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时间分数阶 Drinfeld–Sokolov–Wilson 系统的 Aboodh–Temimi–Ansari 方法:收敛性分析与数值验证
Drinfeld–Sokolov–Wilson (DSW) 系统源于仿射 Lie 代数(affine Lie algebras)理论与 Korteweg–de Vries (KdV) 层级,因此其可积性反映了在分数化下以重标度形式持续存在的底层代数对称性,并且
来源:Symmetry
时间:2026-10-17
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面向时变扰动下欠驱动AUV深度跟踪控制的响应可调自适应视线(RTALOS)制导方法研究
自主水下航行器(AUV)已广泛应用于各类海洋任务,其中深度跟踪控制始终是一项关键技术挑战。尽管已有研究针对欠驱动AUV提出了多种制导律设计方案,但在极端时变外部扰动和路径曲率剧烈变化条件下,由垂荡速度引起的攻角效应补偿问题仍未得到充分探索。现有基于视线(LOS
来源:Symmetry
时间:2026-10-17
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基于CFD平均流统计量估算极端气流速度的简易经验方法:利用国际空间站哥伦布舱与CASA通风数据的验证
基于雷诺平均纳维-斯托克斯(Reynolds-Averaged Navier–Stokes, RANS)模型的计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)模拟被广泛应用于航天器舱室通风设计,然而此类模拟主要提供平均流场量
来源:Atmosphere
时间:2026-10-17
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热真空淡化(VD):从自然真空到膜/喷射器强化的技术进展、运行挑战与水–能–矿可持续路径综述
全球水资源短缺和传统淡化的能源需求推动热真空淡化(thermal vacuum desalination, VD)的发展,该技术降低盐水沸点,并可利用太阳能、废热、海洋热能和地热能等低品位热源。本综述追溯从被动自然真空系统到强制真空、喷射器、喷雾闪蒸、降膜和膜
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基于子带一致性仲裁的SSVEP融合控制方法
为解决稳态视觉诱发电位(SSVEP)脑机接口(BCI)在短时间窗下分类精度不足的问题,本文提出一种融合滤波器组典型相关分析(FBCCA)与深度学习模型的子带一致性驱动融合控制方法。该方法通过子带一致性仲裁机制桥接两种解码范式:利用三个独立FBCCA子带在识别目
来源:Applied Sciences
时间:2026-10-17
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中央—地方视角下多类型政策与中国新能源汽车(NEV)创新产出:政策协同与政策不协调的作用
为推动新能源汽车(NEVs,new energy vehicles)可持续发展,多层级政府正在制定日益增多的政策组合(policy mixes),其特征是不同治理层级采用不同政策工具,并可能由此在政策工具间产生交互作用。本研究基于中国新能源汽车产业数据,将政策
来源:World Electric Vehicle Journal
时间:2026-10-17
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基于线激光的机器人视觉引导胶粘剂涂敷轻量级三关键点识别方法
机器人视觉引导胶粘剂涂敷中的线激光条纹具有狭窄的局部结构,关键点定位对空间信息高度敏感,且在线处理对计算效率有严格要求。为解决这些挑战,本研究提出了一种面向线激光胶粘剂涂敷的轻量级三关键点识别方法。首先采用两阶段自顶向下视觉流程:目标检测器定位感兴趣区域(Re
来源:Electronics
时间:2026-10-17
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医疗保健中辅助技术、机器人技术与自动化机器的融合:当前进展与未来展望
辅助技术(Assistive Technologies)、机器人技术(Robotics)和自动化机器(Automated Machines)正在逐步重塑医疗保健(Healthcare)领域,在日益广泛的应用中为患者、照护者和医疗保健专业人员提供支持。辅助技术可
来源:Healthcare
时间:2026-10-17
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可解释混合机器学习预测微生物生长曲线:直接数据驱动、两步混合与一步混合方法的比较
预测微生物学依赖于一个两步工作流程,其中先对每条生长曲线拟合初级模型,再由次级模型将动力学参数与环境条件关联起来,这一过程可能传播初级拟合的不确定性。本研究比较了三种从温度、pH和水分活度预测大肠杆菌(*Escherichia coli*)生长的策略:(i)直
来源:Processes
时间:2026-10-17
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大语言模型驱动的GIS分析(LLM4GIS):方法、应用与展望
大语言模型(large language models, LLMs)的快速发展为克服当前数据驱动的GIS分析方法所存在的局限性提供了新途径,催生了以大语言模型驱动的GIS分析(LLM4GIS)这一新兴领域。本研究对2022年至2026年7月期间发表的673篇相
来源:ISPRS International Journal of Geo-Information
时间:2026-10-17