位连续性这一假设,而在地形复杂、条纹密集
来源:ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
时间:2026-06-24
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掺磷的钴/铁双金属催化剂,用于高效活化过氧化单硫酸盐以降解苯酚
韩松|乐 Song|吴芳洲|邢永磊|金晓勇|倪刚|王欣 中国宁夏大学化学与化工学院,银川750021 摘要利用双金属协同效应为制备高效过氧化单硫酸盐活化催化剂提供了新途径。本研究通过调控钴/铁掺杂比例并引入磷掺杂,构建了Co8Fe1-P1-NC型双金属催化剂。在用于苯酚降解的过氧
来源:Inorganic Chemistry Communications
时间:2026-06-24
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还原氧化石墨烯/钙铝12氧19杂化复合材料作为用于质子耦合多巴胺检测的稳定电化学界面
Poochi Manorama|Muthusamy Kandasamy|Geetha Das|Mani Durai|Niraj Kumar|Dharani Shanmugapriya|Vijayakumar Paranthaman|Mohammed Mujahid Alam|Pe
来源:Inorganic Chemistry Communications
时间:2026-06-24
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用于电网功率流计算的可解释深度学习:图神经网络与循环神经网络的应用
摘要
来源:Mathematics
时间:2026-06-24
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一种用于中文财经新闻情感信号的数学滤波与预测框架
摘要 从中国
来源:Mathematics
时间:2026-06-24
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利用MLR和ANN回归分析估算高灰分褐煤的可燃物回收率与灰分含量
摘要
来源:Minerals
时间:2026-06-24
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当注意力下降时:内感受觉注意力缺失的脑部、呼吸及行为信号
摘要冥想和瑜伽等身心练习要求人们关注呼吸感觉。在练习过程中,人们会经历“内感受觉缺失”,即注意力从内部身体感觉上转移开。虽然对外部世界的注意力缺失已有大量研究,但关于内感受觉缺失的生理和神经机制却知之甚少。内感受觉缺失可能与外感受觉缺失存在共同特征——如反应时间的变化性以及默认模
来源:COGNITIVE, AFFECTIVE & BEHAVIORAL NEUROSCIENCE
时间:2026-06-24
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针对早期帕金森病老年人的稳定性及跌倒风险:治疗性瑜伽与基于物理治疗的平衡及本体感觉神经肌肉促进训练的比较——一项系统评价方案
摘要:通俗语言总结
目标:本综述旨在评估以体式练习和呼吸调控为内容的治疗性瑜伽与基于物理治疗的平衡训练及本体感觉神经肌肉促进训练在改善早期帕金森病患者的姿势稳定性及降低跌倒风险方面的效果。
引言:老年人患帕金森病后会出现姿势不稳定和步态异常,从而增加跌倒、骨折以及失去生活独立
来源:JBI Evidence Implementation
时间:2026-06-24
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平衡数据数量与质量:评估先导化合物优化中生物活性预测的筛选策略
构建良好的机器学习(ML)模型以预测新型化学物质的生物活性仍然是一项具有挑战性的任务。准确的模型需要训练集包含大量多样的化合物且噪声水平较低。当从公共数据库(如ChEMBL)提取数据时,可能会采用不同程度的筛选严格性,导致训练集的大小、多样性以及推测的噪声水平
来源:Journal of Chemical Information and Modeling
时间:2026-06-24