• 基于螺旋指数积坐标的开链机器人运动学辨识——基于Transformer与GRU的方法

  本文研究从有限时间窗内的异构信号（包括指令关节参考值、实测关节状态及末端执行器位姿观测）中数据驱动地辨识开链机器人的形态。与假定已知运动学拓扑的传统标定流程不同，所提公式同时估计离散结构量与连续运动学坐标：主动关节数目、转动/移动(R/P)标记序列、螺旋指数积

  来源：Technologies

  时间：2026-06-09

• 综述：多机器人路径规划优化技术：连通性、效率与安全视角下的避碰与性能指标综述

  路径规划是多机器人系统(Multi-Robot Systems, MRS)的核心问题，直接影响作业效率、执行时间与运营成本。尽管已有大量算法被提出并得到成功应用，但在杂乱或动态环境中实现全局最优解仍面临重大挑战。随着机器人数量增加，系统在可扩展性、计算效率、鲁

  来源：Technologies

  时间：2026-06-09

• 异构GEO-LEO卫星网络中的延迟与能量优化：一种GNN增强的博弈论与DRL方法

  随着6G移动通信的发展，低地球轨道（Low Earth Orbit, LEO）卫星移动边缘计算（mobile edge computing, MEC）实现了全球无缝计算。然而，LEO卫星的高速移动性破坏了服务连续性和资源稳定性。现有方法常采用过于简化的模型，忽

  来源：Future Internet

  时间：2026-06-09

• 综述：碳纤维增强聚合物（CFRP）复合材料先进成型技术研究进展：缺陷控制与工艺优化

  碳纤维增强聚合物（Carbon Fiber-Reinforced Polymer, CFRP）复合材料因其优异的比强度（specific strength）、比模量（specific modulus）及轻量化潜力，在航空航天、新能源汽车和风电等领域需求迫切。然

  来源：Fibers

  时间：2026-06-09

• 基于多层感知器(Multilayer Perceptron, MLP)与SHAP(SHapley Additive exPlanations)分析的可解释机器学习方法用于Mn掺杂半导体光催化降解研究

  摘要：本研究基于时间分辨紫外-可见（UV-Vis）吸收光谱，全面考察了Mn掺杂Zn2SnO4光催化剂的降解性能。在机器学习建模前，研究人员采用单因素方差分析（One-Way Analysis of Variance, ANOVA）和多元线性回归（Multipl

  来源：Catalysts

  时间：2026-06-09

• 结合星载内定标与场校正的陆探一号(LuTan-1/LT-1)卫星辐射性能监测方法

  陆探一号（Lutan-1，LT-1）是我国首颗民用L波段差分干涉合成孔径雷达（Differential InterSAR，InSAR）系统，以干涉测量为主要应用，由LT-1A与LT-1B两颗全极化卫星组成。为实现LT-1卫星SAR图像定量反演，需通过辐射定标（

  来源：Remote Sensing

  时间：2026-06-09

• 基于离散全球网格系统的高效近最优覆盖选择方法：面向大规模遥感影像数据集

  区域影像覆盖检索是大规模遥感数据处理中的关键问题。然而，传统的基于向量拓扑的方法在处理海量且高度重叠的数据集时，计算成本急剧增加。该研究提出了一种基于离散全球网格系统（Discrete Global Grid System, DGGS）的覆盖检索方法，将几何拓

  来源：Remote Sensing

  时间：2026-06-09

• 利用Sentinel-1 PSI技术评估罗马尼亚克卢日-纳波卡地区近十年由地质影响因素至城市扩张引起的地表形变

  海洋溢油事故对海洋生态环境造成严重威胁，因此高效、准确的溢油检测对应急响应具有重要意义。针对船载雷达图像中溢油边界模糊、同频干扰显著及斑点噪声严重的问题，研究人员提出了一种基于船载雷达数据的溢油检测方法，所用数据取自大连湾某码头真实溢油事件。该方法融合了自编码

  来源：Remote Sensing

  时间：2026-06-09

• 机器学习（ML）方法用于叶面积指数（LAI）反演的评估

  叶面积指数（LAI）是量化植被动态与生态系统功能的关键生物物理参数。尽管传统LAI反演方法在处理非线性光谱-植被关系方面面临挑战，机器学习（ML）方法凭借其数据驱动的适应性提供了有前景的替代方案。本研究基于全球98个站点的地面观测数据，对13种机器学习算法进行

  来源：Remote Sensing

  时间：2026-06-09

• 软件定义网络(SDN)中面向实时能耗优化的动态流表项(Dynamic Flow Rule)放置方法

  摘要：软件定义网络(Software-Defined Network, SDN)可实现灵活的流量工程(Traffic Engineering)，但能耗较高。由于频繁执行流规则(Flow Rule)更新会给控制平面(Control Plane)带来开销，且转发硬

  来源：Computers

  时间：2026-06-09

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