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基于RHTF-CBF方法的多旋翼无人机系统在外部扰动与输入饱和条件下的安全关键控制
摘要:本研究针对存在外部扰动和输入饱和的多旋翼无人机系统(多QUAVs),提出了一种安全关键控制方案,能够实现安全避障和轨迹误差收敛。首先,构建了鲁棒高阶时变可行控制空间控制屏障函数(RHTF-CBF),无需依赖扰动上界或其导数上界的假设,即可保证系统的鲁棒性和安全性。此外,
来源:Journal of the Franklin Institute
时间:2026-10-13
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基于 POD 方法的空化气泡溃灭诱导碳纤维复合材料弹性板结构响应特征
摘要:本研究调查了弹性复合材料板在不同归一化初始 standoff 距离 η 下承受单气泡溃灭时的模态及时频响应。通过实验测量气泡演化过程及全场面内板位移,并利用正交小波分解(POD)和小波变换(CWT)进行分析。研究识别出两种主导响应模态。第一模态由 y 方向位移分量主导,
来源:Journal of Fluids and Structures
时间:2026-10-13
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应用不同频谱比方法,利用强地面运动评估建于湖底土壤上的钢筋混凝土建筑的基础频率及主要结构体的贡献
• 使用强震记录对HVSR、FSR和HHSR三种方法进行了评估。
• FSR方法在基频和高阶模态估计方面表现最为稳定且信息量最丰富。
• HVSR中的垂直分量引入了次级峰值,使得基频的解释变得复杂。
• FSR和HHSR在不同方向分量之间给出了与以往研究一致的结果。
引言
来源:Journal of Applied Geophysics
时间:2026-10-13
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采用液相分离技术在紧凑式换热器中强化CO₂冷凝以适用于广泛的工业系统
•提出了一种用于CO₂冷凝的被动液相分离锯齿形PCHE。
•弯曲处产生的压差驱动冷凝液被动排出。
•级联排水可减轻液泛现象,使总传热提高7.25%。
•上游处直径d₀=0.5 mm的排液孔可使传热提高7.31%。
•倾角θ₀=60°时传热最大化,同时Fanning摩擦因子最小
来源:International Journal of Heat and Mass Transfer
时间:2026-10-13
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广义麦克斯韦流体在垂直矩形管道中非稳态磁流体流动、热质传递的数值研究与快速方法
• 二维矩形管道模型耦合了分数阶Maxwell流动、热和物质传输。
• 独立的分数阶次分别表征应力、热通量和质量通量的记忆效应。
• SOE加速在不引入显著附加误差的情况下降低了历史项的计算代价。
• 热记忆与近壁温度过冲相关联。
• Soret耦合使浓度过冲放大至超过预设壁
来源:International Journal of Heat and Mass Transfer
时间:2026-10-13
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基于结构约束的热流拓扑优化方法在承重冷却通道中的应用
•该3D辅助框架在流体体积和柔顺性约束下,耦合了流动、热传递和弹性特性。•当w = 0.4时,对于Re = 1000–10000的范围,压力降减少了30.7–44.4%,Nusselt数增加了12.9–32.1%。•与圆柱基线相比,w = 0.4的拓扑结构使平均位移和最大位移分别
来源:International Journal of Heat and Fluid Flow
时间:2026-10-13
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工业控制系统的多模态建模与虚实融合安全仿真技术——以TE工艺为例
摘要面对日益复杂的工业控制系统(ICS)安全威胁,亟需从系统建模和安全验证两个视角提升其防护能力。针对现有研究普遍聚焦于单一系统层次、缺乏融合物理层、控制层和网络层的统一建模框架、以及在测试平台中模拟跨层攻击能力有限等局限性,本文以田纳西东区(TE)过程为验证对象,提出了一种
来源:International Journal of Critical Infrastructure Protection
时间:2026-10-13
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寒冷地区既有有砟铁路保温措施的适用性评价及其加固方法
- 地下水条件严重影响保温效果。
- 耦合热力机(THM)模型量化了冻胀缓解性能。
- 识别了导致过度冻胀的关键场景。
- 保温与加热协同效应使冻结深度减少超过80%。
**引言**
冻胀及其引发的次生灾害(包括融沉、泥浆涌出和开裂)是季节性冻结地区威胁交通基础设施长期性
来源:International Communications in Heat and Mass Transfer
时间:2026-10-13
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面向智能电网通信网络的网络攻击检测:机器学习方法的综述、基于仿真的对比评估及未来方向
智能电网(SG)和监控与数据采集(SCADA)网络日益增加的网络攻击脆弱性,促使了基于机器学习(ML)和深度学习(DL)的入侵检测方法的发展。许多研究人员报告称,对于分布式拒绝服务(DDoS)、侦察和零日攻击具有很高的检测性能,但这些研究是在通用网络或物联网(IoT)基准上进
来源:International Journal of Critical Infrastructure Protection
时间:2026-10-13
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一种用于废热回收的创新热强化板翅式换热器的介绍、设计与热工水力分析
- 混合板片使热回收效率提高16.9%。
- 扭曲通道使努塞尔数提高最多48.4%。
- 新型设计在低压降代价下改善了流体混合效果。
- 抗污垢换热器适用于废热气回收系统。
引言
近几十年来,工业化增长、城市化以及暖通空调(HVAC)系统的广泛应用导致能源需求不断攀升,加
来源:International Communications in Heat and Mass Transfer
时间:2026-10-13