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考虑功能依赖性故障的无人系统体系结构的任务可靠性评估与支持资源分配方法
摘要
在长期、跨领域的协同任务中，无人系统-of-系统（USoS）面临功能依赖性故障的重大风险。故障可能从资源和能力层传播到任务层，从而降低任务可靠性。本文提出了一种评估USoS任务可靠性的方法，并在考虑功能依赖性故障的同时动态分配支持资源。首先，构建了一个多层功能依赖性网络
来源：RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY
时间：2026-10-19
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祖母绿包裹体形态与化学成分无损鉴定方法
• 天然与熔剂合成祖母绿的无损鉴定方案。
• 鉴别指标为X射线强度比和包裹体衍生元素。
• 结果表明，烟状包裹体源自多晶祖母绿。
• 这对微量证据的法证分析有重要贡献。
• 我们期望该方法也可用于其他宝石的法证鉴别与鉴定。
**引言**
祖母绿以其鲜艳的颜色和高透明度而闻
来源：Forensic Science International
时间：2026-10-19
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基于不确定性引导的主动传输技术：通过证据学习实现机器人的吸盘抓取
•证据学习联合估计随机不确定性和认知不确定性。
•基于不确定性的主动迁移有效地弥合了仿真与现实的差距。
•混合采样策略在领域探索和模型利用之间实现了最佳平衡。
•通过对密封质量和质心的证据融合，确保了抓取的稳健性。
引言
机器人抓取是自主操作任务的一项基本能力。与并联夹具（Li
来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence
时间：2026-10-19
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通过反应性HiPIMS技术沉积的碳调控Ti–Al–C薄膜：将相变过程与力学性能和摩擦学行为联系起来
• Ti–Al–C涂层是通过反应性高功率脉冲磁控溅射（HiPIMS）沉积的。• 碳促进了从Ti3AlC到结晶TiC的相变。• 碳含量影响涂层密度、晶粒大小和微观结构。• 随着碳的添加，硬度和杨氏模量增加。• 含碳量高的膜通过自润滑相实现了较低的摩擦系数。
引言
基于过渡金属的碳
来源：Applied Surface Science
时间：2026-10-19
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描绘远程医疗中的监管摩擦：一种基于 R-2SVCA 模型的空间可达性方法
•开发了一种远程医疗可及性模型，将执照法规视为障碍•应用该模型估算了美国的远程心理学服务可及性•执照法规在州界附近重新分配了可及性。•参与 PSYPACT 逆转了传统的城乡可及性梯度引言自 COVID-19 大流行以来，远程医疗的使用变得越来越普及，使患者能够居家通过视频、电
来源：Applied Geography
时间：2026-10-19
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医疗器械管腔类部件内壁切削油和碎屑清除方法探析——兼论科伟达高清洁度清洗装备的技术支撑
科伟达与美雅洁在高清洁度设备制造与医疗器械清洗领域的长期实践表明，高清洁度的实现不仅依赖于清洗技术的选择，更取决于全流程的管控能力与验证手段的完善。从工业精密清洗到医疗清洗的能力迁移，为管腔类器械的清洗提供了可借鉴的技术路径与装备支撑。
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倒计时1个月 | analytica China 2026展会必看：展商阵容、会议议程、观众福利全汇总！
亚洲重要的分析、生化技术、诊断和实验室技术博览会——2026慕尼黑分析生化中国展（analytica China 2026）将于2026年11月16-18日在上海新国际博览中心N1-N5 & E6-E7馆盛大举行。
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动物学新时代：分子方法成为核心组成部分
摘录 注意：由
来源：International Journal of Molecular Sciences
时间：2026-10-18
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基于响应面方法的猪链球菌 31 型高密度发酵工艺优化与灭活疫苗保护性评价
摘要猪链球菌31型（SS31）是一种在临床上重要的猪病原体，开发其灭活疫苗需要一个可扩展的培养工艺，并且需要证明由此产生的菌苗具有保护作用。然而，传统的培养工艺往往产生的生物量不足，而高效的高密度发酵可能会干扰决定疫苗质量的生理特性。在此，我们展示了一种基于响应面方法（RSM）的
来源：BMC Biotechnology
时间：2026-10-18
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首届唐有祺奖揭晓——北京大学彭海琳教授因二维材料物理化学与半导体技术杰出贡献获2026年度唐有祺奖
唐有祺教授是一位杰出的中国物理化学家和教育家，也是中国结构化学和晶体化学的先驱之一。他的科学贡献对中国晶体化学学科的建立起到了重要作用。在其主要成就中，他提出了固体支撑物上自发单层分散理论，并引入了分子工程概念，以指导功能材料和催化剂的合理设计 [1]。他还领导了猪胰岛素晶体
来源：Molecules
时间：2026-10-18
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