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终末期肾病患者骨架化平均扩散率峰宽（PSMD）升高：弥漫性白质微结构损伤的证据
背景：骨架化平均扩散率峰宽（peak width of skeletonized mean diffusivity, PSMD）是一种基于扩散张量成像（diffusion tensor imaging, DTI）的弥漫性白质微结构损伤标志物，且与脑小血管病（c
来源：Frontiers in Neurology
时间：2026-09-18
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面向预测性双臂操控的世界引导指令语义扩散策略
引言：机器人双臂操控（bimanual manipulation）对反应式视觉运动策略（visuomotor policies）构成显著挑战，该类策略本质上缺乏预测未来环境动态（environmental dynamics）的能力，尤其在长时序（long-
来源：Frontiers in Neurorobotics
时间：2026-09-18
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前交叉韧带重建与膝骨关节炎患者步行时的膝关节角加速度波动特征分析
前交叉韧带损伤后的膝关节不稳可能会加速膝骨关节炎的发展。本研究评估了前交叉韧带重建组、膝骨关节炎组和对照组在步行过程中的膝关节角加速度（jerk）生物力学特征。三个队列（1：前交叉韧带重建组，2：膝骨关节炎组，3：健康对照组）在10米自选速度行走过程中对其膝关
来源：Journal of Biomechanics
时间：2026-09-18
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基于前馈人工神经网络的废塑料与生物质热解生物油产率预测建模与AI驱动优化研究
传统热解（Pyrolysis）系统通常在固定工艺参数下运行，限制了其对原料特性和操作条件变化的适应能力。本研究探讨了将人工智能（Artificial Intelligence, AI），特别是人工神经网络（Artificial Neural Network,
来源：Applied Research
时间：2026-09-18
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基于接近引导的自适应趋触性探索与神经形态识别的生物启发式物体取回
服务机器人在缺乏可靠相机观测的情况下，常常难以从遮挡或照明不良的空间中取回物体。本研究提出了一种生物启发式方法，将接近引导的自适应趋触性探索与多模态接触信号的神经形态识别相结合。末端执行器周围的分布式主动红外接近传感器提供稀疏、低空间分辨率的光学测量，这些测量
来源：Advanced Robotics Research
时间：2026-09-18
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基于神经符号推理的技术文档分析框架：融合RAG与规则推理的三路径混合系统
在航空航天、临床护理和法规遵从等安全敏感领域，从非结构化技术文档中获取特定操作指南是一个关键且尚未解决的问题，在这些领域中，近似检索和幻觉是不可接受的。当前依赖稠密向量嵌入的检索增强生成（Retrieval Augmented Generation，RAG）系
来源：Frontiers in Artificial Intelligence
时间：2026-09-18
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基于自适应损失平衡物理神经网络的船舶横摇运动预测研究
摘要 准确预测船舶的横摇运动对于海上安全和稳定性评估至关重要。基于物
来源：Journal of Marine Science and Engineering
时间：2026-09-18
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基于深度学习图神经网络的计算筛选策略识别胃癌致病性肿瘤抑制蛋白遗传变异
胃癌（Gastric cancer, GC）目前是全球第五大常见癌症，通常由肿瘤抑制通路失调驱动。虽然针对蛋白质遗传变异的单项研究较为普遍，但针对调控GC通路、同时表现出表达失调和高突变频率的蛋白质进行系统层面的综合分析仍属空白。因此，本研究旨在识别关键基因及
来源：PLOS One
时间：2026-09-18
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儿童B细胞急性淋巴细胞白血病（B-ALL）孤立性中枢神经系统二次复发后的长期后遗症：20年随访、神经毒性及生存负担——病例报告与文献综述
中枢神经系统（CNS）复发仍然是儿童急性淋巴细胞白血病（ALL）治疗失败的主要原因。反复孤立性CNS复发极为罕见且预后不良，而最佳治疗策略仍不明确。强化CNS导向治疗可能改善疾病控制，但也伴随显著的远期神经毒性和生存负担。本文报告一例具有良好风险特征的B细胞A
来源：Pediatric Reports
时间：2026-09-18
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基于物理信息神经网络的一维地下水污染物运移预测与参数反演：吸附作用下的合成数值研究
本研究开发了一种基于物理信息神经网络（Physics-Informed Neural Network, PINN）的代理模型，用于求解含吸附作用的一维合成地下水污染物运移问题，并以Crank–Nicolson数值解作为参考数据。研究系统评估了观测密度和噪声对预
粤公网安备 44010602000434号