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  • 分数阶与整数阶常微分方程的高效数值方法

    该研究提出了求解常微分方程(ODE)与分数阶常微分方程(FODE)的数值方法。所提方法基于对一阶与二阶导数、Caputo分数阶导数的L1近似以及均匀网格上基于移位L1的近似进行离散化。整数阶导数的离散化依赖于一个自由参数,这使得能够在(0,2]区间内构造具有任

    来源:Axioms

    时间:2026-07-03

  • RSR:基于Real2Sim2Real的肌腱驱动双足机器人步态学习方法

    肌腱驱动双足机器人由于弹性变形、多关节耦合和传动延迟而表现出复杂的时变动力学特性。这些特性导致显著的仿真到现实(sim-to-real)差异,并限制了机器人在复杂地形上的性能。为应对该问题,研究人员提出了一种基于Real2Sim2Real(RSR)的两阶段步态

    来源:Mathematics

    时间:2026-07-03

  • 综述:CO₂捕集与去除中石灰石的实验室合成:基于Ca矿物碳酸化技术综述

    矿物碳酸化为CO₂的固定化提供了一条热力学稳定且永久性的路径,使其固化为碳酸盐矿物。该过程是否构成真正的二氧化碳去除(CDR)取决于碳源:实现净大气去除需要由空气中捕获的CO₂(例如通过直接空气捕集,DAC)或生物源CO₂,并进行持久封存;而化石来源工业CO₂

    来源:Minerals

    时间:2026-07-03

  • 南海一号沉船出水陶瓷典型灰色硅质凝结物的矿物学特征:一项多分析方法案例研究

    灰色硅质凝结物是南海一号沉船出水陶瓷表面最为普遍分布的沉积物类型。此类凝结物遮蔽了文物的装饰纹样与釉层表面,对考古解读和遗产保护构成挑战。研究人员对一件代表性灰色硅质凝结物开展了多技术表征,采用微型计算机断层扫描(micro-CT)、偏光显微镜(PLM)、扫描

    来源:Minerals

    时间:2026-07-03

  • 基于多维信息关联分析的含分布式电源低电阻接地系统不对称潜伏电缆故障区段定位方法

    针对含分布式电源(DG)的主动低电阻接地配电网络中,潜伏电缆故障作为典型不对称故障,因故障电流微弱、持续时间短且易受分布式电源影响而难以定位的问题,本研究提出了一种基于多维信息关联分析的故障区段定位方法。首先,通过将Kizilcay电弧模型与绝缘缺陷电阻相结合

    来源:Symmetry

    时间:2026-07-03

  • 楣石微量元素组成作为矿床类型的指示剂:一种机器学习方法

    楣石是一种广泛存在于岩浆、变质和热液系统中的副矿物,能够容纳对成矿过程敏感的微量元素。尽管楣石微量元素化学已广泛应用于单个矿床系统和矿床对比,但其在监督机器学习框架下对多种矿床类型进行区分的潜力仍未得到系统探索。在本研究中,研究人员汇编了一个基于文献的激光剥蚀

    来源:Minerals

    时间:2026-07-03

  • 综述:壁面攀爬机器人路径规划中的黏附技术与运动方式

    壁面攀爬机器人是能够附着于垂直表面并借助多种黏附机制自由移动以执行任务的专用机器人系统。这类机器人在多个领域具有重要的应用潜力。根据其黏附方式,攀爬机器人可分为若干类型:负压黏附、磁吸附、静电黏附、生物启发黏附以及推力式黏附。就运动方式而言,其可分为轮式、履带

    来源:Actuators

    时间:2026-07-03

  • 一种基于词典的新型土耳其语情感分析方法

    本研究探讨了一种针对土耳其语文本的目标级情感分析方法,并考察了基于词典的方法如何随语言兼容性及翻译策略而变化。研究的主要目标是准确识别面向目标的表达,并比较不同情感词典在此情境下的性能表现。为此,研究人员收集了来自土耳其学校评论与评估平台的用户评论,采用三种词

    来源:Applied Sciences

    时间:2026-07-03

  • 考虑资源限制的客车运营准备综合方法

    本研究提出了一种考虑资源约束和客流季节性波动的客车运营准备综合方法。研究基于对2017年至2024年期间客车清洗量和用水量运行数据的分析。研究人员采用了统计分析、回归建模和数值优化方法。研究确定了客车数量与用水量之间的密切相关性,这使得能够形成相应的回归依赖关

    来源:Applied Sciences

    时间:2026-07-03

  • 外压下带开口加强的球形耐压壳应力集中系数(SCF)解析方法及实验验证

    开口的存在会降低球形耐压壳的结构完整性,并在开口区域诱发应力集中。即使采用近似算法,壳体开孔的强度评估仍是壳体强度理论中的难点。尽管有限元分析(Finite Element Analysis, FEA)已被广泛应用,但其在迭代设计中的计算成本过高。为解决这一不

    来源:Applied Sciences

    时间:2026-07-03


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