-
综述:机器人焊接的闭环智能质量控制:架构、技术及系统集成综述
程秋|周伟|杨立|彭勇|王科宏•提出了一种具有三重嵌套反馈回路的五层闭环架构,用于机器人焊接领域。•在该统一框架下,从概念角度对40多种关键技术进行了梳理。•构建了TRL成熟度矩阵,显示出“高端高、中端低”的准备程度模式。•分析了五个层间接口,发现反向知识传递路径存在严重碎片化问
来源:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
时间:2026-07-12
-
综述:用于可持续脱碳的新兴太阳能驱动碳捕获技术:从材料到装置与系统
沈永亭|严金月|杨宏兴中国香港特别行政区香港理工大学建筑环境与能源工程系摘要太阳能驱动的碳捕集技术利用多种形式的太阳能从大气和浓缩源中分离二氧化碳,为传统高碳排放方法提供了可持续的替代方案。近年来,这类技术从以热能为基础的发展到涵盖光能和电能驱动的方式,运用了光合作用、光化学、光
来源:RENEWABLE & SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS
时间:2026-07-12
-
综述:基于声学技术对天然气水合物储层特征研究综述
Tao Liu|Xingyu Lu|Linan Zhao|Shuangqing Zhang|Shi Shen|Huiyong Liang|Yu Feng|Xin Lv|Yanghui Li中国浙江省宁波市315016,大连理工大学宁波研究院摘要准确描述天然气水合物储层在很大程度上
来源:RENEWABLE & SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS
时间:2026-07-12
-
利用皮秒激光处理的铝模板通过复制成型技术制备CB@PDMS蒸发器,用于海水淡化与热电发电
Dongkai Chu|Xinxin Lv|Jianqing Li|Haiyuan Zhang|Mengyuan Li|Peng Yao|Zhiliang Tang|Xuemeng Wang|Wei Chen|Lei Kou•通过使用皮秒激光处理的铝模板,采用复制成型技术制备出了
来源:Desalination
时间:2026-07-12
-
基于呼吸图形技术的Janus膜,结合CCM/PNIPAM水凝胶层,实现高效耐盐蒸发
Ruiyun Cai|Hanxue Sun|Rui Jiao|Zhaoqi Zhu|Jiyan Li|An Li•采用绿色BF方法替代传统的膜孔形成技术•Janus结构有助于优化水的传输与光吸收效率•CCPN-PPM的蒸发速率可达1.87 kg m−2 h−1•能够抵抗高盐浓度(
来源:Desalination
时间:2026-07-12
-
基于簇-连续体DFT方法对噻唑烷-2,4-二酮水辅助原型互变异构的机制研究
Tahjna I. Robertson•本文采用群簇-连续体密度泛函理论方法,深入研究了噻唑烷-2,4-二酮中水辅助的原型互变异构现象。•显式溶剂化作用会显著降低反应自由能和活化能垒,同时保持各互变异构体的能量顺序。•质子转移是通过相邻官能团之间的异步水介导传递机制实现的。•两个
来源:Computational and Theoretical Chemistry
时间:2026-07-12
-
运用综合观测与分子方法,解决深海巨型等足类动物Bathynomus属在分布和分类上的不确定性问题
杰里米·F·詹雷特|托本·里尔|栗前步美伊齐奥卡|本木茂人|香农·E·奥尔德里奇|常永宗|渡边雄树|奥斯汀·J·加拉格尔|雅科夫·格卢兹曼 美国马萨诸塞州波士顿海洋研究所《深海之下》摘要尽管深海(>200米)占据了海洋大部分栖息地,但由于记录零散以及形态相似、难以区分的类群在分类
来源:Deep Sea Research Part I: Oceanographic Research Papers
时间:2026-07-12
-
硫同位素在运用化学计量学方法区分日本福井小野盆地冲积含水层中天然与人为硫酸盐来源中的应用
Mingzhe Zhao|Toshiro Yamanaka|Masaru Yamanaka日本东京都世田谷区,日本大学综合基础科学研究生院,邮编156-8550摘要在农业领域中,由于化学肥料是地下水中人为硫元素的重要潜在来源之一,因此对这类元素的定量了解对于评估人类活动对地下水系
来源:Applied Geochemistry
时间:2026-07-12
-
QG-STR:基于视觉问答的训练时优化型问题引导场景文本识别方法
摘要AI总结要查看此由AI生成的总结,您需要拥有高级访问权限。了解更多登录摘要摘要场景文本识别技术旨在提取自然图像中的文本,通常包括场景文本检测和场景文本识别两部分。随着图像理解技术的进步,端到端的文本识别方法变得越来越可行。与此同时,多模态研究也凸显了视觉语言推理任务的重要性,
来源:ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications
时间:2026-07-12
-
基于视觉标签对齐与属性感知的带部分标签多标签图像识别提示方法
摘要AI总结要查看此由AI生成的总结,您需要拥有高级访问权限。了解更多登录摘要摘要多标签图像识别中的部分标签问题(MLIR-PL)是计算机视觉领域的一个重大挑战,其主要原因在于完整标注的稀缺性与高昂成本。近期的一些研究利用大规模的视觉语言模型,如CLIP,来建立图像与其标签之间的
来源:ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications
时间:2026-07-12