• 机器人传感器融合方法综述：原理、分类体系与基准评估

  摘要：可靠的机器人感知依赖于异构传感模态的准确融合，以实现一致的环境理解、定位和控制。传感器融合提供了一种统一框架，能够协调各模态间的测量不确定性、空间对齐偏差和时间漂移，从而提升机器人整体状态估计的准确性。本文对机器人领域的传感器融合方法进行了综述，涵盖常用传感器的基础原

  来源：IEEE Sensors Reviews

  时间：2026-10-15

• 基于散射体局部区域的机载SAR高效时域运动误差估计方法

  摘要：运动误差是机载合成孔径雷达（SAR）图像失焦的主要原因。当惯性导航系统（INS）精度不足时，必须通过自聚焦算法直接从 SAR 数据中估计残余运动误差。与频域自聚焦相比，方位时间域误差估计提供了物理意义更清晰的误差估计，更适合全孔径补偿、空间变误差建模以及潜在的轨迹误差

  来源：IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing

  时间：2026-10-15

• 基于光谱–空间协同校准网络的多源无监督域自适应遥感语义分割方法

  摘要：多源无监督域自适应（MS-UDA）能够降低遥感语义分割的标注负担，但异构源光谱和地面采样距离会导致目标伪标签不稳定。本文提出了一种光谱–空间协同校准网络（SSCCNet），用于基于RGB和红外–红–绿（IRRG）影像的MS-UDA任务。首先，光谱自适应归一化（SANM

  来源：IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing

  时间：2026-10-15

• 具有广泛偏心率金属封闭椭圆波导的光谱建模方法研究

  摘要：本研究开发了一种用于建模具有广泛偏心率范围的金属封闭椭圆波导的光谱方法。该方法利用对称平面将问题限制在四分之一椭圆域内，然后通过保角变换将其映射到矩形域。在矩形域中，我们为分析了填充了单轴各向异性介质的波导定义了一个标准化的变分公式。此外，轴向场使用基于GLL点的二维拉格朗

  来源：IEEE Journal on Multiscale and Multiphysics Computational Techniques

  时间：2026-10-15

• Grid2Guide：基于A*搜索与小语言模型混合框架的室内导航方法

  在复杂环境中，可靠的室内导航仍然是一个重大挑战，特别是在缺乏外部定位信号和专用基础设施的地方。本研究提出了一种名为Grid2Guide的混合室内导航框架，该框架结合了A*搜索算法和小语言模型（SLM），以生成易读的路线指令。该框架首先根据给定的室内地图构建二进制占用矩阵。利用

  来源：IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation

  时间：2026-10-15

• 基于动态漏电流补偿技术的高PPI微LED显示像素电路及其7056-PPI面板验证

  摘要：本工作提出了一种用于高PPI（每英寸像素数）微发光二极管（micro-LED）显示的像素电路，该电路采用55纳米互补金属氧化物半导体（CMOS）晶体管和8 V工艺。通过漏电流平衡结构和动态漏电流补偿（DLCC）技术，降低了开关晶体管固有的漏电流。由于两个存储电容之间实现

  来源：IEEE Open Journal on Immersive Displays

  时间：2026-10-15

• 基于浸没式热光相位光谱技术的三维微电子器件互连层热导率表征

  摘要： 三维微电子器件热管理的一个主要瓶颈是互连层的高热阻。然而，对这些层的热导率进行表征仍然很困难。本研究利用了浸没式热光相位光谱技术（I-TOPS），这是一种非接触式、无损的技术，其高信噪比（SNR）得益于硅弹性体的较大热光系数（-3.9×10^-4 K^

  来源：IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology

  时间：2026-10-15

• 微波CMOS有源巴伦的系统化设计方法论与实验验证

  **摘要：** 在微波频段设计CMOS有源巴伦（balun）极具挑战性，主要原因在于存在强烈的寄生效应、异质信号路径，以及需要同时对多个电路端口进行匹配。本工作提出了一种微波CMOS有源巴伦的系统化设计方法论，该方法结合了g_m/I_D晶体管尺寸设计、三端口同时共轭匹配（S

  来源：IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers

  时间：2026-10-15

• 基于宏观分箱光子验证的SPAD dToF激光雷达片上数据压缩方法

  我们提出了一种方法，该方法可在单光子雪崩二极管（SPAD）直接飞行时间（dToF）激光雷达系统中实现片上数据压缩，并在像素阵列之外高效执行。此片上压缩的目标是通过关注信号光子集中的时间区间来优化资源利用率。光子验证过程通过将直方图划分为多个宏分箱并选择计数最高的宏分箱存储在内

  来源：IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers

  时间：2026-10-15

• 基于SHAP与功能特性分组的网络攻击检测图像合成方法

  摘要：检测零日攻击是一个关键挑战，因为零日攻击为攻击者提供了巨大的攻击时间窗口，由于不存在相应的补丁来应对这些攻击。借助深度学习和机器学习模型，基于异常检测的技术已发展为一个能够识别细微模式的动态系统。然而，这些模型受限于误报率、使用过时信息以及通过类似攻击来评估性能的问题

  来源：IEEE Access

  时间：2026-10-15

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