-
基于分数阶神经网络的自适应单连杆柔性机械臂状态约束轨迹跟踪控制
柔性机械臂因其轻量化结构、高柔顺性及能效优势,适用于精密与高精度作业,但其强非线性与不确定性使控制设计颇具挑战。针对单连杆柔性机械臂(SLFM)系统的轨迹跟踪控制问题,研究人员提出了一种考虑对称时变全状态约束的分数阶自适应神经网络控制方案。首先,建立分数阶动力
-
闭环神经技术(Closed-Loop Neurotechnologies)、能动性(Agency)与精神干扰(Mental Interference)
摘要:闭环神经技术(Closed-loop neurotechnologies)在治疗神经及精神疾病方面前景广阔,但其应用中引入人工智能(AI, Artificial Intelligence)引发了伦理关切——AI驱动的闭环设备可能产生未预见的精神干扰(Me
来源:AJOB Neuroscience
时间:2026-06-12
-
盆底肌肉训练结合或不结合基于动态神经肌肉稳定性的呼吸方法对月经疼痛及原发性痛经症状的影响:一项随机对照试验
摘要背景呼吸练习可能通过增强放松效果和产生镇痛作用来缓解痛经。本研究探讨了盆底肌肉训练(PFMT)结合或不结合基于动态神经肌肉稳定(DNS)的呼吸练习对原发性痛经(PD)患者的月经症状、疼痛和生活质量的影响。方法66名患有PD的女性被随机分配到三个组中:PFMT结合DNS呼吸练习
来源:BMC Women's Health
时间:2026-06-12
-
弹簧介导颅骨成形术治疗舟状头畸形:技术与结果
目的:弹簧介导颅骨成形术(Spring-mediated cranioplasty, SMC)是治疗矢状缝早闭(sagittal craniosynostosis)的一种成熟的微创技术。本研究描述了研究人员的手术技术,并评估了SMC后的长期形态测量学结局。方法
来源:Child's Nervous System
时间:2026-06-12
-
综述:中低收入国家(LAMICs)精神障碍患者认知矫正治疗的功能与认知结局疗效系统评价
精神障碍患者普遍存在认知困难,且与不良功能结局相关。高收入国家(HICs)的证据表明,认知矫正(CR)是治疗认知困难的有效方法,而中低收入国家(LAMICs)的相关证据正在涌现。本研究旨在系统评价LAMICs中CR对精神障碍患者的疗效。研究人员检索了GIM、S
来源:Social Psychiatry and Psychiatric Epidemiology
时间:2026-06-12
-
面向气动流动的卷积因果学习
本研究旨在利用一种称为信息论机器学习(information-theoretic machine learning)的时变模态分解技术,从快照数据(snapshot data)中提取气动因果性。当前方法提取对未来气动系数演化具有贡献的时间相关有信息涡结构(ti
来源:Journal of Fluid Mechanics
时间:2026-06-12
-
d.i.y.神经网络处理数据在音视频作品中的映射:数字废弃物、算法的特质性与数据唤起美学的跨虚构性
本研究以非生成式路径探索人工智能在艺术实践中的应用,聚焦于将人工神经网络(Neural Networks, NNNs)的处理数据映射至声音与视觉。该实践研究的首要目标 paradoxically(悖论式地)通过使受众直面这些无处不在却 notoriously(
来源:Organised Sound
时间:2026-06-12
-
人工智能对社会经济中循环经济行为的预测作用
企业社会责任(CSR)涵盖企业将经济、社会和环境关切整合到其运营中的自愿行动。与此同时,循环经济(CE)已作为一种变革性的组织范式出现,用再生系统取代传统的线性"获取-制造-处置"模式,以最小化废弃物并优化资源使用。本研究利用人工智能(AI)作为预测循环实践的
来源:Review of Managerial Science
时间:2026-06-12
-
基于星形胶质细胞新型三方突触电路的模拟自修复新算法
自修复(self-repair)是神经系统补偿损伤并维持稳定神经活动的生物学机制,部分由星形胶质细胞(astrocyte)介导。星形胶质细胞通过释放全局反馈信号参与突触调节,有助于误差校正及调整神经元放电率设定点(set-point)。其接收来自多个连接突触的
来源:Results in Engineering
时间:2026-06-12
-
一种基于人工智能的多特征方法,用于网络音乐表演中的同步性和体验质量评估
特色应用
该应用专注于网络音乐表演平台的同步性监测、远程音乐教育、排练诊断以及自适应音频网络系统。
摘要
网络音乐表演(Networ
来源:Applied Sciences
时间:2026-06-12