• 面向鲁棒移动机器人导航的双层模糊学习控制与多目标优化方法

  本研究提出了一种集成的自适应移动机器人导航框架——智能障碍物动态与路径复杂性系统（Intelligent Obstacle Dynamics and Path Complexity System, IODPCS）。该系统将双层模糊逻辑、人工势场（Artific

  来源：Array

  时间：2026-07-01

• 海事与水下考古先进技术——第2版

  地中海海域的非正常移民每年造成数千人死亡，主要原因是船体结构不适于航行的船舶在恶劣海况气象条件下航行时发生海难。在此类情境中，回收人遗体的法医调查尤其具有挑战性，原因在于遗体高度腐败且缺乏将受害者与特定离港事件相关联的书面证据。在本研究中，研究人员开发并验证了

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-07-01

• 利用控制排水技术应对磷素热点区域

  农业磷素（P）热点区域可定义为由于磷素施用量超过作物移除量而导致土壤有效磷（STP）浓度升高的局部区域。这些热点区域通常在长期或高强度施磷后形成，并可能加剧农田边缘的磷素流失。本研究采用配对农田的“处理前-处理后-对照-影响”（BACI）设计，评估了磷素热点和

  来源：Agricultural Water Management

  时间：2026-07-01

• 基于矢量量化和高效视频编码的已训练三维高斯溅射模型混合压缩方法

  三维高斯溅射（3DGS）近期已成为沉浸式三维场景渲染的一种有效表示方法，能提供高视觉保真度和实时渲染效率。为支持对已训练3DGS内容进行可互操作的压缩，动态图像专家组（MPEG）正在探索高斯溅射编码（GSC），其主要目标是遵循INRIA参考格式的已训练3DGS

  来源：Sensors

  时间：2026-07-01

• 综述：混合元启发式算法与机器学习方法在可持续作物生产投资组合优化与农业决策支持中的研究

  气候变异性、资源约束和市场不确定性驱动的农业系统日益复杂，亟需强有力的计算框架以支持作物生产与决策。本研究对基于组合的作物生产中的元启发式优化与机器学习方法进行了结构化综述，重点强调二者整合对于自适应和数据驱动农业规划的作用。该综述综合了从Scopus和Web

  来源：Discover Agriculture

  时间：2026-07-01

• 用于预测哥伦比亚麦德林低出生体重的多输出高斯过程模型：一种传统机器学习模型的替代方法

  目的：评估异构多输出高斯过程模型在常规收集的围产期数据中联合处理连续出生结局及其临床常用二元表示的方法学可行性，并将其预测性能与常规单输出模型进行比较。方法：分析来自哥伦比亚麦德林市2012年至2021年的常规收集活产证明数据。数据清洗和类别平衡后，分析数据集

  来源：Maternal and Child Health Journal

  时间：2026-07-01

• 费城TelePrEP项目的实施决定因素与成效：基于服务对象与工作人员视角的混合方法研究

  摘要背景HIV暴露前预防措施（PrEP）是一种有效的HIV预防手段，但在易感染HIV的人群中，该措施的采用率和持续使用率仍低于预期水平。远程医疗作为一种克服获取PrEP障碍的有效策略逐渐受到重视。然而，对于PrEP相关远程医疗项目的实施情况，我们仍存在诸多认知空白。本研究分析了费

  来源：Implementation Science Communications

  时间：2026-07-01

• 基层医疗中慢性阻塞性呼吸道疾病与哮喘患者管理场景下数字家庭肺量计使用及质量参数的决定因素：一项混合方法研究

  背景：关于全科实践中患有慢性呼吸道疾病的患者使用远程医疗应用的决定因素尚未完全明确。本研究的目的有两个：一是评估在基层医疗中使用数字家庭肺量计促进因素和障碍因素；二是评估在日常实践中实施指南推荐护理的过程质量参数。 方法：本研究采用混合方法设计进行评估。患有支

  来源：BMC Health Services Research

  时间：2026-07-01

• 综述：基于二维光电探测器的机器视觉技术进展：器件工程与计算智能

  摘要基于二维半导体的光电探测器具有独特的物理性质和灵活的器件结构，因此在多维光电子信息获取与智能感知领域展现出巨大潜力。与商用光电探测器相比，由于二维材料本身的特性，二维光电探测器能够检测强度、波长、偏振度以及时间信息。通过将先进的器件工程与用于处理多维光学信号的智能算法相结合，

  来源：Science China-Information Sciences

  时间：2026-07-01

• 考古学实验室与科技考古技术分析的认知现状：来自西班牙安达卢西亚地区的调查结论与循证建议

  研究人员评估了西班牙南部安达卢西亚地区159名职业考古学家对13种科技考古与实验室技术的认知水平及其感知适用性，该样本占该地区注册考古学家总数的26.5%。调查揭示了显著的知识缺口：尽管54.1%的受访者对放射性碳测年（¹⁴C）具有深入理

  来源：Advances in Archaeological Practice

  时间：2026-07-01

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