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将语言嵌入的三维高斯散射技术应用于实际场景
摘要: 最近,在利用大规模互联网照片集进行3D重建方面的进展使得人们能够沉浸式地探索全球的地标和历史遗迹。然而,现有的方法主要集中在视觉外观的重建上,往往忽略了这些3D场景的交互式语义理解(例如,识别特定的建筑部分或场景细节),而这仍然主要局限于浏览静态的文本-图像对。因此,我
来源:IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics
时间:2026-05-20
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利用紧密耦合的GNSS/IMU/UWB集成技术,实现无人系统的灵活且一致性的协同导航
摘要:协作导航(Cooperative Navigation,CN)是实现多智能体系统(包括无人机、地面车辆和水下车辆)精确可靠定位的一种有前景的解决方案。通过超宽带(UWB)进行相对测距是实现协作的一种典型方法。然而,缺乏直观的工具来描述测量拓扑结构和协作架构,限制了人们对它
来源:IEEE Transactions on Vehicular Technology
时间:2026-05-20
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在儿童股骨骨折的治疗中,预制功能性支具与Spica固定方法的成本对比显示:预制功能性支具更具成本优势
摘要
通俗语言摘要
背景:
对于6个月至5岁的儿童,髋关节斯皮卡(Spica)石膏固定是在全身麻醉下进行的标准治疗方法。而在急诊科,也可以在不使用全身麻醉的情况下使用预制功能性支
来源:The Journal of Perinatal & Neonatal Nursing
时间:2026-05-20
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我们应在哪里见面?通过结合偏好和移动性的推理方法,利用MEET-LLM来推荐小组会议的地点
摘要:
大型语言模型(LLMs)正在推动智能交通系统(ITS)向自主化范式发展,使系统具备意图理解、基于约束的推理和决策能力。本文重点关注团队会议地点推荐(GMLR)问题,该问题旨在在实际交通网络约束下同时优化团队偏好和
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面向Web应用兼容的大规模天车系统路径优化的轻量级概率强化学习方法
随着现代智慧工厂环境对实时远程操作及轻量级云端控制的需求日益增长,天车(Overhead Hoist Transport, OHT)系统的路径规划智能必须具备完全的Web应用兼容性,以支持无需依赖高端本地基础设施的可扩展部署。针对这些需求以及静态算法在大规模天
来源:Journal of Web Engineering
时间:2026-05-20
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石材废弃物在热带土壤可持续肥力管理中的创新应用
采矿及石材加工废弃物的可持续再利用,日益被认为是农业中实现土壤再矿化(remineralization)和循环资源管理的有效策略。然而,观赏石废弃物与强风化热带土壤之间的地球化学相互作用仍缺乏充分认识。本研究评估了观赏石废弃物掺入对一种富含有机质的红黄色阿尔吉
来源:ACS Omega
时间:2026-05-20
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基于图像的利用余弦相似度方法的挥发性有机化合物(VOC)识别
对挥发性有机化合物(VOC)进行准确检测和识别对于环境监测、工业安全和人类健康至关重要。目前,基于微传感器的VOC检测技术主要依赖于电学或频率读out信号,无法用于化学品的识别。在此,研究人员提出了一种可视化且直观的VOC识别方法。该技术基于使用氦基介电屏障放
来源:ACS Omega
时间:2026-05-20
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基于时变电场法的深部煤层动态裂缝监测技术
深部煤层气(CBM,coalbed methane)的高效开发受限于水力裂缝扩展机制认识不清以及现有监测技术分辨率不足。常规方法如微地震监测与静态电阻率成像,难以对动态裂缝生长与流体迁移进行实时、高分辨率表征,从而阻碍压裂改造效果的准确评价。为解决上述局限,本
来源:ACS Omega
时间:2026-05-20
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沙特住宅建筑能效的非技术决定因素:社会经济因素、认知水平与障碍机制
本研究旨在探讨包括社会经济特征、认知机制及感知障碍在内的一系列非技术因素如何共同影响沙特阿拉伯住宅能效态度与行为。基于覆盖利雅得、麦加、东部省及沙特其他地区共1003名受访者的全国代表性调查,研究人员分析了能效行为、投资决策及对能效措施参与度的决定因素。结果显
来源:Energy Conversion and Management-X
时间:2026-05-20
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一种针对超深高杂质盐穴储气库运行参数优化的创新方法
利用沉积物空隙(void space)进行储气是沉积型盐穴储气库(Salt Cavern Gas Storage, SCGS)的重要发展方向。该研究基于江苏省埋深1800~2000 m、含厚夹层超深层盐层的工程背景。首先,建立了考虑沉积物压缩效应的连续介质力学