• 全球导航卫星系统/超宽带参考定位技术在室内外环境切换时的视觉-惯性增强应用

  摘要：机器人定位涉及多种传感器类型和感知方式，这为多源信息融合带来了出色的图基同时定位与建图（SLAM）框架。本文致力于设计一种面向室内外过渡场景的导航系统。首先重点在于获取高精度、具有全局参考价值的定位信息，采用了可在无控制环境中收集数据的超宽带（UWB）技术。此外，基于实验所

  来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence

  时间：2026-08-08

• 基于自适应无迹卡尔曼滤波的跟踪作业平台定位方法：一种智能观测噪声估计机制

  摘要：在种植密度高的果园中，密集的树冠常常导致全球导航卫星系统信号出现随机衰减，而不规则地形则会引起机械控制故障。为解决这一问题，本文提出了一种非线性状态估计框架——自适应无迹卡尔曼滤波器，该滤波器能够实时进行残差诊断，并动态更新观测噪声协方差，从而提高系统对模型不匹配和信号波动

  来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence

  时间：2026-08-08

• 一种基于MT-PointMLP的完整脉冲流信号分类与识别方法，用于实现脉冲内及脉冲间的联合分析

  摘要：现有的排序算法本质上都是基于脉冲描述字构建的，而脉冲描述字数据的准确性会直接影响后续的排序与识别过程。为解决这一缺陷，本文提出了一种无需脉冲描述字的联合表示学习方法，该方法通过对直接采样的宽带中频数据进行时频点云变换，实现雷达信号解交织以及脉冲内/脉冲间特征提取的联合处理。

  来源：Digital Signal Processing

  时间：2026-08-08

• 关于III/V型深共晶溶剂结构与性质关系的研究：用于预测熔点、粘度和密度的可解释机器学习方法

  •为预测III/V型深共晶溶剂的关键性质，研究人员开发了可解释的机器学习模型。•构建了三个大规模、高可靠性的数据集，用于研究熔点、粘度和密度。•采用XGBoost算法获得了最佳的预测性能。•运用SHAP方法明确了各关键特征的贡献程度及影响方向。 引言 绿色化学的进步促使溶剂体系

  来源：Chinese Journal of Chemical Engineering

  时间：2026-08-08

• 面向多种下游应用的可扩展图像恢复与增强技术

  摘要在过去的十年中，图像恢复技术取得了显著的进步。然而，现有方法仍存在两个关键缺陷：其一，许多方法会针对特定类型的失真训练模型，难以处理混合失真情况；其二，大多数方法在训练过程中仅使用重建损失函数，而没有充分考虑恢复后图像的预期用途（如人类观看、检测或分割），从而导致训练目标与应

  来源：INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION

  时间：2026-08-08

• 通过混合RGO与CNTs的工程技术提升RuO2–IrO2–SnO2/Ti电极的电催化活性与耐久性

  摘要耐用且具有选择性的氯气释放阳极对于海洋防污应用至关重要。本研究通过逐层热分解法将RGO–CNTs引入RuO2–IrO2–SnO2/Ti电极中，系统研究碳纳米材料添加对涂层微观结构、电催化性能及耐久性的影响。RGO–CNTs的引入使晶粒尺寸更细小，表面粗糙度增加，涂层孔隙率降低

  来源：Applied Surface Science

  时间：2026-08-08

• 预防胃食管反流病标志性特征——扩张的细胞间隙的基因治疗方法

  食管疾病（从胃食管反流病（GERD）到癌症）的发病率在过去10年中急剧上升，然而，针对食管的有效基因递送方法描述有限。研究人员开发了一种简单有效的基于电穿孔（electroporation）的基因递送程序，用于靶向活体动物的远端食管。研究人员利用这一方法预防了

  来源：Gene Therapy

  时间：2026-08-07

• 综述：阿尔茨海默病两种核心血液生物标志物（β-淀粉样蛋白和Tau蛋白）光学检测方法的研究进展

  阿尔茨海默病（AD）是全球最常见的神经退行性疾病。早期诊断AD对于延缓疾病进展和改善患者生活质量至关重要。血液生物标志物，特别是β-淀粉样蛋白（Aβ）和Tau蛋白及其磷酸化亚型，具有采样方便、微创和重复性优异等优势。然而，血液中AD生物标志物的极低浓度对检测方

  来源：Biosensors

  时间：2026-08-07

• 综述：植物干旱适应中的表观遗传记忆与激素串扰：机制、miRNAs及技术进展

  干旱对全球粮食安全构成了重大威胁，因此，理解植物应对水分亏缺的分子机制显得尤为关键。表观遗传修饰，包括DNA甲基化和组蛋白修饰，在调节干旱适应所必需的基因和激素信号通路中发挥着核心作用。微小RNAs在主要作为转录后调节因子的同时，也能影响表观遗传途径并促进染色

  来源：Epigenomes

  时间：2026-08-07

• 不同溶剂提取物中黄毛罂粟（Argemone ochroleuca Sweet）和墨西哥罂粟（Argemone mexicana Linn）地上部分与根部的比较代谢物谱分析——基于液相色谱-质谱代谢组学与分子网络技术

  黄毛罂粟（Argemone ochroleuca）和墨西哥罂粟（Argemone mexicana）是广泛分布的杂草物种，以富含多种次生代谢物而闻名。然而，对其化学多样性的全面理解仍然有限。关于植物部位之间代谢物变异以及溶剂极性对代谢物回收率影响的信息尚不充分

  来源：Molecules

  时间：2026-08-07

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