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基于单目视觉和特征点跟踪的海洋浮式结构六自由度运动测量方法
精确测量海洋浮式结构的六自由度(6-DOF)运动响应对于结构安全评估和操作决策至关重要。为了解决惯性导航系统的积分漂移、全球导航卫星系统(GNSS)对海面多径效应的敏感性以及双目视觉系统的部署复杂性等关键问题,研究人员提出了一种基于单目视觉和自然特征点跟踪的浮
来源:Mathematics
时间:2026-07-29
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抽象业务资源以实现多协作:WFC-Net方法
工业链形成了一个从原材料采购到最终产品分销的互联企业网络,能够降低成本、提高运营效率并增强市场竞争力。然而,企业间的业务资源转换常常导致信息不对称,这阻碍了有效的互联和协作。为了应对这一挑战,研究人员提出了WFC-Net(Workflow-Control Pe
来源:Mathematics
时间:2026-07-29
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一种能量驱动的非合作卫星点云自适应重建方法
为解决非合作卫星在轨感知中稀疏点云、结构不完整和噪声干扰的问题,本研究开发了一种集成多帧点云融合与能量驱动优化策略的重建方法。采用自主研发的非合作目标实验平台获取多视角点云数据,随后将点云融合以改善几何覆盖和结构完整性。基于该数据集,系统评估了四种代表性三维重
来源:Aerospace
时间:2026-07-29
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FY-4B GIIRS导出的比湿廓线优化方法
风云四号B星(FY-4B)搭载的地球静止干涉式红外探测仪(Geostationary Interferometric Infrared Sounder, GIIRS)导出的比湿廓线常因云污染而退化,同时严格的质量控制标记进一步限制了数据可用性。为解决这些问题,
来源:Atmosphere
时间:2026-07-29
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评估集成分馏方法用于从甘蔗渣生产高纯度纤维素纤维
合成聚合物的广泛使用因其不可生物降解性和在环境中的持久性引起了严重的环境问题。基于纤维素的材料因其优异的固有特性而引起了广泛关注,这些特性使其能够广泛应用于工业和生物医学领域。在本研究中,研究人员评估了一种集成方法(水热法、有机溶剂脱木质素和无氯漂白)以从甘蔗
来源:Applied Sciences
时间:2026-07-29
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基于多源信息融合的地下金属矿山突水风险评估方法及其应用
为了提高复杂水文地质条件下地下金属矿山突水危险性识别的实用性,研究人员开发了一种多源信息融合评价框架。建立了一个包含水源条件、导水通道特征、采动扰动和采空区灾害的指标体系。通过基于直觉模糊层次分析法(IFAHP)和熵权法(EWM)的组合赋权,整合了主观和客观信
来源:Applied Sciences
时间:2026-07-29
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综述:从田间到市场:草莓采收技术的演进及智能机器人系统研究进展
草莓产业具有较高的经济价值,但其生产仍高度依赖劳动密集型采收作业。草莓果实质地娇嫩、空间分布不规则且成熟度不均,为机械化与机器人化作业带来显著挑战。本综述从作物价值、栽培管理、采收方法、机器人系统、采后处理及可持续生产等宏观视角,梳理草莓采收技术的发展脉络。首
来源:Applied Sciences
时间:2026-07-29
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基于时间-频率图与并行CNN-GRU的油气管道声学故障诊断方法
油气管道是能源运输的核心基础设施,其安全运行对国家能源安全至关重要。针对管道声学故障特征提取困难及诊断精度不足的问题,研究人员提出了一种基于原始时间序列信号与时间-频率图双分支并行特征融合的故障诊断方法。该方法通过连续小波变换(CWT)生成一维声学信号的时间-
来源:Machines
时间:2026-07-29
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筑牢道路安全:车联网(Internet of Vehicles, IoV)中人工智能(Artificial Intelligence, AI)技术分析
车联网(Internet of Vehicles, IoV)是一项相对较新的技术,能够实现智能、互联的交通网络,但日益容易受到基于网络的攻击(如欺骗(Spoofing)和拒绝服务(Denial-of-Service, DoS))的威胁,这些攻击危及用户安全和系
来源:Electronics
时间:2026-07-29
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基于深度学习的语音多目标优化氦语音解扰方法
饱和潜水在航海作业、海洋开发、军事海洋学及海上救援等领域具有重要作用,是海洋经济中不可或缺的环节。氦语音通信是深海饱和潜水作业的核心组成部分,也是此类环境下唯一的通信手段。研究人员提出了一种基于语音多目标优化(Phonetic Multi-Objective
来源:Electronics
时间:2026-07-29