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ST-DRL:融合时序Transformer与动态窗口约束的室内动态环境局部导航方法
摘要
来源:Machines
时间:2026-10-12
双阶段注意力嵌入方法在文本边图社区检测中的研究
来源:Electronics
单孔高密度电阻率成像技术在喀斯特洞穴筛查中的应用研究
来源:Applied Sciences
基于SEEGST和改进Swin Transformer的柴油机智能故障诊断方法
来源:Processes
铝电解槽氧化铝浓度递归软测量的双时间尺度三状态输出监管方法
电解液中氧化铝浓度的连续测量在铝电解槽中无法实现。递归软测量通过在线过程变量来估计该浓度;然而,工况偏移以及先前估计值的回写可能会在下一个实验室浓度测量结果可用之前改变后续预测的输入。本研究针对来自一台 400 kA 铝电解槽的一个已发表 730 样本序列,开发了一种双时间尺
综述:层状黏土矿物改性方法综述:基面间距、比表面积及功能性能的系统比较
来源:ChemEngineering
综述:分布式绿色氢基础设施中氢气压缩技术的跨领域综述与比较评估
# 摘要 氢气压缩是分布式绿色氢基础设施中生产、储存和终端使用之间的关键接口,其中波动的电解槽输出和间歇性需求要求在可变压力和流量条件下运行。本综述从跨技术及应用导向的角度,使用包括压比、比能耗、热特性、氢气纯度、动态灵活性、可靠性、可扩展性和技术成熟度等通用标准,对传统机
来源:Technologies
综述:图像分类中参考数据生成的挑战、方法与发展趋势综述
图像分类是一项基础技术,已被广泛应用于遥感、计算机视觉及相关领域。高质量的标注数据集对于分类和分割算法的开发与可靠评估至关重要,以实现对地主题映射的准确性。参考数据在此方面尤为关键,因为其质量直接影响模型的性能、准确性和泛化能力。然而,由于方法学、技术以及标注方面的不确定性,
来源:Remote Sensing
联合超分辨率与加权低秩稀疏分解的地面穿透雷达杂波抑制方法
基于信息年龄与卡尔曼预测补偿的延迟感知多智能体无人机编队轨迹规划方法
本文提出了一种考虑通信延迟的延迟感知多智能体孪生延迟确定性策略梯度(DI-MATD3)方法,用于通信延迟条件下的多无人机编队轨迹规划。具体而言,首先建立了一种基于时间戳的逐链路通信模型,其中每个接收端维护各链路上的最新有效消息并计算其对应的信息年龄(AoI)。随后,基于链路级
来源:Drones
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