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波士顿法治疗矢状缝早闭:技术描述与早期疗效
背景:矢状缝早闭会导致颅骨变形,这是由于横向生长受限以及代偿性的前后方向延长所引起的。目前有多种开放性颅骨重建技术被采用,但如何在控制形态矫正和扩大颅内空间的同时保护未受影响的结构仍是一项挑战。波士顿方法是一种基于几何原理的技术,通过强调对颅顶后部的重塑来改善两侧顶骨狭窄及枕部畸
来源:Journal of Craniofacial Surgery
时间:2026-08-13
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利用选择性共振射频场抑制技术探测双同位素Rb–Xe蒸汽池中的频率偏移
摘要我们研究了含有129Xe和131Xe的Rb–Xe蒸汽细胞中的自旋相互作用机制。通过Rb与Xe之间的费米接触相互作用,Xe的极化与Rb的极化之间存在定量关联。通过使用强共振射频场选择性地抑制Xe的极化,我们发现射频场本身并不会导致Xe共振频率出现可测量的变化。此外,对纵向弛豫时
来源:Journal of Magnetic Resonance
时间:2026-08-13
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基于响应面方法论的碱性电解槽凸出结构优化设计
•结构参数优化可降低电流密度和过电位。•通过实验对比验证优化后结构的优势。•得出了电极表面凸起结构的设计准则。
引言
在全球能源转型的背景下,氢能已成为清洁能源体系的重要组成部分。根据国际能源署2024年全球氢能报告,绿色氢气生产技术在推动低碳产业发展及可再生能源整合方面发挥着
来源:Journal of Cleaner Production
时间:2026-08-13
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将废弃塑料升级为碳纳米管-玄武岩纤维复合材料:合成方法、作用机制及在沥青路面中的应用
•以废弃塑料为碳源,通过原位生长方法在玄武岩纤维表面制备了碳纳米管。•碳纳米管与玄武岩纤维的混合物在沥青中形成了三维网络结构,从而提升了复合材料的性能。•该研究为废弃塑料的资源化利用以及高性能沥青复合材料的开发提供了一种双重解决方案。引言随着现代交通基础设施的快速发展,沥青因其优
来源:Journal of Cleaner Production
时间:2026-08-13
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一种基于安全约束的机器人路径规划在线概率评估方法
•一种用于实时全局路径规划的轻量级概率方法。•计算和训练成本较低,适合在设备上部署。•为网格级路径规划提供几何方向约束。•基于明确规则的安全约束,与学习过程分离。•针对资源受限平台设计的高效训练策略,可实现快速收敛。引言路径规划是机器人导航系统的核心组成部分,直接影响导航安全性、
来源:Robotics and Autonomous Systems
时间:2026-08-13
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基于轨迹的序列学习方法,用于实现机器人操作臂的高效稳定逆运动学求解
摘要
机器人操作臂的逆运动学问题具有非线性和多解性:多个关节配置可实现相同的末端执行器姿态,而微小的扰动可能会在执行过程中引发运动学分支之间的不连续切换。这一特性使得从真实机器人轨迹中学习变得困难,因为记录的数据仅提供实际执行的配置,而非所有有效的解。本文通过将逆运动学重新定
来源:Robotics and Autonomous Systems
时间:2026-08-13
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从面向代理的建模到网络物理系统实现:一种模型驱动的方法
•提出了一种面向代理的模型驱动开发流程,用于网络物理系统(MDD4CPS)。•定义了一种具有正式元模型、符号表示法和语义的领域特定语言,用于CPS建模。•实现了在CIM、PIM和PSM阶段之间的自动模型到模型以及模型到代码的转换。•将该流程整合到diagrams.net中,以实现
来源:Science of Computer Programming
时间:2026-08-13
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平板货车车队规模优化:一种同步方法
•本文提出了一种用于同时优化平车车队规模的新颖集成框架。•该问题通过三种不同的解决方案进行建模:同时精确优化法(SimFWFO-EX)、基于遗传算法的同步优化法(SimFWFO-GA)以及顺序精确优化法(SeqFWFO-EX)。•敏感性分析结果表明,在总体车队规模方面,同步优化方
来源:Journal of Rail Transport Planning & Management
时间:2026-08-13
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用于电化学储能应用的CuCo₂S₄微球与g-C₃N₅纳米复合材料的简便合成方法
•通过间接水热法合成的g-C3N5/CuCo2S4纳米复合材料。•具有1388.34 Fg −1的高比电容,且在10,000次循环后仍保持优异稳定性。•非对称器件在1 Ag-1条件下可实现114.28 Fg-1的比电容。•该异质结构器件在699.3 Wkg-1的功率密度下,能量密
来源:Journal of Physics and Chemistry of Solids
时间:2026-08-13
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面向工业过程的具有不确定性量化的少样本故障诊断方法
•云模型被用于描述故障数据中的随机不确定性。•提出了一种基于不确定性量化的数据增强方法用于故障诊断。•设计了一种多目标进化策略来优化云特征。•所提出的LMGCN方法能够在较低开销的情况下提升区分能力。•在控制阀和振动筛数据集上的实验验证了其优异的性能。引言随着现代复杂工业系统日益
来源:Journal of Process Control
时间:2026-08-13