• 用于感知抓取的三维柔性触觉传感器阵列：迈向更先进的感知机器人技术

  智能机器人技术的最新进展极大地提高了对多维触觉传感器的需求。传统的触觉传感器在灵敏度、抗干扰能力和测量范围方面存在局限性，这限制了它们在复杂环境中的应用。受到人类皮肤结构的启发，研究人员开发出了一种三维阵列磁传感器（MCE），该传感器具有高灵敏度（57.625N）、宽力测量范围（

  来源：IEEE Sensors Journal

  时间：2026-05-15

• SF3D-MDA：一种基于车载视觉信息的道路使用者行为标注框架与识别方法

  摘要：为了解决传统鸟瞰图（BEV）轨迹建模方法在以自动驾驶车辆为中心的道路用户行为识别任务中导致的时空语义分离这一关键问题，本文提出了一种以自动驾驶车辆为中心的道路用户行为识别方法作为系统解决方案。该方法引入了行为-位置联合注释（BLJA）框架，以解决现有注释框架在处理多模态交

  来源：IEEE Sensors Journal

  时间：2026-05-15

• 基于相互注册的多成员协作定位技术，结合超宽带（UWB）实现便携式惯性导航系统

  在全局导航卫星系统（GNSS）信号受阻的环境中，精确的团队定位对于军事、救援和工业操作至关重要。本文提出了一种基于相互注册的协作算法，用于惯性导航系统，该算法消除了对外部基础设施的依赖。具体来说，引入了一种基于加速度计偏差估计的零速度更新（ABE-ZUPT）算法，以减少速度漂移并

  来源：IEEE Sensors Journal

  时间：2026-05-15

• 利用多模态数据对帕金森病严重程度进行分类的复发网络方法

  摘要：帕金森病（PD）是一种多因素引起的进行性神经退行性疾病，其特征是黑质中的多巴胺神经元丧失，导致运动和非运动功能障碍。尽管在临床评估方面取得了显著进展，但其潜在机制仍仅部分被理解，这需要整合计算方法、信号处理技术和系统级方法以获得更深入的见解。近年来，帕金森病研究发生了范式

  来源：IEEE Access

  时间：2026-05-15

• 基于机器学习的驱动故障诊断与隔离算法，适用于采用4WIS4WID技术的车辆，并利用残差可视化技术进行故障定位

  本研究提出了一种针对4WIS4WID车辆系统开发的创新故障诊断算法，旨在克服故障定位和识别的挑战。4WIS4WID系统利用硬件冗余和容错控制，在发生故障时仍能保持车辆正常运行。然而，由于车辆的自由度数量少于故障数量，因此无法通过分析手段区分不同故障。所提出的算法采用残差分析方法来

  来源：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

  时间：2026-05-15

• 在所有单位数量折扣和混合比率条件下，针对多物品多周期订单分配问题的有限支配集方法

  Fuhad Ahmed Opu | Moddassir Khan Nayeem | Hamid Najafzad | Omar Abbaas摘要本研究探讨了在单位数量折扣（AUQD）和混合比例条件下，多项目多周期订单分配问题。制造商生产一种需要按预定混合比例混合/组装多种成分/零

  来源：INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION ECONOMICS

  时间：2026-05-15

• 基于模型聚类的可解释时间序列特征提取方法

  摘要：特征提取对于深度神经网络（DNNs）来说是一项至关重要任务，因为通常会遇到高维数据，而过滤可以突出与目标重建或预测相关的模式。当前的多元时间序列预测策略在数据维度增加时，越来越难以找到紧凑且信息量丰富的表示方法。为了解决这些高维特征提取问题，可以应用基于图的聚类方法，该方法

  来源：IEEE Access

  时间：2026-05-15

• 综述：一项关于新兴技术在各级教育中应用于英语作为外语教学的系统性回顾

  刘梦佳|哈瓦蒂·哈希姆|努尔·艾尼尔·苏莱曼•元分析显示，新兴技术对英语作为外语（TEFL）教学成果有轻微的积极影响（效应量g=0.38）。•移动学习、人工智能（AI）以及虚拟现实/增强现实（VR/AR）是TEFL教学中应用最广泛的技术。•新兴技术在教育层次中的有效性从初等教育到

  来源：Educational Research Review

  时间：2026-05-15

• 利用T形通道和L形纳米腔在Si:HfO2铁电DM-JLTFET中实现癌症生物标志物的新型无标记检测方法，该传感器具有栅极错位结构

  本文提出了一种新型的无标记生物传感方法，利用T形通道和L形纳米腔在基于二氧化硅铪（Si:HfO2）的铁电无结隧穿场效应晶体管（FE DM-JLTFET）中检测癌症生物标志物。该生物传感器利用Si:HfO2异质结构中能带排列的调制，通过将具有不同介电性质的癌症生物标志物固定在精确刻

  来源：IEEE Sensors Journal

  时间：2026-05-15

• AL-IDNN：一种基于深度神经网络增量更新的活动学习方法，用于结构可靠性分析

  董生斋|杨泽良|罗辉|朱洪平•一种结合了逐步更新深度神经网络（DNN）的主动学习方法，用于结构可靠性分析•通过参数继承实现替代模型的逐步更新，避免在每次主动学习迭代中从头开始重新训练•开发了一种无方差的自适应采样策略，用于识别和选择关键样本•通过多个基准测试和工程案例验证了该方法

  来源：RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY

  时间：2026-05-15

知名企业招聘：