• 自主内窥镜控制（无需RCM）：将基于力的旋转技术与深度学习视觉伺服技术相结合

  摘要机器人内窥镜夹持器能够提高视觉稳定性，但强制使用固定的运动中心（RCM）通常会由于支点漂移而产生侧向相互作用力。本研究提出了一种自主引导框架，该框架结合了基于深度学习的视觉伺服技术和基于力的旋转控制，以跟踪手术器械，同时最小化相互作用力，而无需固定的几何运动中心。为了验证这一

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-05-24

• 混合BOTDA-DIC传感技术用于四点加载下生态混凝土加固梁的弯曲性能表征

  摘要本研究探讨了布里渊光时域分析（BOTDA）和数字图像相关技术（DIC）在监测两种使用含有棕榈油锅炉灰（POBA）和纳米二氧化硅作为部分水泥替代材料的环保混凝土建造的钢筋混凝土（RC）梁的弯曲性能方面的应用效果。这两种简支梁的尺寸为300厘米×15厘米×25厘米，具有不同的混凝

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-05-24

• 基于15N同位素示踪技术揭示土壤-苜蓿-奶牛系统中肥料氮的归趋

  袁莉|赵海明|尤永亮|吴瑞欣|李雷|刘国波•首次量化了土壤-紫花苜蓿-奶牛系统中肥料氮的归趋。•在施用当年，紫花苜蓿、土壤中的肥料氮损失率分别为33.72%、38.01%和28.27%。•紫花苜蓿吸收的肥料氮主要分布在叶片中。•土壤中残留的肥料氮主要集中在0–60厘米的土层中。•

  来源：European Journal of Agronomy

  时间：2026-05-24

• 利用基于无人机的植被指数和基于机器学习的回归方法对番茄作物中的冰雹损伤进行评估

  Fatma Azizoglu|Ahmet Nusret Toprak|Cevdet Sağlam|Halit Yetişir|Ali Ünlükara|Akife Dalda Sekerci|Fatih Hancı|Necati Çetin•首次利用基于无人机的指数对番茄冰雹损害

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-05-24

• 基于无人机摄影测量与安全强化学习的果园拖拉机导航方法

  胡青英|吴杰|卢叶军|卢伟摘要果园拖拉机的自主导航在非结构化果园环境中面临路径规划鲁棒性和可靠运行方面的重大挑战。为了解决这些问题，本文提出了一种基于无人机摄影测量和安全强化学习的拖拉机人机协作驾驶导航方法。首先，利用无人机摄影测量和Attention U-Net模型实现了快速语

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-05-24

• 基于仿生学和人工智能的变量速率解耦技术：在水稻-小麦轮作系统中，通过秸秆还田来平衡水资源利用与环境之间的矛盾

  埃德温·O·阿米西（Edwin O. Amisi）|李银燕（Yinian Li）|夏晓媛（Yan Xiaoyuan）|何瑞银（Ruiyin He）|丁启硕（Qishuo Ding）|塞缪尔·M·尼亚姆布拉（Samuel M. Nyambura）•综合仿生耕作技术、Hydrus 2

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-05-24

• 可解释的集成学习方法促进了土壤有效磷的数字制图和驾驶员评估工作

  郝雷秋|王海燕|雷向东|高子颖•测试了六种机器学习模型来预测土壤有效磷含量。•通过堆叠方法，预测准确度在R²指标上提高了33%以上。•通过自助法（bootstrapping）量化了地图绘制的不确定性，其中偏离研究区域的面积小于15%。•Shapley值可以解释环境驱动因素的模型及

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-05-24

• 基于迁移学习的特征与令牌融合技术，用于从多光谱图像中检测葡萄藤黄化病

  黄书松|张淑荣|瓦莱里乌·弗拉比埃|阿尔班·古皮尔|埃里克·佩兰|玛丽-劳尔·帕农|马蒂厄·利埃巴尔•将CNN特征与来自多光谱和RGB图像的BEiT令牌相结合。•采用多种基于softmax的融合策略，构建了三种不同的架构。•在公共RGB数据上取得了近乎完美的结果，在多光谱数据上表

  来源：Computers and Electronics in Agriculture

  时间：2026-05-24

• 利用分离材料撞击感知和自适应混合分析方法对联合收割机脱粒滚筒进行故障诊断

  吴志平|马铮|陈志|朱永乐|范伟|于杰江苏省大学农业工程学院，镇江市，212013，江苏，中国摘要脱粒鼓堵塞是联合收割机中的主要故障之一，会导致效率大幅下降和运营成本增加。本研究提出了一种基于谷物分离冲击感应和自适应混合分析策略的智能故障诊断方法。该方法通过直接反映脱粒负载和分离

  来源：Biosystems Engineering

  时间：2026-05-24

• 未来是流动的：基于建构主义的设计方法，旨在激发人类的创造力

  克里斯汀·比泽尔佳能协作团队，美国俄克拉荷马州塔尔萨市摘要人类的创造力常与“心流”状态相关联——这是米哈里·契克森米哈赖（Mihaly Csikszentmihalyi）提出的一种独特体验状态，在这种状态下，注意力、意图和行动在追求有意义的挑战时保持一致。研究表明，这种体验能够促

  来源：BioSystems

  时间：2026-05-24

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