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链式积分器系统的自适应神经控制渐近镇定
这项工作提出了一种自适应神经控制(Adaptive Neural Control, ANC),用于实现链式积分器系统在原点处的渐近镇定。所提出的方法通过控制律实现积分器链的镇定,该控制律的应用信号通过双曲正切(hyperbolic tangent, tanh)
来源:Processes
时间:2026-06-24
一种仿真驱动的网络安全框架,用于检测信息物理智能基础设施中的新型多阶段攻击
摘要:信息物理智能基础设施集成传感设备、通信网络、控制组件和服务平台,使其容易受到恶意活动的影响,这些活动可能通过多个攻击阶段逐步演变。本研究的目标是开发并评估一种基于仿真的网络安全框架,该框架能够检测所提出的新型多阶段网络攻击,并在逼真的智能基础设施环境中识
来源:Network
一种基于超声可视化与轻量级CNN的球轴承新型状态诊断方法
摘要
来源:Lubricants
在模拟颈椎固定条件下,单手与双手环状软骨加压对颈椎活动度的影响:一项随机对照试验
摘要通俗版总结 背景: 在为胃内容物较多的患者进行插管,或处于紧急情况如创伤时,常常会在排除颈椎损伤后施加环状软骨压迫。关于环状软骨压迫下颈椎的活动情况,主要是在尸体上进行的研究。
来源:Journal of Neurosurgical Anesthesiology
一种用于自由活动动物脑健康与疾病神经监测(neurosurveillance)的云端微型显微镜(miniscope)——CloudScope
摘要:用于自由活动动物神经成像的微型化显微镜("miniscopes")通常仅能进行短时长(<2 h)成像,且只能单独记录神经元活动或脑血流动力学。相比之下,涉及癫痫、脑肿瘤等的中枢神经系统(CNS)疾病模型需要进行长期(>24 h)成像、远程操作,并同时表征
来源:Nature Methods
时间:2026-06-23
综述:细胞朊蛋白及其衍生的多肽:在神经退行性疾病中的多种作用及其作为生物标志物的潜力
摘要神经退行性疾病,包括阿尔茨海默病(AD)、帕金森病(PD)、亨廷顿病(HD)以及传染性海绵状脑病(TSEs),其共同特征为蛋白质错误折叠、突触功能紊乱以及神经元逐渐丧失。长期以来,细胞朊蛋白(PrPC)一直被从朊病毒生物学的角度来研究,但现在人们认识到它是一种能够多方面调节神
来源:Cell & Bioscience
CHD8<sup>+/R2219*</sup>自闭症小鼠模型中雄性偏倚的社会功能缺损与海马结构异常相关
自闭症谱系障碍(Autism Spectrum Disorder, ASD)是一种存在4:1男性偏倚的神经发育性疾病,但该性别差异的生物学基础尚不清楚。染色质重塑因子CHD8的杂合突变赋予ASD高风险,其表型受性别和遗传背景影响。研究人员利用CRISPR-Ca
来源:Neuroscience Bulletin
在红细胞和血浆中发现特发性帕金森病的脂质生物标志物
摘要帕金森病是一种神经退行性疾病,其特征为多巴胺能神经元丢失以及含有错误折叠的α-突触核蛋白的富含脂质的路易小体,这说明脂质代谢紊乱与该疾病的发病机制有关。我们采用液相色谱-离子迁移质谱技术,对特发性帕金森病患者(n = 156)和认知功能正常的对照组(n = 155)的红细胞和
来源:npj Parkinson's Disease
靶向S100A8介导的神经免疫互作及缺氧诱导神经元损伤的仿生水凝胶系统(Biomimetic Hydrogel System Targeting S100A8 Centered Neuroimmune Crosstalk and Hypoxia Induced Neuronal Injury)
组织缺氧和神经炎症是创伤性脑损伤(traumatic brain injury, TBI)后继发性损伤的主要驱动因素。S100A8是一种促炎性损伤相关分子模式(damage-associated molecular pattern, DAMP),参与病理性神经
来源:Advanced Science
通过电脉冲刺激( Electrical Pulse Stimulation, EPS)增强人神经-肌肉类器官(Neuromuscular Organoids, NMOs)的成熟化
摘要:源自人多能干细胞(human Pluripotent Stem Cells, hPSCs)的类器官已成为研究发育与疾病的重要模型。尽管类器官具有生理相关性,但其预测价值受限于组成细胞的未成熟状态,这对成人生理及晚发性疾病的机制研究构成重大挑战。本研究建立
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