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基于图神经网络量化金属玻璃结构记忆的代表性信息体积
金属玻璃的结构编码因缺乏长程周期性以及中程环境有限统计采样的限制而变得模糊。在此，研究人员定义了一个代表性信息体积（RIV），即能够以低误差从其原子构型中识别玻璃态热历史的最小采样体积。研究人员对Cu64Zr36进行了分子动力学（MD）模拟，涵盖从1013到1
来源：Digital Discovery
时间：2026-10-05
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面向阿托焦耳神经形态视觉的两端（2T）光电突触：材料-器件-系统协同设计与安全可持续路径
神经形态视觉正从概念验证性器件演示转向定量能量基准与可扩展硬件集成。然而，以化学为中心理解阿托焦耳（attojoule）尺度神经形态视觉对材料与界面的要求仍不充分。两端（two-terminal, 2T）光电突触通过将传感、记忆与计算集成于紧凑器件架构中，特别
来源：Chemical Society Reviews
时间：2026-10-05
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拓扑感知图学习（TAGL）：提升骨骼动作识别鲁棒性的新方法
摘要
基于骨骼的人类动作识别由于其紧凑地表示运动，对实用视觉系统具有吸引力，但遮挡和姿态估计失败可能在较长时间内移除空间上相邻的关节，从而降低基于图的动作识别性能。我们提出了拓扑感知图学习（TAGL）框架，该框架耦合了三种机制：邻域扩展掩码（NEM）在训练过程中生成具有
来源：Applied Sciences
时间：2026-10-05
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基于卷积神经网络引导的A*无人机复杂地形路径规划方法
摘要
来源：Machines
时间：2026-10-05
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基于物理结构感知神经网络的并网逆变器系统参数估计与紧凑模型压缩框架
**摘要**
随着可再生能源系统的日益广泛部署，亟需对并网逆变器系统（GCIS）进行准确的参数估计和紧凑建模。本文提出了一种基于物理结构感知神经网络（Ψ-NN）的参数估计与物理结构化模型压缩框架。教师物理信息神经网络（PINN）通过结合测量数据与物理方程来估计LC滤波器参数
来源：Energies
时间：2026-10-05
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基于运动学物理信息神经网络（cvPINN-RTK）的连续水力压裂裂缝网络实时重构方法研究
摘要专业翻译
注水过程中裂缝网络特征的实时估计一直是非常规储层改造领域最大的开放性问题之一。基于物理的模拟器能够提供确定性预测，但无法融合泵注过程中采集的井下测量数据，而数据驱动方法在分布偏移条件下无法保持物理一致性。本文提出cvPINN-RTK——一种运动学
来源：Petroleum Science
时间：2026-10-05
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面向实时增强现实处理的神经形态-经典混合框架：自适应流融合、动态阈值调制与不确定性感知传感器集成
当代增强现实（AR）系统必须协调三种相互竞争的需求：延迟足够低以保持不可感知；视觉保真度足够高以使观察者相信虚拟内容属于物理场景；功耗足够低以支持延长移动使用。本研究将焦点缩小至常规流水线中反复出现的三个特定瓶颈，并为每个瓶颈提出算法补救措施，通过实现与受控合
来源：Frontiers in Computer Science
时间：2026-10-05
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基于凸结构感知与分层模糊决策的堆叠织物抓取定位策略
引言：由于堆叠分拣过程中缠结织物具有复杂结构、多变形态和多种可行抓取策略，在此类场景下实现稳定的机器人抓取仍极具挑战性。本研究将堆叠织物抓取任务建模为一个结构感知与多属性决策问题。
方法：提出了一种堆叠织物抓取方法。具体而言，开发了一种基于点云几何特征的凸结构
来源：Frontiers in Robotics and AI
时间：2026-10-05
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头颈部腺样囊性癌中的神经周围侵犯与施万细胞样表型改变：一项系统综述与荟萃分析
•神经周围侵犯是腺样囊性癌侵袭性的标志。•神经营养信号驱动肿瘤—神经之间的交叉对话和定向侵犯。•雪旺细胞样分化增强了腺样囊性癌（ACC）的神经周围侵犯行为。引言腺样囊性癌（ACC）是一种罕见的肿瘤，约占头颈部恶性肿瘤的1%和唾液腺肿瘤的10%（Garg et al., 201
来源：Critical Reviews in Oncology/Hematology
时间：2026-10-05
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基于二维激光雷达数据空间上下文注意力的果园工人检测
# 果园工人检测（OWD）模型
## 摘要
在果园中进行可靠的工人检测对于确保自主机器人在狭窄的农业通道中安全避障至关重要。尽管二维激光雷达（2D LiDAR）因低成本、节能和对环境光照的鲁棒性而在农业机器人领域颇具吸引力，但现有方法由于工人和树干在几何形状上高度相似，经
来源：Biosystems Engineering
时间：2026-10-05
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