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最小超额功引导:基于分数的采样方法结合实验数据或稀疏约束
研究人员提出了一种受统计力学热力学功启发的方法,用于在预训练的概率流生成模型(如连续归一化流或扩散模型)中引入正则化引导,以匹配额外的稀疏信息。该正则化确保引导过程的超额功(excess work)最小化。基于此,研究人员开发了两种引导策略:路径引导(Path
来源:Journal of Chemical Theory and Computation
时间:2026-05-19
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基于等变滤波器的雷达-惯性里程计(EqF-RIO):融合多普勒速度与多状态约束的无人机导航方法
研究人员提出了一种离散时间等变滤波框架(Equivariant Filter, EqF),用于雷达辅助惯性导航系统(Radar-Inertial Odometry, RIO)。该框架将雷达多普勒速度与三维点云测量融合,同时联合估计雷达与惯性测量单元(Inert
来源:IEEE Robotics and Automation Letters
时间:2026-05-19
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基于分子动力学耦合混合反向蒙特卡洛方法的烟煤结构构建
针对烟煤结构无序且化学组成不均一,传统基于代表性结构片段组装或受有限实验约束的原子尺度模型难以同时兼顾真实短中程结构与化学合理性的问题,研究人员以脱矿真空干燥的神木烟煤为研究对象,开发了一套在ReaxFF反应力场驱动下的分子动力学耦合混合反向蒙特卡洛(MD–H
来源:ACS Omega
时间:2026-05-19
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固体透明质酸技术平台薄膜理化特性驱动口腔黏膜快速渗透及通过LKB1/CaMKKβ-AMPK信号通路增强屏障功能
透明质酸(Hyaluronic Acid, HA)广泛应用于口腔薄膜系统,但无辅料HA薄膜与口腔黏膜组织的功能性相互作用,尤其在渗透性及屏障调控方面,尚未被充分阐明。本研究以TR146人颊上皮细胞层和大鼠模型为对象,探讨由纯HA构成的固体透明质酸技术平台(So
来源:ACS Omega
时间:2026-05-19
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耶路撒冷圣墓祭坛墓室的灰泥生产技术研究
本研究针对耶路撒冷圣墓祭坛(Holy Aedicule)墓室采集的历史灰泥样品,旨在厘清其与建筑历史分期相对应的生产技术特征。样品采集工作由雅典国立技术大学(National Technical University of Athens)跨学科团队在综合修复工
来源:Case Studies in Construction Materials
时间:2026-05-19
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面向跨语言实体对齐的属性与描述特征精化方法
跨语言实体对齐对于大数据环境下的多语言知识图谱融合至关重要。然而现有方法在有效利用属性与描述信息方面存在不足:属性多样且稀疏导致嵌入困难,而描述信息因跨语言语义差异未被充分挖掘。为解决上述问题,研究人员提出RADF模型(Refined Attribute an
来源:Big Data Research
时间:2026-05-19
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基于核独立快速多极子方法(KIFMM)增强的离散单元法(DEM)复杂多物理场系统建模
该论文描述了离散单元法(Discrete Element Method, DEM)代码MercuryDPM与核独立快速多极子方法(Kernel-Independent Fast Multipole Method, KIFMM)实现的耦合。该组合模拟框架能够处理
来源:Advanced Powder Technology
时间:2026-05-19
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基于DEM-VOF方法的双桨擦洗机强化机制研究
矿石洗选作为预处理工艺,对后续的磨矿与选矿作业具有重要影响。双桨擦洗机已在工业中广泛应用,但其摩擦机制尚未被充分揭示。本研究采用离散元法—流体体积法(Discrete Element Method–Volume of Fluid, DEM-VOF)耦合数值模拟
来源:Advanced Powder Technology
时间:2026-05-19
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两阶段几何-动力学方法用于实时空间编目碎片通量估计
空间碎片通量是量化碰撞风险的关键指标,然而现有方法面临根本性权衡:统计环境模型可提供长期全球平均通量场,但缺乏实时响应能力;全编目确定性轨道传播虽物理精度高,但计算成本过高。本研究提出一种面向编目碎片群的目标中心通量估计的两阶段几何-动力学框架,采用双行根数(
来源:Acta Astronautica
时间:2026-05-19
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传感器噪声下执行器饱和的可重复使用运载器变预设性能姿态控制:一种基于屏障函数的方法
该研究针对可重复使用运载器(RLV)在大气再入过程中面临的执行器物理限幅与预设性能边界刚性约束之间的固有矛盾,提出了一种基于屏障函数的饱和变预设性能控制策略。研究人员设计了一种融合自适应增益调节与辅助补偿机制的控制方案,旨在缓解执行器饱和的同时严格维持预设的性
来源:Acta Astronautica
时间:2026-05-19