• 采用电化学噪声技术(Electrochemical Noise Technique, EN)研究镍基高温合金(Ni-Based Superalloys)的点蚀敏感性(Localized Corrosion Susceptibility)

  Inconel系列高温合金被用于各类设备的苛刻部件中，但其也可能暴露于海洋及工业环境等大气腐蚀体系中。本研究旨在考察Inconel 600、Inconel 690及Inconel 718在25±0.5°C下暴露于H2SO4、1 wt.%及3.5 wt.% Na

  来源：Materials

  时间：2026-06-09

• 综述：乌克兰能源部门重构中的低碳技术：绿色氢能的作用

  本文评估了绿色氢能与绿色氨在乌克兰能源部门低碳重建中的作用。该国因战争遭受严重冲击，超过70%的能源基础设施受损或被摧毁，这不仅要求开展重建，而且要求重新思考受苏联时期规划塑造的乌克兰能源体系。在此背景下，分散式与可再生能源解决方案似乎是实现这一目标的最佳选项

  来源：Energies

  时间：2026-06-09

• 未知拓扑低压配电网中的电击仿真与风险评估：一种基于智能电表数据的两阶段方法

  低压配电网络（Low-Voltage Distribution Networks, LVDNs）是向终端用户供电的关键环节，电击安全是一项重要关切；然而，实际运行中拓扑信息的频繁不完整使得准确评估电击风险面临挑战。本文提出了一种针对完全未知拓扑且缺乏相角测量的

  来源：Energies

  时间：2026-06-09

• 综述：工业过程中的热能存储：技术、集成与应用机遇

  工业过程消耗大量热能，而许多可回收的热流仍未被利用，因为热源和热汇在时间、温度水平、功率需求和运行计划上存在差异。热能存储（TES）可以将热供应与热需求解耦，并支持余热回收、峰值负荷削减、过程热电气化以及连续、批量和间歇过程的灵活运行。该叙述性综述从过程集成角

  来源：Energies

  时间：2026-06-09

• 综述：4.0 技术对可持续能源系统的贡献：一项范围综述

  可再生能源（renewable energy sources），如太阳能热利用和光伏、地热能、生物质能、水能及风能，具有显著的可持续性优势。然而，该领域在若干方面仍面临困境，这些困境往往降低了这些新型能源形式的效率。部分挑战包括：电力供应不稳定、可再生能源（r

  来源：Energies

  时间：2026-06-09

• 基于改进河马优化算法的全向移动机器人路径规划方法

  为了应对复杂环境中移动机器人路径规划的低搜索精度和稳定性不足的问题，研究人员提出了一种改进的河马优化（Improved Hippopotamus Optimization, IHO）算法。在移动机器人航点规划过程中，在种群初始化阶段引入Tent混沌映射（Ten

  来源：Robotics

  时间：2026-06-09

• 多尺度注意力驱动的地理信息系统框架及其在技术学院地理信息学教学中的应用

  摘要：引言：技术学院中的地理信息学教育日益强调地理信息系统（GIS）的实践制作与解译技能，然而，现有许多交互式或基于 Web GIS 的学习环境，对于复杂地理空间数据可解释的多尺度分析支持仍然有限。为弥补这一缺口，本研究提出了一种面向地理信息学教学应用的多尺度

  来源：Frontiers in Earth Science

  时间：2026-06-09

• 激光粉末床熔融制备Ti-6Al-4V ELI合金层内激光重熔对干滑动摩擦学性能的影响——基于GLM–RSM统计方法

  采用激光粉末床熔融（Laser Powder Bed Fusion, LPBF）制备的Ti-6Al-4V ELI（Grade 23）在干滑动条件下易发生粘着磨损和摩擦氧化，但原位层内激光重熔（in-layer laser remelting）对摩擦学行为的影响

  来源：Technologies

  时间：2026-06-09

• 基于螺旋指数积坐标的开链机器人运动学辨识——基于Transformer与GRU的方法

  本文研究从有限时间窗内的异构信号（包括指令关节参考值、实测关节状态及末端执行器位姿观测）中数据驱动地辨识开链机器人的形态。与假定已知运动学拓扑的传统标定流程不同，所提公式同时估计离散结构量与连续运动学坐标：主动关节数目、转动/移动(R/P)标记序列、螺旋指数积

  来源：Technologies

  时间：2026-06-09

• 综述：多机器人路径规划优化技术：连通性、效率与安全视角下的避碰与性能指标综述

  路径规划是多机器人系统(Multi-Robot Systems, MRS)的核心问题，直接影响作业效率、执行时间与运营成本。尽管已有大量算法被提出并得到成功应用，但在杂乱或动态环境中实现全局最优解仍面临重大挑战。随着机器人数量增加，系统在可扩展性、计算效率、鲁

  来源：Technologies

  时间：2026-06-09

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